一种全自动伺服驱动拉直机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动伺服驱动拉直机，它包括路轨组件，所述路轨组件上设置有固定端组件和移动端组件；所述路轨组件包括机架，所述机架顶部沿前后方向设置有滑轨，所述固定端组件设置于滑轨上；所述固定端组件包括固定端车体，所述固定端车体底部设置有滑块，所述滑块设置于滑轨上，所述固定端车体上设置有固定端钳口；所述机架上沿前后方向还设置有传动丝杆，所述传动丝杆通过第一伺服电机进行驱动，所述固定端车体底部设置有传动螺母，所述传动螺母套装于传动丝杆上。本实用新型专利技术通过伺服电机和传动丝杆来带动固定端组件进行拉直，大大提高了型材拉直的精确灵敏度，能够准确控制型材的预拉伸量和拉伸比例。确控制型材的预拉伸量和拉伸比例。确控制型材的预拉伸量和拉伸比例。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动伺服驱动拉直机


[0001]本技术涉及一种全自动伺服驱动拉直机，属于铝型材生产设备


技术介绍

[0002]铝型材在生产加工过程中，铝锭在挤压成铝型材时，一般采用牵引设备进行牵引，在牵引机的作用下，在淬火设备中完成对铝型材快速冷却，但在加工过程中往往会产生同程度的扭曲，导致铝型材弯曲或者拉伸变形，因此在铝型材生产过程中，后续需要对铝型材进行拉直处理，拉直机主要通过扭拧和张力矫直来消除挤压制品的变形及内应力，使制品平直并提高其屈服极限，铝型材拉直机依靠移动机构和固定机构的配合，对铝型材实现拉直矫正。
[0003]目前，现有的拉直机通常包括机架，机架上设置有轨道，轨道上设置有固定端组件和移动端组件，固定端组件和移动端组件的钳口分别将物料两端进行夹紧，从而对物料进行拉直矫正。但是上述现有的拉直机通常采用油缸作为动力，油缸沿前后方向设置于机架上，油缸活塞杆端与固定端组件相连接，通过油缸带动固定端组件前后移动来实现物料的拉直，型材拉直的精确灵敏度较低，且无法准确控制型材的预拉伸量和拉伸比例。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种全自动伺服驱动拉直机，其通过伺服电机和传动丝杆来带动固定端组件进行拉直，大大提高了型材拉直的精确灵敏度，能够准确控制型材的预拉伸量和拉伸比例，有效保证了型材的拉直质量。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种全自动伺服驱动拉直机，它包括路轨组件，所述路轨组件上设置有固定端组件和移动端组件；所述路轨组件包括机架，所述机架顶部沿前后方向设置有滑轨，所述固定端组件设置于滑轨上；所述固定端组件包括固定端车体，所述固定端车体底部设置有滑块，所述滑块设置于滑轨上，所述固定端车体上设置有固定端钳口；所述机架上沿前后方向还设置有传动丝杆，所述传动丝杆通过第一伺服电机进行驱动，所述固定端车体底部设置有传动螺母，所述传动螺母套装于传动丝杆上。
[0006]可选的，所述机架上设置有前后两个支撑板，所述传动丝杆穿装于前后两个支撑板上。
[0007]可选的，所述机架顶部沿前后方向还设置有平面路轨，所述移动端组件设置于平面路轨上。
[0008]可选的，所述移动端组件包括移动端车体，所述移动端车体上设置有前后两组滚轮组件，前后两组滚轮组件设置于平面路轨上，所述移动端车体上设置有移动端钳口。
[0009]可选的，所述滚轮组件包括左右两个支撑板，左右两个支撑板之间穿装有滚轮轴，所述滚轮轴上设置有左右两个行走滚轮。
[0010]可选的，所述行走滚轮外侧设置有一圈限位挡边，所述限位挡边位于平面路轨外
侧。
[0011]可选的，其中一组滚轮组件的支撑板上设置有齿轮轴，所述齿轮轴位于滚轮轴下方，所述齿轮轴上设置有行走齿轮和第一链轮，所述行走齿轮和第一链轮分别位于支撑板内外两侧，所述平面路轨底部沿前后方向设置有左右两个齿条，所述行走齿轮与其中一个齿条位置相对应且相互啮合。
[0012]可选的，所述移动端车体上设置有第二伺服电机和第二减速机，所述第二伺服电机输出端与第二减速机输入端相连接，所述第二减速机输出端设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过传动链条相连接。
[0013]可选的，所述移动端车体左右两侧均铰接设置有挂钩板，所述挂钩板前侧通过销轴与移动端车体相铰接，所述挂钩板后侧设置有中间滚轮轴，所述中间滚轮轴上设置有中间滚轮，所述中间滚轮轴下方设置有定位齿条。
[0014]可选的，所述移动端车体左右两侧均铰接设置有气缸，所述气缸缸体端通过气缸尾座与移动端车体相铰接，所述气缸活塞杆端通过转臂与中间滚轮轴相连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]本技术一种全自动伺服驱动拉直机，其通过伺服电机和传动丝杆来带动固定端组件进行拉直，大大提高了型材拉直的精确灵敏度，能够准确控制型材的预拉伸量和拉伸比例，有效保证了型材的拉直质量。
