旋转式高速提升机及其控制方法技术

本发明专利技术所述的旋转式高速提升机及其控制方法，在输送装置一侧采取较大间隙排列的滚筒输送单元，提升装置采取旋转式连续提升单元，取放货时无需辅助递送过程而实现直接将货物拎起或放下，从而实现连续式货物转运控制，简化进出库输送环节，从整体上提高分拣与输送效率。旋转式高速提升机包括一组提升单元，以及分别设置于提升单元两侧的至少两组滚筒输送单元；所述的提升单元包括提升机支架，框架通过设置于轴向中心的框架轴套垂向地架设于提升机支架，由驱动单元驱动框架绕架设点往复地旋转；在框架上悬挂有数组悬挂支架；在悬挂支架侧部固定连接有至少一组载货装置，载货装置具有一载货支架，在载货支架的边缘设置有数组挡边。挡边。挡边。

【技术实现步骤摘要】
旋转式高速提升机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种在货物中转过程中方便取放操作的新型旋转式高速提升机及其控制方法，属于物流仓储领域。

技术介绍

[0002]目前在物流仓储行业的输送设备中，通常用各类提升装置以实现相邻输送装置之间的货物中转和进出库运输。随着电商和输送自动化技术的快速发展，物流中转场的规模越来越大。
[0003]现有提升装置主要分为两种，一种为连续式结构，另一种是往复式结构，此两种提升装置在取货时均需要从入库站台输送至提升机内，放货时从提升机输出至输送装置。例如连续式提升结构，对于入库站台输送机的速度和输送时机要求较高，过早或过完输送会导致货物发生冲撞而损坏。而往复式提升结构，受到与输送装置安装空间受限或涉及的影响，转运货物的机械臂只能从输送一侧或从上向下抓取货物，每次取货放货后需要空载移动至取货位再次取货，且取货放货时需要输送装置进行辅助递送，从而影响到转运策略的优化选择，其输送效率也较低。
[0004]有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

[0005]本专利技术所述的旋转式高速提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式高速提升机，其特征在于：包括一组提升单元，以及分别设置于提升单元两侧的至少两组滚筒输送单元；所述的提升单元包括提升机支架，框架通过设置于轴向中心的框架轴套垂向地架设于提升机支架，由驱动单元驱动框架绕架设点往复地旋转；在框架上悬挂有数组悬挂支架；在悬挂支架侧部固定连接有至少一组载货装置；所述的滚筒输送单元包括一侧机架，在机架内侧、通过滚筒固定支架安装有数组电动滚筒组件和从动滚筒组件；相邻两组电动滚筒组件和/或从动滚筒组件之间预留有供载货装置沿垂向通过的滚筒间隙，滚筒间隙至少大于一组电动滚筒组件或从动滚筒组件的径向尺寸。2.根据权利要求1所述的旋转式高速提升机，其特征在于：所述的两组滚筒输送单元分别位于不同垂向层高的输送层上。3.根据权利要求1或2所述的旋转式高速提升机，其特征在于：所述的框架，其整体结构为正六边形；在六边形的框架每个顶角处，通过载货装置悬挂轴套悬挂有悬挂支架。4.根据权利要求1所述的旋转式高速提升机，其特征在于：所述的滚筒输送单元，其机架通过数组支腿和地脚垂向安装于地面；在支腿与滚筒固定支架之间连接有至少一组滚筒支撑支架以形成三角形支撑结构。5.根据权利要求4所述的旋转式高速提升机，其特征在于：所述的电动滚筒组件、从动滚筒组件的中心轴一端通过螺丝分别穿套连接于滚筒固定支架侧端向上弯折的导向边，中心轴的另一端通过螺丝穿套连接于机架内侧的滚筒安装孔。6.根据权利要求5所述的旋转式高速提升机，其特征在于：所述的滚筒固定支架，与导向边相对的另一端设置有向上弯折的支撑固定架，支撑固定架通过螺丝安装于机架内侧的支撑固定架固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞虎，顾佳杰，凌晓东，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：