本发明专利技术公开了一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备，涉及搅拌摩擦点焊技术领域，包括夹持调节模块，焊接工作模块滑动设置在夹持调节模块上，焊接工作模块内设置有分别控制搅拌针轴和搅拌套轴轴向位移的搅拌针轴驱动系统和搅拌套轴驱动系统，焊接工作模块内设置有用于驱动搅拌针轴和搅拌套轴旋转的焊接回转系统；通过设置四个动力源和结构设计，分别对工件进行夹持、转动摩擦焊接以及搅拌针和搅拌套进行驱动，提高焊接质量，通过控制搅拌针轴与搅拌套轴共同发生旋转的同时，分别利用丝杠组件及花键配合控制搅拌针和搅拌套的反向位移，从而能够根据不同的焊接材料设定对应的转速、下扎深度、焊接停留时间等参数，更加精确化的控制焊接过程。焊接过程。焊接过程。
【技术实现步骤摘要】
一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备
[0001]本专利技术涉及搅拌摩擦点焊
，具体为一种回填搅拌摩擦点焊设备。
技术介绍
[0002]回填式搅拌摩擦点焊是基于搅拌摩擦点焊的一种新型点焊技术，因焊后无匙孔而受到广泛关注，并于近年来逐渐发展成为一种可代替铆接和电阻点焊等传统点焊方法的新技术，被广泛用于航空航天、汽车、造船等领域铝合金、镁合金等常用轻质金属的焊接。
[0003]目前应用的有双齿轮齿条同步反向进给机构，如公开号为CN108213690A的中国专利文件，采用一大一小的齿轮和步进电机，但齿轮结构的安装精度较和成本较高，如果齿轮安装精度不足时，会产生较大的噪声和摩擦，会很大的影响焊接成型和焊接精度。又如公开号为CN108857044A的中国专利文件，采用一种轻量化的搅拌摩擦点焊结构设计，选用了两个动力源，第一动力源来控制搅拌针和搅拌套的转动，第二动力源来控制搅拌针和搅拌套的上下移动，该结构的弊处是虽然减少了动力源，但是搅拌针和搅拌套只能同步反向运动，不能相互独立运动，不利于根据实际情况和焊接材料的不同来调节具体参数，应用范围较小。为此，我们提供一种回填搅拌摩擦点焊设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供了一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备，采用了四个动力源来控制不同的部位，提高了机器使用寿命，减少了磨损、噪音、振动、变形等，能够更好的去独立控制搅拌针和搅拌套，实现两种工作方式，同时利用花键设计更好的定位了搅拌针和搅拌套，并且可以良好的传递扭矩，令它们在工作的过程中更好的配合，同时简化了装夹过程。
[0005]本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备，包括夹持调节模块和焊接工作模块，所述焊接工作模块滑动设置在夹持调节模块上，所述焊接工作模块内设置有分别控制搅拌针轴和搅拌套轴轴向位移的搅拌针轴驱动系统和搅拌套轴驱动系统，所述焊接工作模块内还设置有用于驱动搅拌针轴和搅拌套轴旋转的焊接回转系统。
[0006]本专利技术的进一步技术改进在于：夹持调节模块包括安装架，所述安装架顶部安装有电动缸，安装架两侧安装有滑动组件，每个滑动组件上均固定连接有安装板，焊接工作模块固定在两个安装板之间，电动缸的输出端控制滑动组件带动焊接工作模块上下移动。
[0007]本专利技术的进一步技术改进在于：电动缸的正下方设置有C型钳，C型钳位于焊接工作模块正下方的一端顶部安装有万向球头。
[0008]本专利技术的进一步技术改进在于：搅拌针轴外侧滑动套设搅拌套轴，搅拌套轴与搅拌针轴之间花键连接。
[0009]本专利技术的进一步技术改进在于：焊接回转系统包括主轴电机，主轴电机的输出端设置皮带传动组件，且通过皮带传动组件带动搅拌针轴旋转，搅拌针轴可相对皮带传动组
件轴向运动。
[0010]本专利技术的进一步技术改进在于：搅拌针轴驱动系统包括丝杠传动组件，丝杠传动组件与搅拌针轴之间设置有轴承架，轴承架与搅拌针轴轴向固定且搅拌套轴与轴承架之间可相对转动，轴承架与丝杠传动组件的移动件固定连接。
[0011]本专利技术的进一步技术改进在于：搅拌套轴驱动系统包括丝杠传动组件，丝杠传动组件与搅拌套轴之间设置有轴承架，轴承架与搅拌套轴轴向固定且搅拌针轴与轴承架之间可相对转动，轴承架与丝杠传动组件的移动件固定连接。
[0012]本专利技术的进一步技术改进在于：搅拌针轴的底部开设有安装槽，安装槽通过花键配合安装有搅拌针并通过螺母进行锁紧固定，搅拌套轴的底部固定安装有搅拌套，搅拌套滑动与搅拌针相对滑动且对搅拌针形成抱合。
[0013]本专利技术的进一步技术改进在于：焊接工作模块还包括在其底部固定安装的夹套，所述夹套的底部与搅拌套滑动设置且对搅拌套形成抱合，搅拌套与夹套之间、搅拌套与搅拌针之间的接触面均设为镜面。
