一种无人机供电管理方法及系统技术方案

本公开提供了一种无人机供电管理方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：上传无人机飞行任务列表；获取目标地点集合和抵达时间集合；根据所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行路径优化，生成飞行路径优化结果；根据所述飞行路径优化结果，提取飞行速度时序数据和飞行姿态时序数据；根据所述飞行速度时序数据和所述飞行姿态时序数据，匹配飞行控制参数时序数据；根据所述飞行控制参数时序数据进行用电损耗分析，生成用电负荷时序数据；根据所述用电负荷时序数据对所述无人机进行供电管理，解决了现有技术中存在的由于没有根据无人机的飞行控制数据进行用电损耗分析，进而导致出现无人机供电不足，无人机法正常工作的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机供电管理方法及系统


[0001]本公开涉及无人机
，具体涉及一种无人机供电管理方法及系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机已经开始由军事领域向民用领域过渡，目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]无人机的电源系统是无人机的重要组成部分，当无人机正在飞行时，如果供电不足可能会导致无人机的跌落损坏。
[0004]目前，现有技术中存在由于没有根据无人机的飞行控制数据进行用电损耗分析，进而导致出现无人机供电不足，无人机法正常工作的技术问题。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种无人机供电管理方法及系统，用以解决现有技术中存在的由于没有根据无人机的飞行控制数据进行用电损耗分析，进而导致出现无人机供电不足，无人机法正常工作的技术问题。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种无人机供电管理方法，包括：采上传无人机飞行任务列表；根据所述无人机飞行任务列表，获取目标地点集合和抵达时间集合；根据所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行路径优化，生成飞行路径优化结果；根据所述飞行路径优化结果，提取飞行速度时序数据和飞行姿态时序数据；根据所述飞行速度时序数据和所述飞行姿态时序数据，匹配飞行控制参数时序数据；根据所述飞行控制参数时序数据进行用电损耗分析，生成用电负荷时序数据；根据所述用电负荷时序数据对所述无人机进行供电管理。
[0007]根据本公开的第二方面，提供了一种无人机供电管理系统，包括：飞行任务上传模块，所述飞行任务上传模块用于上传无人机飞行任务列表；飞行时间地点获取模块，所述飞行时间地点获取模块用于根据所述无人机飞行任务列表，获取目标地点集合和抵达时间集合；路径优化模块，所述路径优化模块用于根据所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行路径优化，生成飞行路径优化结果；飞行数据获取模块，所述飞行数据获取模块用于根据所述飞行路径优化结果，提取飞行速度时序数据和飞行姿态时序数据；飞行控制参数匹配模块，所述飞行控制参数匹配模块用于根据所述飞行速度时序数据和所述飞行姿态时序数据，匹配飞行控制参数时序数据；用电损耗分析模块，所述用电损耗分析模块用于根据所述飞行控制参数时序数据进行用电损耗分析，生成用电负荷时序数据；供电管理模块，所述供电管理模块用于根据所述用电负荷时序数据对所述无人机进行供电管理。
[0008]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0009]至少一个处理器；以及
[0010]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0011]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一
个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。
[0012]根据本公开采用的一种无人机供电管理方法，上传无人机飞行任务列表；根据所述无人机飞行任务列表，获取目标地点集合和抵达时间集合；根据所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行路径优化，生成飞行路径优化结果；根据所述飞行路径优化结果，提取飞行速度时序数据和飞行姿态时序数据；根据所述飞行速度时序数据和所述飞行姿态时序数据，匹配飞行控制参数时序数据；根据所述飞行控制参数时序数据进行用电损耗分析，生成用电负荷时序数据；根据所述用电负荷时序数据对所述无人机进行供电管理。本公开基于无人机飞行任务，根据无人机飞行任务获取飞行路径，对无人机飞行路径进行分析，获得飞行控制参数时序数据，进一步根据飞行控制参数时序数据获取无人机用电负荷时序数据，进而对无人机进行供电管理，达到防止无人机供电不足，对无人机进行动态供电管理的技术效果。
[0013]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0015]图1为本公开实施例提供的一种无人机供电管理方法的流程示意图；
[0016]图2为本公开实施例提供的一种无人机供电管理系统的结构示意图；
