一种保压工装的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种保压工装的控制系统，包括：系统油路、第一夹具油路和第二夹具油路，第一夹具油路和第二夹具油路并联设置，并均与系统油路相接，系统油路包括液压泵、电磁换向阀、节流阀以及保压阀组，第一夹具油路包括第一夹具油缸和两个第一顺序阀，第二夹具油路包括第二夹具油缸和两个第二顺序阀，其中，第一顺序阀的开启压力小于第二顺序阀的开启压力，液压泵通过电磁换向阀、节流阀以及保压阀组同时与第一顺序阀以及第二顺序阀相接，在达到第一顺序阀的开启压力时，液压油进入第一夹具油缸内、控制第一夹具油缸工作，在达到第二顺序阀的开启压力时，液压油再进入第二夹具油缸内、控制第二夹具油缸工作，实现按序的自动控制。实现按序的自动控制。实现按序的自动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种保压工装的控制系统


[0001]本专利技术涉及夹具控制的
，尤其涉及一种保压工装的控制系统。

技术介绍

[0002]保压工装在使用过程中，其油管需要人工插拔，由于多回路夹具油管数量多，其夹具也存在先后顺序要求，人工插拔效率较为低下，且顺序容易出错，容易导致产品变形甚至工装损坏。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于，提出一种保压工装的控制系统，能控制每个夹具按照先后顺序动作，操控精度高，效率更高。
[0004]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是一种保压工装的控制系统，包括系统油路、第一夹具油路以及第二夹具油路，所述第一夹具油路与所述第二夹具油路并联设置，并均与所述系统油路相接；所述系统油路包括液压泵，所述第一夹具油路包括第一夹具油缸和第一顺序阀，所述第二夹具油路包括第二夹具油缸和第二顺序阀，所述第一顺序阀设有第一开启压力，所述第二顺序阀设有第二开启压力，所述第一开启压力小于所述第二开启压力；
[0005]所述液压泵同时与所述第一顺序阀以及所述第二顺序阀连通，当所述液压泵提供的压力油的压力大于所述第一开启压力时，所述液压泵提供的压力油可通过所述第一顺序阀进入到所述第一夹具油缸内，当所述液压泵提供的压力油的压力大于所述第二开启压力时，所述液压泵提供的压力油可通过所述第二顺序阀进入到所述第二夹具油缸内。
[0006]据上所述的一种保压工装的控制系统，所述第一顺序阀设有两个，两个所述第一顺序阀分别与所述第一夹具油缸的有杆腔和无杆腔连通，所述第二顺序阀设有两个，两个所述第二顺序阀分别与所述第二夹具油缸的有杆腔和无杆腔连通；
[0007]所述液压泵同时与两个所述第一顺序阀以及两个所述第二顺序阀连通。
[0008]据上所述的一种保压工装的控制系统，所述系统油路还包括电磁换向阀、节流阀、保压阀组以及油箱，所述电磁换向阀上设有第一电磁铁和第二电磁铁；
[0009]当所述第一电磁铁得电时，所述液压泵依次通过所述电磁换向阀、节流阀、保压阀组以及其中一个所述第一顺序阀与所述第一夹具油缸的无杆腔连通、并依次通过所述电磁换向阀、节流阀、保压阀组以及另一个所述第二顺序阀与所述第二夹具油缸的无杆腔连通，所述第一夹具油缸和第二夹具油缸的有杆腔均通过所述保压阀组以及所述电磁换向阀与所述油箱连通；
[0010]当所述第二电磁铁得电时，所述液压泵依次通过所述电磁换向阀、保压阀组以及其中一个所述第一顺序阀与所述第一夹具油缸的有杆腔连通、并依次通过所述电磁换向阀、保压阀组以及另一个所述第二顺序阀与所述第二夹具油缸的无杆腔连通，所述第一夹具油缸与所述第二夹具油缸的无杆腔均通过所述保压阀组、节流阀以及所述电磁换向阀与
所述油箱连通。
[0011]据上所述的一种保压工装的控制系统，所述第一夹具油路还包括第一可调减压阀和两个第一单向阀，其中一个所述第一顺序阀通过所述第一可调减压阀与所述第一夹具油缸的无杆腔连通，其中一个所述第一单向阀的一个油口与所述第一夹具油缸的无杆腔连通，所述第一单向阀的另一个油口与所述保压阀组连通；另一个所述第一单向阀的一个油口与所述第二夹具油缸的有杆腔连通，所述第一单向阀的另一个油口与所述保压阀组连通，两个所述第一单向阀的开口方向均朝向所述保压阀组。
[0012]据上所述的一种保压工装的控制系统，所述第二夹具油路还包括第二可调减压阀和两个第二单向阀，其中二个所述第二顺序阀通过所述第二可调减压阀与所述第二夹具油缸的无杆腔连通，其中一个所述第二单向阀的一个油口与所述第二夹具油缸的无杆腔连通，所述第二单向阀的另一个油口与所述保压阀组连通；另一个所述第二单向阀的一个油口与所述第二夹具油缸的有杆腔连通，所述第二单向阀的另一个油口与所述保压阀组连通，两个所述第二单向阀的开口方向均朝向所述保压阀组。
[0013]据上所述的一种保压工装的控制系统，所述液压泵与所述电磁换向阀之间设有溢流阀。
[0014]据上所述的一种保压工装的控制系统，还包括第三夹具油路以及第四夹具油路，所述第一夹具油路、第二夹具油路、第三夹具油路以及第四夹具油路并联，所述第三夹具油路包括第三夹具油缸和第三顺序阀，所述第四夹具油路包括第四夹具油缸和第四顺序阀；
