一种无人机供电管理方法及系统技术方案

本公开提供了一种无人机供电管理方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：上传无人机飞行任务列表；获取目标地点集合和抵达时间集合；根据所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行路径优化，生成飞行路径优化结果；根据所述飞行路径优化结果，提取飞行速度时序数据和飞行姿态时序数据；根据所述飞行速度时序数据和所述飞行姿态时序数据，匹配飞行控制参数时序数据；根据所述飞行控制参数时序数据进行用电损耗分析，生成用电负荷时序数据；根据所述用电负荷时序数据对所述无人机进行供电管理，解决了现有技术中存在的由于没有根据无人机的飞行控制数据进行用电损耗分析，进而导致出现无人机供电不足，无人机法正常工作的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机供电管理方法及系统


[0001]本公开涉及无人机
，具体涉及一种无人机供电管理方法及系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机已经开始由军事领域向民用领域过渡，目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]无人机的电源系统是无人机的重要组成部分，当无人机正在飞行时，如果供电不足可能会导致无人机的跌落损坏。
[0004]目前，现有技术中存在由于没有根据无人机的飞行控制数据进行用电损耗分析，进而导致出现无人机供电不足，无人机法正常工作的技术问题。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种无人机供电管理方法及系统，用以解决现有技术中存在的由于没有根据无人机的飞行控制数据进行用电损耗分析，进而导致出现无人机供电不足，无人机法正常工作的技术问题。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种无人机供电管理方法，包括：采上传无人机飞行任务列表；根据所述无人机飞行任务列表，获取目标地点集合和抵达时间集合；根据所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机供电管理方法，其特征在于，所述方法包括：上传无人机飞行任务列表；根据所述无人机飞行任务列表，获取目标地点集合和抵达时间集合；根据所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行路径优化，生成飞行路径优化结果；根据所述飞行路径优化结果，提取飞行速度时序数据和飞行姿态时序数据；根据所述飞行速度时序数据和所述飞行姿态时序数据，匹配飞行控制参数时序数据；根据所述飞行控制参数时序数据进行用电损耗分析，生成用电负荷时序数据；根据所述用电负荷时序数据对所述无人机进行供电管理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行路径优化，生成飞行路径优化结果，包括：遍历所述目标地点集合，获取目标地点定位信息；根据所述目标地点定位信息，对所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行序列化调整，生成目标地点定位时序数据；遍历所述目标地点定位时序数据，获取航拍任务时序数据；根据所述目标地点定位时序数据和所述航拍任务时序数据进行三维路径规划，生成所述飞行路径优化结果。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地点定位时序数据和所述航拍时序数据进行三维路径规划，生成所述飞行路径优化结果，包括：根据所述目标地点定位时序数据，获取第一地点和第二地点，其中，所述第二地点位于所述第一地点之后，且所述第一地点和所述第二地点相邻；根据所述第一地点和所述第二地点，构建路径规划立体空间；基于所述路径规划立体空间，采集历史记录障碍物信息；根据所述历史记录障碍物信息对所述路径规划立体空间进行三维仿真，生成三维仿真空间；以所述第一地点为起点，以所述第二地点为终点，根据所述三维仿真空间，生成第一区域路径规划结果；根据所述第一区域路径规划结果，匹配第一区域平均飞行速度；根据所述航拍任务时序数据，匹配第一区域飞行姿态时序数据；将所述第一区域路径规划结果、所述第一区域平均飞行速度和所述第一区域飞行姿态时序数据添加进所述飞行路径优化结果。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地点和所述第二地点，构建路径规划立体空间，包括：获取第一地点三维坐标和第二地点三维坐标；当所述第一地点三维坐标和所述第二地点三维坐标的差异坐标数量等于1，以所述第一地点为中心点，构建第一平面，以所述第二地点为中心点，构建第二平面，其中，所述第一平面和所述第二平面互相平行；根据所述第一平面和所述第二平面，构建所述路径规划立体空间；当所述第一地点三维坐标和所述第二地点三维坐标的差异坐标数量大于1，以所述第一地点和所述第二地点为对角线，构建所述路径规划立体空间。
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【专利技术属性】
技术研发人员：金成明，姚振先，赵金阳，卞生华，丁一，金红瀚，宋鸽，张莉莎，邵施岐，张书亮，翟先辉，
申请(专利权)人：辽宁电力能源发展集团有限公司，
类型：发明
国别省市：