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本发明公开了一种摄像模组标定测试图的角度检测方法、装置、设备及介质，方法包括：采用摄像模组对待检测的多个测试图进行拍摄，得到目标图像；提取目标图像中旋转设定角度摆放的多个第二测试图的边缘线，得到多个第二目标四边形；确定每个第二目标四边形对应...
该专利属于昆山丘钛微电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山丘钛微电子科技股份有限公司授权不得商用。

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