板材厚度检测机构及SMT组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材厚度检测机构及SMT组装设备，涉及表面贴装的技术领域。板材厚度检测机构包括支撑座、旋转轴、压爪和编码器；支撑座包括支撑面，支撑面用于支撑待测板材，待测板材包括背离支撑面的第一侧；旋转轴安装于支撑座，并能够绕自身轴线旋转；压爪固定安装于旋转轴，以能够在旋转轴的带动下绕旋转轴轴线转动，旋转轴在其旋转路径上具有使压爪抵接于支撑面的初始位置，及使压爪抵接于第一侧的待测位置；编码器连接于旋转轴，编码器用于测量旋转轴由初始位置旋转至待测位置的角度变化值。本实用新型专利技术解决了现有板材厚度检测手段得到的检测结构不够准确的技术问题。测手段得到的检测结构不够准确的技术问题。测手段得到的检测结构不够准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
板材厚度检测机构及SMT组装设备


[0001]本技术涉及表面贴装的
，尤其涉及一种板材厚度检测机构及SMT组装设备。

技术介绍

[0002]来料检测不仅是保证SMT组装工艺质量的基础，也是保证SMA可靠性的基础，这是因为有合格的原材料才能够生产制造出合格产品。来料检测包括各元器件和板材的检测，在板材的诸多检测中涉及到板材厚度的检测，目前板材厚度的检测主要通过激光、接近开关等手段进行检测，易受到外部环境影响，如激光等视觉类检测易受到光线影响，接近开关易受到元器件材质和体积等因素的影响，导致了检测结果不够准确。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种板材厚度检测机构及SMT组装设备，用于解决现有板材厚度检测手段得到的检测结构不够准确的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案一为：
[0005]一种板材厚度检测机构，所述板材厚度检测机构包括：
[0006]支撑座，包括支撑面，所述支撑面用于支撑待测板材，所述待测板材包括背离所述支撑面的第一侧；
[0007]旋转轴，安装于所述支撑座，并能够绕自身轴线旋转；
[0008]压爪，固定安装于所述旋转轴，以能够在所述旋转轴的带动下绕所述旋转轴轴线转动，所述旋转轴在其旋转路径上具有使所述压爪抵接于所述支撑面的初始位置，及使所述压爪抵接于所述第一侧的待测位置；
[0009]以及编码器，连接于所述旋转轴，所述编码器用于测量所述旋转轴由所述初始位置旋转至所述待测位置的角度变化值。
>[0010]在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述板材厚度检测机构还包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述支撑座，另一端连接于所述旋转轴，所述弹性件用于使所述旋转轴始终具有向所述初始位置复位的趋势，以能够使所述压爪紧密抵接于所述支撑面和所述第一侧。
[0011]在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述压爪的数量为多个，各所述压爪沿所述旋转轴轴向等间隔固定安装于所述旋转轴，并用于抵接于所述支撑面上的不同位置，及抵接于所述第一侧上的不同位置。
[0012]在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述支撑座包括底座、第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块均安装于所述底座，所述第一支撑块上设有背离所述底座的第一面，所述第二支撑块上设有背离所述底座的第二面，所述第一面与所述第二面处于同一平面，以能够形成所述支撑面；所述旋转轴安装于所述第一支撑块。
[0013]在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述第二支撑块相对所述第一支撑块
一侧开设有凹槽，所述凹槽沿所述旋转轴的轴向延伸，所述凹槽包括侧壁面和底壁面，所述侧壁面形成所述第二面，所述底壁面相对所述第一支撑块设置，并用于抵接所述待测板材的侧壁。
[0014]在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述底壁面包括第一底面和第二底面，所述第一底面的一侧与所述侧壁面相接，另一侧与所述第二底面相接，所述第一底面垂直于所述侧壁面，所述第一底面还与所述第二底面呈钝角设置；所述第一底面的延伸方向平行于所述待测板材相对所述底壁面的侧壁的延伸方向。
