【技术实现步骤摘要】
摄像模组标定测试图的角度检测方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及摄像模组检测
，尤其涉及一种摄像模组标定测试图的角度检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]摄像模组在出厂之前，通常需要进行标定得到标定参数，然后根据标定参数对图像进行处理，使得处理后的图像可以还原三维空间中的物体。
[0003]双摄模组在进行标定时，需要同时拍摄四张不同状态的chart测试图的图像。其中，三张chart图需要旋转到预设定的角度摆放。然而，在标定过程中，chart图的摆放角度变化会对图像的成像效果造成影响，从而导致摄像模组标定结果不准确。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种摄像模组标定测试图的角度检测方法、装置、设备及介质，可以对chart图的摆放角度进行检测，解决测试过程中由于chart图角度变化引起的标定不良问题，提高标定结果的准确度。
[0005]第一方面，提供了一种摄像模组标定测试图的角度检测方法，
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像模组标定测试图的角度检测方法，其特征在于，所述方法包括：采用摄像模组对待检测的多个测试图进行拍摄，得到目标图像，所述多个测试图包括第一测试图和多个第二测试图，所述多个第二测试图相对于所述第一测试图呈角度布置；提取所述目标图像中的所述多个第二测试图的边缘线，得到多个第二目标四边形；确定每个所述第二目标四边形对应的基准点，所述基准点为所述第二目标四边形中两条相对且非平行的边缘线的延长线交点；在每个所述第二目标四边形中选取测试点，所述测试点为所述第二目标四边形边上或边内的点；当所述第一测试图摆放角度标准时，根据所述测试点至所述基准点的距离，确定各个所述第二测试图相对于所述第一测试图的摆放角度是否标准。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述测试点的数量为至少一个时，所述根据所述测试点至所述基准点的距离，确定各个所述第二测试图相对于所述第一测试图的摆放角度是否标准，包括：确定所述测试点至所述基准点的实际距离；确定所述测试点至所述基准点的标准距离；根据所述实际距离与所述标准距离的比值，确定各个所述第二测试图相对于所述第一测试图的摆放角度是否标准。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述测试点至所述基准点的标准距离，包括：在标准环境下，采用摄像模组对摆放角度标准的所述多个测试图进行拍摄，得到标准图像；提取所述标准图像中的所述多个第二测试图的边缘线，得到多个第二标准四边形，所述多个第二标准四边形与所述多个第二目标四边形一一对应；确定每个所述第二标准四边形对应的基准点，所述基准点为所述第二标准四边形中两条相对且非平行的边缘线的延长线交点；在每个所述第二标准四边形中选取与所述测试点对应的标准点，所述标准点在所述第二标准四边形中的位置与所述测试点在所述第二目标四边形中的位置相同；确定所述第二标准四边形中所述标准点至所述基准点的距离，为对应的所述第二目标四边形中所述测试点至所述基准点的标准距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述测试点的数量为多个时，所述根据所述测试点至所述基准点的距离，确定各个所述第二测试图相对于所述第一测试图的摆放角度是否标准，还可以包括：确定第一测试点至所述基准点的第一实际距离、以及第二测试点至所述基准点的第二实际距离，其中，所述第一测试点和所述第二测试点为所述多个测试点中的任意两个测试点；确定所述第一实际距离与所述第二实际距离的比值为第一比值；确定所述第一测试点至所述基准点的第一标准距离、以及所述第二测试点至所述基准点的第二标准距离；确定所述第一标准距离与所述第二标准距离的比值为第二比值；
根据所述第一比值和所述第二比值的差值，确定各个所述第二测试图相对于所述第一测试图的摆放角度是否标准。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述测试点的数量为多个时，所述根据所述测试点至所述基准点的距离，确定各个所述第二测试图相对于所述第一测试图的摆放角度是否标准，还可以包括：确定第一测试点至所述基准点的第一实际距离、以及所述第一测试点至第二测试点的第三实际距离，其中，所述第一测试点和所述第二测试点为所述多个测试点中的任意两个测试点；确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭彦静，雍积阳，
申请(专利权)人：昆山丘钛微电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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