[0017]图3为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
[0018]附图标记说明：飞行任务上传模块11，飞行时间地点获取模块12，路径优化模块13，飞行数据获取模块14，飞行控制参数匹配模块15，用电损耗分析模块16，供电管理模块17，电子设备800，处理器801，存储器802，总线803。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0020]为了解决现有技术中存在由于没有根据无人机的飞行控制数据进行用电损耗分析，进而导致出现无人机供电不足，无人机法正常工作的技术问题，本公开的专利技术人经过创造性的劳动，得到了本公开的一种无人机供电管理方法及系统。
[0021]实施例一
[0022]图1为本申请实施例提供的一种无人机供电管理方法图，如图1所示，所述方法包括：
[0023]步骤S100：上传无人机飞行任务列表；
[0024]具体而言，无人机飞行任务列表包括无人机的执行任务信息、飞行时间、到达时
间、进入目标方向等信息。
[0025]步骤S200：根据所述无人机飞行任务列表，获取目标地点集合和抵达时间集合；
[0026]具体而言，基于无人机飞行任务列表，获取目标地点集合和抵达时间集合，目标地点集合包含无人机执行任务时需要到达的所有地点，抵达时间集合包含无人机到达目标地点的时间，其中，目标地点集合和抵达时间集合具有一一对应关系。
[0027]步骤S300：根据所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行路径优化，生成飞行路径优化结果；
[0028]其中，所述根据所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行路径优化，生成飞行路径优化结果，本申请实施例步骤S300还包括：
[0029]步骤S310：遍历所述目标地点集合，获取目标地点定位信息；
[0030]步骤S320：根据所述目标地点定位信息，对所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行序列化调整，生成目标地点定位时序数据；
[0031]步骤S330：遍历所述目标地点定位时序数据，获取航拍任务时序数据；
[0032]步骤S340：根据所述目标地点定位时序数据和所述航拍任务时序数据进行三维路径规划，生成所述飞行路径优化结果。
[0033]其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机供电管理方法，其特征在于，所述方法包括：上传无人机飞行任务列表；根据所述无人机飞行任务列表，获取目标地点集合和抵达时间集合；根据所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行路径优化，生成飞行路径优化结果；根据所述飞行路径优化结果，提取飞行速度时序数据和飞行姿态时序数据；根据所述飞行速度时序数据和所述飞行姿态时序数据，匹配飞行控制参数时序数据；根据所述飞行控制参数时序数据进行用电损耗分析，生成用电负荷时序数据；根据所述用电负荷时序数据对所述无人机进行供电管理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行路径优化，生成飞行路径优化结果，包括：遍历所述目标地点集合，获取目标地点定位信息；根据所述目标地点定位信息，对所述目标地点集合和所述抵达时间集合进行序列化调整，生成目标地点定位时序数据；遍历所述目标地点定位时序数据，获取航拍任务时序数据；根据所述目标地点定位时序数据和所述航拍任务时序数据进行三维路径规划，生成所述飞行路径优化结果。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地点定位时序数据和所述航拍时序数据进行三维路径规划，生成所述飞行路径优化结果，包括：根据所述目标地点定位时序数据，获取第一地点和第二地点，其中，所述第二地点位于所述第一地点之后，且所述第一地点和所述第二地点相邻；根据所述第一地点和所述第二地点，构建路径规划立体空间；基于所述路径规划立体空间，采集历史记录障碍物信息；根据所述历史记录障碍物信息对所述路径规划立体空间进行三维仿真，生成三维仿真空间；以所述第一地点为起点，以所述第二地点为终点，根据所述三维仿真空间，生成第一区域路径规划结果；根据所述第一区域路径规划结果，匹配第一区域平均飞行速度；根据所述航拍任务时序数据，匹配第一区域飞行姿态时序数据；将所述第一区域路径规划结果、所述第一区域平均飞行速度和所述第一区域飞行姿态时序数据添加进所述飞行路径优化结果。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一地点和所述第二地点，构建路径规划立体空间，包括：获取第一地点三维坐标和第二地点三维坐标；当所述第一地点三维坐标和所述第二地点三维坐标的差异坐标数量等于1，以所述第一地点为中心点，构建第一平面，以所述第二地点为中心点，构建第二平面，其中，所述第一平面和所述第二平面互相平行；根据所述第一平面和所述第二平面，构建所述路径规划立体空间；当所述第一地点三维坐标和所述第二地点三维坐标的差异坐标数量大于1，以所述第一地点和所述第二地点为对角线，构建所述路径规划立体空间。
5....

【专利技术属性】
技术研发人员：金成明，姚振先，赵金阳，卞生华，丁一，金红瀚，宋鸽，张莉莎，邵施岐，张书亮，翟先辉，
申请(专利权)人：辽宁电力能源发展集团有限公司，
类型：发明
国别省市：