管道机器人的线缆牵引支撑机构制造技术

本申请公开了管道机器人的线缆牵引支撑机构，涉及线缆牵引的技术领域,包括底座，底座的顶端两侧均固定安装有固定板，两个固定板的顶端转动安装有转辊，固定板的一端固定安装有电机，电机的输出端与所述转辊通过联轴器拆卸连接，转辊的两侧均固定安装有限位环，两个固定板的一侧均固定安装有支撑杆，两侧支撑杆之间固定安装有连接块，连接块的中间处开设有空腔，连接块位于所述空腔内的顶端与底端均固定安装有清理毛刷，支撑杆的一侧螺纹安装有螺栓，支撑杆与所述连接块之间通过螺栓固定。本申请所述的管道机器人的线缆牵引支撑机构，结构简单，使用方便，连接性强，便于对线缆进行清理，提高线缆的收卷效果。提高线缆的收卷效果。提高线缆的收卷效果。

【技术实现步骤摘要】
管道机器人的线缆牵引支撑机构


[0001]本申请涉及线缆牵引的
，尤其是涉及管道机器人的线缆牵引支撑机构。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，管道机器人进入管道深处时，需要外界的线缆进行牵引，避免机器人在管道内无法取出。
[0003]目前的管道检测机器人和检测设备，如公告号CN217815706U的专利所述，包括壳体、检测组件、线缆和柔性牵引件，壳体围合形成安置腔；检测组件设于安置腔；线缆穿过壳体，连接检测组件；柔性牵引件包括柔性牵引面和多根牵引绳，多根牵引绳的一端连接柔性牵引面的边缘，多根牵引绳的另一端连接线缆。本技术技术方案提出的管道检测机器人壳体光滑、线缆和柔性牵引件易折叠，能够在复杂的管线内借助流体的动力进入需要检测的管道，避开阀门等障碍，通过弯折的管道。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为线缆跟随检测机器人在管道内滑动，由于管道内壁附着有青苔类杂物，会附着在线缆上，检测机器人检测完成后，需要外界的牵引支撑机构将线缆收卷，使检测机器人从管道内取出，当牵引支撑机构在将线缆收卷时，由于线缆上附着杂物，会影响收卷效果，为此，我们提出管道机器人的线缆牵引支撑机构。