[0015]在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述板材厚度检测机构还包括多个限位轴，各所述限位轴安装于所述第一面，并沿所述旋转轴的轴向分布，所述旋转轴的轴向平行于所述待测板材靠近所述旋转轴的侧壁的延伸方向；
[0016]所述第二支撑块滑设于所述底座，并能够靠近或远离所述第一支撑块，以使所述第二支撑块能够使所述底壁面和各所述限位轴分别抵接于所述待测板材的相对两侧。
[0017]在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述板材厚度检测机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述导轨安装于所述底座，所述滑块滑设于所述导轨，所述第二支撑块安装于所述滑块，所述导轨用于导向所述第二支撑块的滑动。
[0018]在所述板材厚度检测机构的一些实施例中，所述编码器和所述弹性件分别连接于所述旋转轴的两端。
[0019]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案二为：
[0020]一种SMT组装设备，包括上面实施例中所述的板材厚度检测机构。
[0021]实施本技术实施例，将至少具有如下有益效果：
[0022]上述板材厚度检测机构应用于SMT组装设备中，能够使其自身及SMT组装设备具有准确测量板材厚度的技术效果，具体而言，本技术是以压爪抵接于支撑面为基准，当待测板材放置到支撑面上后，压爪再抵接到第一侧时，会相对抵接于支撑面的位置转动一定的角度θ，该角度可以通过设置的编码器准确得知，而由于压爪是固定于旋转轴上，在旋转过程中半径R恒定，因此待测板材的厚度可以通过求解三角函数Rsinθ得知，可以看出，本技术采用的检测方式是通过物理接触的方式，并且相关数据的检测都能够准确得知，能够避免收到外部环境的影响，从而具有快速稳定、真实的特性，进而解决了现有板材厚度检测手段得到的检测结构不够准确的技术问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为一个实施例中板材厚度检测机构的整体结构示意图；
[0025]图2为图1中A部分的放大结构示意图；
[0026]图3为一个实施例中第二支撑块的结构示意图；
[0027]图4为图3中B
‑
B部分的截面剖视示意图。
[0028]其中：1、支撑座；11、底座；12、第一支撑块；121、第一面；13、第二支撑块；131、凹
槽；1311、侧壁面；1312、第一底面；1313、第二底面；2、旋转轴；3、压爪；4、编码器；5、弹性件；6、限位轴；7、导向组件；71、导轨；72、滑块；100、待测板材。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材厚度检测机构，其特征在于，所述板材厚度检测机构包括：支撑座，包括支撑面，所述支撑面用于支撑待测板材，所述待测板材包括背离所述支撑面的第一侧；旋转轴，安装于所述支撑座，并能够绕自身轴线旋转；压爪，固定安装于所述旋转轴，以能够在所述旋转轴的带动下绕所述旋转轴轴线转动，所述旋转轴在其旋转路径上具有使所述压爪抵接于所述支撑面的初始位置，及使所述压爪抵接于所述第一侧的待测位置；以及编码器，连接于所述旋转轴，所述编码器用于测量所述旋转轴由所述初始位置旋转至所述待测位置的角度变化值。2.如权利要求1所述的板材厚度检测机构，其特征在于，所述板材厚度检测机构还包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述支撑座，另一端连接于所述旋转轴，所述弹性件用于使所述旋转轴始终具有向所述初始位置复位的趋势，以能够使所述压爪紧密抵接于所述支撑面和所述第一侧。3.如权利要求1所述的板材厚度检测机构，其特征在于，所述压爪的数量为多个，各所述压爪沿所述旋转轴轴向等间隔固定安装于所述旋转轴，并用于抵接于所述支撑面上的不同位置，及抵接于所述第一侧上的不同位置。4.如权利要求1所述的板材厚度检测机构，其特征在于，所述支撑座包括底座、第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块均安装于所述底座，所述第一支撑块上设有背离所述底座的第一面，所述第二支撑块上设有背离所述底座的第二面，所述第一面与所述第二面处于同一平面，以能够形成所述支撑面；所述旋转轴安装于所述第一支撑块。5.如权利要求4所述的板材厚度检测机构，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立志，刘博，易雲，
申请(专利权)人：深圳市蓝眼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：