玻璃锡面检测翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于光电玻璃加工技术领域，具体公开一种玻璃锡面检测翻转装置，包括支座和检测组件，支座上设置有Y向移动单元，Y向移动单元上活动连接有Z向移动单元，Z向移动单元上活动连接有X向移动单元，X向移动单元上活动连接有机械手组件，检测组件固定连接于支座，机械手组件可操作移动靠近检测组件；所述机械手组件包括第一翻转部和第二翻转部，第一翻转部和第二翻转部安装固定于旋转单元下方，第一翻转部和第二翻转部上固定连接有吸盘；通过吸盘吸紧玻璃，而第一翻转部和第二翻转部相向翻转夹紧玻璃，将玻璃移动至检测组件处，判断是否为锡面后，可通过旋转单元来翻转，稳定而快捷。稳定而快捷。稳定而快捷。

【技术实现步骤摘要】
玻璃锡面检测翻转装置


[0001]本技术属于光电玻璃加工
，具体地说涉及一种玻璃锡面检测翻转装置。

技术介绍

[0002]浮法玻璃成型是一种应用比较广泛的玻璃生产工艺，浮法玻璃成型时有一定量的锡粘在玻璃下表面，此面称为锡面，在热弯加工时，玻璃锡面应朝向凸面，否则玻璃表面会出现彩虹现象。
[0003]而现有玻璃锡面检测方式为作业人员手持仪器手动检测，或自动检测，仅能区分玻璃锡面与非锡面，不能按要求自动根据玻璃锡面摆放玻璃，且锡面检测灯发射的光线为紫外线，对作业人员身体健康有不利影响。
[0004]现有专利CN113720860A公开了一种光伏玻璃外观翻转检测机，包括基座及安装于基座上的光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和控制箱，光伏玻璃自动翻转机构上安装有用于夹持光伏玻璃的夹爪机构，横移机构上滑动连接有检测框架，检测框架上安装有用于对光伏玻璃进行外观检测的检测件，控制箱用于控制光伏玻璃自动翻转机构、横移机构和检测件完成光伏玻璃的自动翻转检测工作，夹爪机构通过调节相邻两个夹爪安装板之间的距离来适应于不同大小光伏玻璃的夹持；通过横移机构带动检测框架上的检测件对光伏玻璃进行扫描。但是光伏玻璃上料或下料比较麻烦，需要人工辅助，效率较低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的人工检测锡面，效率低和危害高的问题，现提出一种玻璃锡面检测翻转装置。本技术提供如下技术方案：
[0006]一种玻璃锡面检测翻转装置，包括支座和用于检测识别锡面的检测组件，支座上设置有Y向移动单元，Y向移动单元上活动连接有Z向移动单元，Z向移动单元上活动连接有X向移动单元，X向移动单元上活动连接有机械手组件，检测组件固定连接于支座，机械手组件可操作移动于检测组件上方；所述机械手组件包括用于换面的旋转单元以及相互平行设置的第一翻转部和第二翻转部，第一翻转部和第二翻转部安装固定于旋转单元下方，第一翻转部和第二翻转部上固定连接有吸盘。
[0007]进一步地，第一翻转部包括第一翻转电机、第一夹持连接杆和第一夹持板，第一夹持连接杆一端与第一翻转电机的输出端连接，另一端与第一夹持板连接；第二翻转部包括第二翻转电机、第二夹持连接杆和第二夹持板，第二夹持连接杆一端与第二翻转电机的输出端连接，另一端与第二夹持板连接。
[0008]进一步地，第一夹持连接杆、第二夹持连接杆对称设置，第一夹持板与第二夹持板对称设置。
[0009]进一步地，第一夹持连接杆下间隔固定连接有两个第一夹持板，第二夹持连接杆下间隔固定连接有两个第二夹持板。
[0010]进一步地，吸盘在第一夹持板和第二夹持板上呈三角形或矩形排布。
[0011]进一步地，检测组件包括色彩检测相机和紫外线灯，紫外线灯和色彩检测相机间隔相对设置。
[0012]进一步地，X向移动单元包括第三电机、第三丝杠和第三滑轨，第三电机输出端连接于第三丝杠，第三丝杠转动连接在第三滑轨上并与旋转单元传动连接。
[0013]进一步地，Z向移动单元包括第二电机、第二丝杠和第二滑轨，第二电机输出端连接于第二丝杠，第二丝杠转动连接在第二滑轨上并与X向移动单元的第三丝杠传动连接。
[0014]进一步地，Y向移动单元包括第一电机、第一丝杠和第一滑轨，第一电机输出端连接于第一丝杠，第一丝杠转动连接在第一滑轨上并与Z向移动单元的第二丝杠传动连接。
[0015]进一步地，支座上安装固定有主机和显示器，主机中设置有用于控制Y向移动单元、Y向移动单元和Y向移动单元运动的机械运动控制器，主机电连接于显示器、Y向移动单元、Y向移动单元和Y向移动单元。
[0016]相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0017]1、通过Y向移动单元、Z向移动单元和X向移动单元以及机械手组件，可以灵活快捷地取放运输玻璃，提高加工效率；
[0018]2、通过Y向移动单元、Z向移动单元和X向移动单元以及机械手组件，配合检测组件可以实现高效率的锡面检测，提高效率，并减少对工作人员的伤害；