[0015]所述第三顺序阀与所述第四顺序阀均与所述液压泵相接，且所述第三顺序阀设有第三开启压力，所述第四顺序阀设有第四开启压力，所述第三开启压力大于所述第二开启压力，所述第四开启压力大于所述第三开启压力。
[0016]据上所述的一种保压工装的控制系统，还包括蓄能器，所述蓄能器用于为所述第一夹具油缸、第二夹具油缸、第三夹具油缸以及所述第四夹具油缸补油。
[0017]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：在电磁换向阀的第一电磁铁得电时，液压泵的液压油通过溢流阀、电磁换向阀、节流阀、保压阀组、第一顺序阀、第一可调减压阀进入到第一夹具油缸内，同时也在流经保压阀组后可通过第二顺序阀、第二可调减压阀进入到第二夹具油缸内，通过对第一顺序阀和第二顺序阀开启压力的设定，液压油可先进入第一夹具油缸内的无杆腔内，并驱动活塞杆朝有杆腔一侧运动，此时夹具做进的动作，等液压油压力值达到第二顺序阀的开启压力时，此时液压油控制第二夹具油缸进行动作，两个夹具按照先后顺序夹紧，可避免操作失误，同时通过节流阀可控制液压油的流量，进而控制夹具的动作时间，实现精准控制。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的控制系统示意图。
[0019]图中：
[0020]1、系统油路；11、液压泵；12、溢流阀；13、电磁换向阀；131、第一电磁铁；132、第二电磁铁；14、节流阀；15、保压阀组；
[0021]2、第一夹具油路；21、第一夹具油缸；22、第一顺序阀；23、第一可调减压阀；24、第一单向阀；
[0022]3、第二夹具油路；31、第二夹具油缸；32、第二顺序阀；33、第二可调减压阀；34、第二单向阀；
[0023]4、第三夹具油路；41、第三夹具油缸；42、第三顺序阀；
[0024]5、第四夹具油路；51、第四夹具油缸；52、第四顺序阀；
[0025]6、蓄能器。
具体实施方式
[0026]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0027]请参照图1，本专利技术公开了一种保压工装的控制系统，包括系统油路1、第一夹具油路2以及第二夹具油路3，即至少包括两个夹具油路，第一夹具油路2与第二夹具油路3并联设置，并均与系统油路1相接；系统油路1包括液压泵11，第一夹具油路2包括第一夹具油缸21和第一顺序阀22，第二夹具油路3包括第二夹具油缸31和第二顺序阀32，第一顺序阀22设有第一开启压力，第二顺序阀32设有第二开启压力，第一开启压力小于第二开启压力，即系统油路1提供的液压油可同时供给第一夹具油路2和第二夹具油路3，由于其液压油为同一液压泵11提供的，并位于同一油路中，其压力值相同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保压工装的控制系统，其特征在于，包括系统油路、第一夹具油路以及第二夹具油路，所述第一夹具油路与所述第二夹具油路并联设置，并均与所述系统油路相接；所述系统油路包括液压泵，所述第一夹具油路包括第一夹具油缸和第一顺序阀，所述第二夹具油路包括第二夹具油缸和第二顺序阀，所述第一顺序阀设有第一开启压力，所述第二顺序阀设有第二开启压力，所述第一开启压力小于所述第二开启压力；所述液压泵同时与所述第一顺序阀以及所述第二顺序阀连通，当所述液压泵提供的压力油的压力大于所述第一开启压力时，所述液压泵提供的压力油可通过所述第一顺序阀进入到所述第一夹具油缸内，当所述液压泵提供的压力油的压力大于所述第二开启压力时，所述液压泵提供的压力油可通过所述第二顺序阀进入到所述第二夹具油缸内。2.根据权利要求1所述的一种保压工装的控制系统，其特征在于，所述第一顺序阀设有两个，两个所述第一顺序阀分别与所述第一夹具油缸的有杆腔和无杆腔连通，所述第二顺序阀设有两个，两个所述第二顺序阀分别与所述第二夹具油缸的有杆腔和无杆腔连通；所述液压泵同时与两个所述第一顺序阀以及两个所述第二顺序阀连通。3.根据权利要求2所述的一种保压工装的控制系统，其特征在于，所述系统油路还包括电磁换向阀、节流阀、保压阀组以及油箱，所述电磁换向阀上设有第一电磁铁和第二电磁铁；当所述第一电磁铁得电时，所述液压泵依次通过所述电磁换向阀、节流阀、保压阀组以及其中一个所述第一顺序阀与所述第一夹具油缸的无杆腔连通、并依次通过所述电磁换向阀、节流阀、保压阀组以及另一个所述第二顺序阀与所述第二夹具油缸的无杆腔连通，所述第一夹具油缸和第二夹具油缸的有杆腔均通过所述保压阀组以及所述电磁换向阀与所述油箱连通；当所述第二电磁铁得电时，所述液压泵依次通过所述电磁换向阀、保压阀组以及其中一个所述第一顺序阀与所述第一夹具油缸的有杆腔连通、并依次通过所述电磁换向阀、保压阀组以及另一个所述第二顺序阀与所述第二夹具油缸的无杆腔连通，所述第一夹具油缸与所述第二夹具油缸的无杆腔均通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江南，陈剑波，王政权，罗道冬，文科，贺威力，
申请(专利权)人：华朔科技宁波鄞州有限公司，
类型：发明
国别省市：