[0014]本专利技术的进一步技术改进在于：夹套中还设置有焊具稳固结构，焊具稳固结构包括焊具稳固轴承，焊具稳固轴承内设置有滑套，通过滑套对搅拌套形成抱合，焊具稳固轴承顶部设置有焊具稳固轴承端盖，且焊具稳固轴承端盖与夹套固定连接对焊具稳固轴承进行限位。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0016]本专利技术通过设置四个动力源和结构设计，分别对工件进行夹持、转动摩擦焊接以及搅拌针和搅拌套进行驱动，在对工件进行夹持时，采用C型钳和万向球头的设计使被焊工件表面始终与焊具轴线垂直并且C型钳下平面始终与焊具下端面平行，提高焊接质量，通过控制搅拌针轴与搅拌套轴共同发生旋转的同时，分别利用丝杠组件及花键配合控制搅拌针和搅拌套的反向位移，从而能够根据不同的焊接材料设定对应的转速、下扎深度、焊接停留时间等参数，更加精确化的控制焊接过程；
[0017]在结构连接中，采用花键配合的方式传递动力，更好的固定了搅拌轴和搅拌针，并且可以良好的传递扭矩，同时简化了装夹过程，整个设备结构紧凑，稳定耐用，能够自主完成高质量搅拌摩擦点焊工作，且使用寿命长，操作简单。
附图说明
[0018]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0019]图1为本专利技术的整体外部结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的整体外部结构仰视视角示意图；
[0021]图3为本专利技术的焊接工作模块剖视位置示意图；
[0022]图4为本专利技术的图3中A向剖视示意图；
[0023]图5为本专利技术图4中中部细节示意图；
[0024]图6为本专利技术图4中B区域细节放大示意图。
[0025]图中：1、夹持调节模块；2、焊接工作模块；3、电动缸；4、主轴电机；5、安装板；6、C型钳；7、万向球头；8、驱动电机一；9、驱动电机二；10、皮带轮一；11、皮带轮二；12、驱动丝杠一；13、驱动丝杠二；14、丝杠端部轴承一；15、丝杠端部轴承二；16、丝杠螺母一；17、丝杠螺
母二；18、搅拌针轴轴承架；19、搅拌套轴轴承架；20、搅拌针轴；21、搅拌套轴；22、搅拌套；23、搅拌针；24、夹套；25、焊具稳固轴承端盖；26、焊具稳固轴承；27、外壳体。
具体实施方式
[0026]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
[0027]请参阅图1
‑
6所示，一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备，包括夹持调节模块1和焊接工作模块2，焊接工作模块2安装在夹持调节模块1上，夹持调节模块1包括安装架，安装架顶部固定安装有电动缸3，安装架两侧安装有滑动组件，滑动组件包括导轨和与导轨滑动连接的滑块，每个滑块侧面通过螺栓固定安装有安装板5，两个安装板5之间固定有焊接工作模块2，两个安装板5之间还设置有连接板，电动缸3的输出端与连接板固定连接，从而使得通过电动缸3能够驱动焊接工作模块2上下移动；
[0028]电动缸3的正下方设置有C型钳6，C型钳6与安装架固定连接，C型钳6位于焊接工作模块2正下方的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备，其特征在于：包括夹持调节模块(1)和焊接工作模块(2)，所述焊接工作模块(2)滑动设置在夹持调节模块(1)上，所述焊接工作模块(2)内设置有分别控制搅拌针轴(20)和搅拌套轴(21)轴向位移的搅拌针轴驱动系统和搅拌套轴驱动系统，所述焊接工作模块(2)内还设置有用于驱动搅拌针轴(20)和搅拌套轴(21)旋转的焊接回转系统。2.根据权利要求1所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备，其特征在于，所述夹持调节模块包括安装架，所述安装架顶部安装有电动缸(3)，安装架两侧安装有滑动组件，每个滑动组件上均固定连接有安装板(5)，焊接工作模块(2)固定在两个安装板(5)之间，电动缸(3)的输出端控制滑动组件带动焊接工作模块(2)上下移动。3.根据权利要求2所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备，其特征在于，所述电动缸(3)的正下方设置有C型钳(6)，C型钳(6)位于焊接工作模块(2)正下方的一端顶部安装有万向球头(7)。4.根据权利要求1所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备，其特征在于，所述搅拌针轴(20)外侧滑动套设搅拌套轴(21)，搅拌套轴(21)与搅拌针轴(20)之间花键连接。5.根据权利要求4所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备，其特征在于，所述焊接回转系统包括主轴电机(4)，主轴电机(4)的输出端设置皮带传动组件，且通过皮带传动组件带动搅拌针轴(20)旋转，搅拌针轴(20)可相对皮带传动组件轴向运动。6.根据权利要求1所述的一种自夹持式回填搅拌摩擦点焊设备，其特征在于，所述搅拌针轴驱动系统包括丝杠传动组件，丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：树西，万龙，李科飞，
申请(专利权)人：安徽万宇机械设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。