一种风电场安全巡检智能无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风电场安全巡检智能无人机，涉及风电场巡检技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有保护箱，所述保护箱内部开设有保护腔。该风电场安全巡检智能无人机，通过设置有防护布、连接板与第一伺服电机，在降落前，第一伺服电机的输出端带动转动辊转动，使得防护布放出，同时第一电磁铁启动，然后第二电磁铁启动，使得两块第二电磁铁之间产生互斥的磁场，使得固定块带动连接板移动，使得连接板能够扯动防护布移动，从而将移动槽内部封闭，从而对摄像头进行保护，使得在降落地面时，防止碎石等其他杂物对摄像头造成损害。头造成损害。头造成损害。

【技术实现步骤摘要】
一种风电场安全巡检智能无人机


[0001]本技术涉及风电场巡检
，具体为一种风电场安全巡检智能无人机。

技术介绍

[0002]风电机组运维有定期检修和日常维护，采用的还是较为传统的人员直接检测。检测人员的工作经验、技术水平、知识储备决定了处理的速度与效果，直接影响到风电的正常运行，且部分工作存在安全风险。相对于常规检测手段，无人机机动能力强、可拓展人的视野，一侧采用无人机进行巡检；
[0003]根据申请号为CN214540530U的一种智能巡检无人机巡检装置，其具有解决了现有无人机在飞行过程中，扇叶容易与电力设备之间发生碰撞，从而导致无人机损坏，增加了巡检成本的问题，但是在使用时，在降落地面时，碎石等其他杂物容易对摄像头与测距传感器造成损害，因此我们提出了一种风电场安全巡检智能无人机。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种风电场安全巡检智能无人机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种风电场安全巡检智能无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有保护箱，所述保护箱内部开设有保护腔，所述保护箱内部开设有转动槽，所述转动槽内腔的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有转动辊，所述转动辊的外侧缠绕有防护布，所述保护箱的底部开设有移动槽，所述防护布的一端延伸至移动槽内部并设置有连接板，所述保护箱内部且位于移动槽的一侧开设有滑槽，所述连接板的一端且位于滑槽内部安装有固定块，所述固定块内腔的一侧设置有固定弹簧，所述固定弹簧的一端安装有移动块，所述移动块的一端设置有卡柱，所述保护箱内部且位于滑槽的一侧开设有第一卡槽，所述卡柱的一端延伸至第一卡槽内部，所述固定块的一侧与滑槽内腔的一侧均设置有第二电磁铁，所述移动块的一端与固定块内腔的一侧且位于卡柱的两侧均设置有第一电磁铁。
[0006]进一步地，作为优选技术方案，所述保护箱内部且位于第一卡槽的一侧开设有第二卡槽，所述滑槽内腔的另一侧设置有触发开关。
[0007]通过采用上述技术方案，使得固定块触发触发开关，能够使得第一电磁铁关闭。
[0008]进一步地，作为优选技术方案，所述无人机本体的底部且位于保护腔的内部安装有两根电动伸缩杆，两根所述保护腔的伸缩端设置有固定板。
[0009]通过采用上述技术方案，使得保护腔的伸缩端能够推动固定板移动。
[0010]进一步地，作为优选技术方案，所述固定板的底部安装有两块侧板，两块所述侧板之间转动连接有摄像头，一块所述侧板的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与摄像头的一侧相连接。
[0011]通过采用上述技术方案，驱动电机的输出端能够带动摄像头转动，从而调整摄像
头的角度。
[0012]进一步地，作为优选技术方案，所述无人机本体的一侧安装有测距传感器。
[0013]通过采用上述技术方案，能够通过测距传感器进行测距工作。
[0014]进一步地，作为优选技术方案，所述无人机本体的一侧而且位于测距传感器的上方安装有导轨，所述导轨内腔转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有连接块，所述连接块的一端均延伸至导轨的下方并设置有保护壳。
[0015]通过采用上述技术方案，使得保护壳能够对测距传感器进行保护。
[0016]进一步地，作为优选技术方案，所述导轨的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与双向丝杆的一端相连接。
[0017]通过采用上述技术方案，使得第二伺服电机的输出端能够带动双向丝杆转动，从而使得保护壳移动。
[0018]本技术提供了一种风电场安全巡检智能无人机，具备以下有益效果：