附图说明
[0017]图1为本技术一种全自动伺服驱动拉直机的立体结构示意图。
[0018]图2为图1中路轨组件的结构示意图。
[0019]图3为图2的A
‑
A剖视图。
[0020]图4为图2的B
‑
B剖视图。
[0021]图5为图1中固定端组件的立体结构示意图。
[0022]图6为图1中固定端组件另一视角的立体结构示意图。
[0023]图7为图5的主视图。
[0024]图8为图7的俯视图。
[0025]图9为图8的C
‑
C剖视图。
[0026]图10为图1中移动端组件的立体结构示意图。
[0027]图11为图10的主视图。
[0028]图12为图10的俯视图。
[0029]图13为图11的D
‑
D剖视图。
[0030]图14为图12的E
‑
E剖视图。
[0031]图15为图13的F
‑
F剖视图。
[0032]其中：
[0033]路轨组件1
[0034]机架11
[0035]滑轨12
[0036]平面路轨13
[0037]支撑板14
[0038]减速机防转板15
[0039]齿条16
[0040]限位挡块17
[0041]固定端组件2
[0042]固定端车体21
[0043]滑块22
[0044]固定端钳口23
[0045]传动丝杆24
[0046]第一伺服电机25
[0047]传动螺母26
[0048]第一减速机27
[0049]移动端组件3
[0050]移动端车体31
[0051]滚轮组件32
[0052]支撑板321
[0053]滚轮轴322
[0054]行走滚轮323
[0055]限位挡边324
[0056]移动端钳口33
[0057]齿轮轴34
[0058]行走齿轮35
[0059]第一链轮36
[0060]第二伺服电机37
[0061]第二减速机38
[0062]第二链轮39
[0063]挂钩板311
[0064]销轴312
[0065]中间滚轮轴313
[0066]中间滚轮314
[0067]定位齿条315
[0068]气缸316
[0069]气缸尾座317
[0070]转臂318。
具体实施方式
[0071]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0072]如图1～图15所示，本实施例中的一种全自动伺服驱动拉直机，它包括路轨组件1，所述路轨组件1上设置有固定端组件2和移动端组件3；
[0073]所述路轨组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动伺服驱动拉直机，其特征在于：它包括路轨组件(1)，所述路轨组件(1)上设置有固定端组件(2)和移动端组件(3)；所述路轨组件(1)包括机架(11)，所述机架(11)顶部沿前后方向设置有滑轨(12)，所述固定端组件(2)设置于滑轨(12)上；所述固定端组件(2)包括固定端车体(21)，所述固定端车体(21)底部设置有滑块(22)，所述滑块(22)设置于滑轨(12)上，所述固定端车体(21)上设置有固定端钳口(23)；所述机架(11)上沿前后方向还设置有传动丝杆(24)，所述传动丝杆(24)通过第一伺服电机(25)进行驱动，所述固定端车体(21)底部设置有传动螺母(26)，所述传动螺母(26)套装于传动丝杆(24)上。2.根据权利要求1所述的一种全自动伺服驱动拉直机，其特征在于：所述机架(11)上设置有前后两个支撑板(14)，所述传动丝杆(24)穿装于前后两个支撑板(14)上。3.根据权利要求1所述的一种全自动伺服驱动拉直机，其特征在于：所述机架(11)顶部沿前后方向还设置有平面路轨(13)，所述移动端组件(3)设置于平面路轨(13)上。4.根据权利要求3所述的一种全自动伺服驱动拉直机，其特征在于：所述移动端组件(3)包括移动端车体(31)，所述移动端车体(31)上设置有前后两组滚轮组件(32)，前后两组滚轮组件(32)设置于平面路轨(13)上，所述移动端车体(31)上设置有移动端钳口(33)。5.根据权利要求4所述的一种全自动伺服驱动拉直机，其特征在于：所述滚轮组件(32)包括左右两个支撑板(321)，左右两个支撑板(321)之间穿装有滚轮轴(322)，所述滚轮轴(322)上设置有左右两个行走滚轮(323)。6.根据权利要求5所述的一种全自动伺服驱动拉直机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张理罡，
申请(专利权)人：江苏江顺精密机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：