[0019]3、通过将吸盘在第一夹持板和第二夹持板上呈三角形或矩形排布设置，提高玻璃固定的紧固性。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例1的整体立体结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例1的局部立体结构示意图；
[0022]附图中，1、支座；2、Y向移动单元；3、X向移动单元；4、Z向移动单元；5、旋转单元；6、机械手组件；611、第一翻转电机；612、第一夹持连接杆；613、第一夹持板；621、第二翻转电机；622、第二夹持连接杆；623、第二夹持板；63、吸盘；7、色彩检测相机；8、紫外线灯；9、玻璃提篮；10、下料座；11、机械运动控制器；12、主机；13、显示器；14、玻璃。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本技术创造。
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
2所示，一种玻璃锡面检测翻转装置，包括支座1和用于检测识别锡面的检测组件，检测组件包括色彩检测相机7和紫外线灯8，支座1上设置有Y向移动单元2，Y向移动单元2上活动连接有Z向移动单元4，Z向移动单元4上活动连接有X向移动单元3，X向移动单元3上活动连接有机械手组件6，检测组件固定连接于支座1，机械手组件6可操作移动于紫外线灯8和色彩检测相机7上方；所述机械手组件6包括用于换面的旋转单元5以及相互平行
设置的第一翻转部和第二翻转部，第一翻转部和第二翻转部安装固定于旋转单元5下方，第一翻转部和第二翻转部上固定连接有吸盘63；通过吸盘63吸紧玻璃14，而第一翻转部和第二翻转部相向翻转夹紧玻璃14，之后通过Y向移动单元2、Z向移动单元4和X向移动单元3，将玻璃14移动至紫外线灯8和色彩检测相机7之间，紫外线灯8照射后用色彩检测相机7获取颜色信息，判断是否为锡面后，向上撤出检测区域，可通过旋转单元5来实现水平180
°
翻转，稳定而快捷。
[0026]进一步地，第一翻转部包括第一翻转电机611、第一夹持连接杆612和第一夹持板613，第一夹持连接杆612一端与第一翻转电机611的输出端连接，另一端与第一夹持板613连接；第二翻转部包括第二翻转电机621、第二夹持连接杆622和第二夹持板623，第二夹持连接杆622一端与第二翻转电机621的输出端连接，另一端与第二夹持板623连接。第一夹持连接杆612、第二夹持连接杆622对称设置，第一夹持板613与第二夹持板对称设置。第一夹持连接杆612下间隔固定连接有两个第一夹持板613，第二夹持连接杆622下间隔固定连接有两个第二夹持板623。
[0027]进一步地，吸盘63在第一夹持板613和第二夹持板623上呈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃锡面检测翻转装置，其特征在于，包括支座(1)和用于检测识别锡面的检测组件，支座(1)上设置有Y向移动单元(2)，Y向移动单元(2)上活动连接有Z向移动单元(4)，Z向移动单元(4)上活动连接有X向移动单元(3)，X向移动单元(3)上活动连接有机械手组件(6)，检测组件固定连接于支座(1)，机械手组件(6)可操作移动于检测组件上方；所述机械手组件(6)包括用于换面的旋转单元(5)以及相互平行设置的第一翻转部和第二翻转部，第一翻转部和第二翻转部安装固定于旋转单元(5)下方，第一翻转部和第二翻转部上固定连接有吸盘(63)。2.根据权利要求1所述的玻璃锡面检测翻转装置，其特征在于，第一翻转部包括第一翻转电机(611)、第一夹持连接杆(612)和第一夹持板(613)，第一夹持连接杆(612)一端与第一翻转电机(611)的输出端连接，另一端与第一夹持板(613)连接；第二翻转部包括第二翻转电机(621)、第二夹持连接杆(622)和第二夹持板(623)，第二夹持连接杆(622)一端与第二翻转电机(621)的输出端连接，另一端与第二夹持板(623)连接。3.根据权利要求2所述的玻璃锡面检测翻转装置，其特征在于，第一夹持连接杆(612)、第二夹持连接杆(622)对称设置，第一夹持板(613)与第二夹持板(623)对称设置。4.根据权利要求2所述的玻璃锡面检测翻转装置，其特征在于，第一夹持连接杆(612)下间隔固定连接有两个第一夹持板(613)，第二夹持连接杆(622)下间隔固定连接有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：于友成，王健，卞恒卿，金虎范，张家震，
申请(专利权)人：青岛融合智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：