[0019]1、该风电场安全巡检智能无人机，通过设置有防护布、连接板与第一伺服电机，在降落前，第一伺服电机的输出端带动转动辊转动，使得防护布放出，同时第一电磁铁启动，然后第二电磁铁启动，使得两块第二电磁铁之间产生互斥的磁场，使得固定块带动连接板移动，使得连接板能够扯动防护布移动，当固定块的一侧触发触发开关时，第一电磁铁关闭，使得相邻的两块第一电磁铁之间的斥力磁场消失，使得固定弹簧推动移动块与卡柱移动，使得卡柱的一端移动至第二卡槽内部，对连接板进行限位，从而将移动槽内部封闭，从而对摄像头进行保护，使得在降落地面时，防止碎石等其他杂物对摄像头造成损害。
[0020]2、该风电场安全巡检智能无人机，通过第二伺服电机、双向丝杆与保护壳，第二伺服电机的输出端带动双向丝杆复位转动，使得连接块带动保护壳移动，使得两块保护壳对测距传感器进行保护，防止在降落地面时，测距传感器受到损伤。
附图说明
[0021]图1为本技术的内部结构示意图；
[0022]图2为本技术保护箱立体的结构示意图；
[0023]图3为本技术保护壳立体结构示意图；
[0024]图4为本技术保护箱俯视内部结构示意图；
[0025]图5为本技术结构图1中的A处放大图；
[0026]图6为本技术结构图4中的B处放大示意图；
[0027]图7为本技术结构图4中的C处放大示意图。
[0028]图中：1、无人机本体；2、保护箱；3、转动槽；4、转动辊；5、防护布；6、第一伺服电机；7、连接板；8、固定块；9、固定弹簧；10、移动块；11、第一电磁铁；12、卡柱；13、第一卡槽；14、第二卡槽；15、触发开关；16、滑槽；17、第二电磁铁；18、导轨；19、双向丝杆；20、连接块；21、保护壳；22、测距传感器；23、电动伸缩杆；24、固定板；25、侧板；26、摄像头；27、驱动电机；28、保护腔；29、移动槽；30、第二伺服电机。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]实施例一
[0031]请参阅图1、图2、图4、图5、图6与图7，本技术提供一种技术方案：一种风电场安全巡检智能无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有保护箱2，保护箱2内部开设有保护腔28，保护箱2内部开设有转动槽3，转动槽3内腔的一侧设置有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端设置有转动辊4，转动辊4的外侧缠绕有防护布5，保护箱2的底部开设有移动槽29，防护布5的一端延伸至移动槽29内部并设置有连接板7，保护箱2内部且位于移动槽29的一侧开设有滑槽16，连接板7的一端且位于滑槽16内部安装有固定块8，固定块8内腔的一侧设置有固定弹簧9，固定弹簧9的一端安装有移动块10，移动块10的一端设置有卡柱12，保护箱2内部且位于滑槽16的一侧开设有第一卡槽13，卡柱12的一端延伸至第一卡槽13内部，固定块8的一侧与滑槽16内腔的一侧均设置有第二电磁铁17，移动块10的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电场安全巡检智能无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设置有保护箱(2)，所述保护箱(2)内部开设有保护腔(28)，所述保护箱(2)内部开设有转动槽(3)，所述转动槽(3)内腔的一侧设置有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端设置有转动辊(4)，所述转动辊(4)的外侧缠绕有防护布(5)，所述保护箱(2)的底部开设有移动槽(29)，所述防护布(5)的一端延伸至移动槽(29)内部并设置有连接板(7)，所述保护箱(2)内部且位于移动槽(29)的一侧开设有滑槽(16)，所述连接板(7)的一端且位于滑槽(16)内部安装有固定块(8)，所述固定块(8)内腔的一侧设置有固定弹簧(9)，所述固定弹簧(9)的一端安装有移动块(10)，所述移动块(10)的一端设置有卡柱(12)，所述保护箱(2)内部且位于滑槽(16)的一侧开设有第一卡槽(13)，所述卡柱(12)的一端延伸至第一卡槽(13)内部，所述固定块(8)的一侧与滑槽(16)内腔的一侧均设置有第二电磁铁(17)，所述移动块(10)的一端与固定块(8)内腔的一侧且位于卡柱(12)的两侧均设置有第一电磁铁(11)。2.根据权利要求1所述的一种风电场安全巡检智能无人机，其特征在于：所述保护箱(2)内部且位于第一卡槽(13)的一侧开设有第二卡槽(14)，所述滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚振先，赵金阳，张磊，金红瀚，薛德浛，
申请(专利权)人：辽宁电力能源发展集团有限公司，
类型：新型
国别省市：