技术实现思路

[0005]为了改善砂浆稠度仪结构连接差，不便于携带，影响使用效果的问题，本申请提供管道机器人的线缆牵引支撑机构。
[0006]本申请提供管道机器人的线缆牵引支撑机构，采用如下的技术方案：
[0007]管道机器人的线缆牵引支撑机构，包括底座，所述底座的顶端两侧均固定安装有固定板，两个所述固定板的顶端转动安装有转辊，所述固定板的一端固定安装有电机，所述电机的输出端与所述转辊通过联轴器拆卸连接，所述转辊的两侧均固定安装有限位环，两个所述固定板的一侧均固定安装有支撑杆，两侧所述支撑杆之间固定安装有连接块，所述连接块的中间处开设有空腔，所述连接块位于所述空腔内的顶端与底端均固定安装有清理毛刷，所述支撑杆的一侧螺纹安装有螺栓，所述支撑杆与所述连接块之间通过螺栓固定，所述连接块的顶端粘接固定有收集盒，所述底座的两侧均转动安装有滚轮。
[0008]通过采用上述技术方案，通过在转辊的一侧设置有连接块，在连接块中间处开设有空腔，通过启动电机使转辊转动，使转辊上的线缆进行收卷或者放卷，在收卷过程中，线缆在空腔内滑动，通过空腔内的清理毛刷，对线缆表面附着的杂物进行清理，通过收集盒，便于将清理后的杂物进行收集，方便统一进行清理，通过设置有螺栓，便于将连接块拆卸，方便更换连接块，增强实用性，提高线缆的收卷效果。
[0009]可选的，所述固定板的顶端设置有安装块，所述安装块的下端面和固定板的上端
面均开设有半圆槽，两个所述半圆槽拼接成一个转动连接转辊的圆形槽，所述安装块的底端固定安装有插块，所述固定板的顶端开设有插槽，所述插块与所述插槽活动插接。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置有安装块，通过插块与插槽插接，使安装块便于安装与拆卸，方便将转辊拆卸，便于更换转辊上的线缆。
[0011]可选的，所述插块的一侧开设有凹槽，所述固定板的两侧均开设有通孔，所述固定板位于所述通孔内滑动安装有插杆，所述插杆与所述凹槽活动插接。
[0012]通过采用上述技术方案，通过使用插杆与凹槽插接，对插块进行锁紧，增强插块的连接稳定性。
[0013]可选的，所述固定板位于所述通孔的一侧开设有容纳槽，所述固定板位于所述容纳槽内固定安装有弹簧，所述弹簧的一侧固定安装有活动块，所述插杆与所述活动块固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，通过将活动块向外移动，使弹簧伸展，使插杆脱离凹槽，使插块解锁，便于拆卸。
[0015]可选的，所述活动块的一侧固定安装有拉环。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置有拉环，便于工作人员拉动活动块移动。
[0017]可选的，所述固定板的两侧均固定安装有加强杆，所述加强杆与所述底座之间固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，通过设置有加强杆，增强连接强度。
[0019]可选的，所述安装块的顶端固定安装有把手，所述把手的外侧套设有海绵垫，所述固定板的一侧固定安装有放置架，所述电机位于所述放置架顶端。
[0020]通过采用上述技术方案，通过设置有把手，便于将安装块提起，通过设置有放置架，对电机起到支撑作用。
[0021]可选的，所述底座的两侧均固定安装有连接板，所述连接板的顶端螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底端转动安装有压块。
[0022]通过采用上述技术方案，通过转动螺纹杆，使压块与地面地接，增强装置放置稳定性。
[0023]综上所述，本申请包括以下有益效果：
[0024]通过在转辊的一侧设置有连接块，在连接块中间处开设有空腔，通过启动电机使转辊转动，使转辊上的线缆进行收卷或者放卷，在收卷过程中，线缆在空腔内滑动，通过空腔内的清理毛刷，对线缆表面附着的杂物进行清理，通过收集盒，便于将清理后的杂物进行收集，方便统一进行清理，通过设置有螺栓，便于将连接块拆卸，方便更换连接块，增强实用性，提高线缆的收卷效果，通过设置有安装块，通过插块与插槽插接，使安装块便于安装与拆卸，方便将转辊拆卸，便于更换转辊上的线缆，通过使用插杆与凹槽插接，对插块进行锁紧，增强插块的连接稳定性，通过将活动块向外移动，使弹簧伸展，使插杆脱离凹槽，使插块解锁，便于拆卸，通过设置有拉环，便于工作人员拉动活动块移动，通过设置有加强杆，增强连接强度，通过设置有把手，便于将安装块提起，通过转动螺纹杆，使压块与地面地接，增强装置放置稳定性，通过设置有放置架，对电机起到支撑作用。
附图说明
[0025]图1是本申请的整体结构示意图；
[0026]图2是本申请的固定板内部结构示意图；
[0027]图3是图2中A区域的放大结构示意图。
[0028]附图标记说明：1、底座；2、固定板；3、转辊；4、电机；5、限位环；6、支撑杆；7、连接块；8、空腔；9、清理毛刷；10、螺栓；11、收集盒；12、滚轮；13、安装块；14、插块；15、插槽；16、凹槽；17、通孔；18、插杆；19、容纳槽；20、弹簧；21、活动块；22、拉环；23、加强杆；24、把手；25、连接板；26、螺纹杆；27、压块；28、放置架。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0030]实施例：
[0031]本申请实施例公开管道机器人的线缆牵引支撑机构。参照图1，管道机器人的线缆牵引支撑机构，包括底座1，底座1的两侧均转动安装有滚轮12。通过滚轮12便于支撑机构移动。底座1的两侧均固定安装有连接板25，连接板25的顶端螺纹安装有螺纹杆26，螺纹杆26的底端转动安装有压块27，通过转动螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道机器人的线缆牵引支撑机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端两侧均固定安装有固定板（2），两个所述固定板（2）的顶端转动安装有转辊（3），所述固定板（2）的一端固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出端与所述转辊（3）通过联轴器拆卸连接，所述转辊（3）的两侧均固定安装有限位环（5），两个所述固定板（2）的一侧均固定安装有支撑杆（6），两侧所述支撑杆（6）之间安装有连接块（7），所述连接块（7）的中间处开设有空腔（8），所述连接块（7）位于所述空腔（8）内的顶端与底端均固定安装有清理毛刷（9），所述支撑杆（6）的一侧螺纹安装有螺栓（10），所述支撑杆（6）与所述连接块（7）之间通过螺栓（10）固定，所述连接块（7）的底端粘接固定有收集盒（11），所述底座（1）的两侧均转动安装有滚轮（12）。2.根据权利要求1所述的管道机器人的线缆牵引支撑机构，其特征在于：所述固定板（2）的顶端设置有安装块（13），所述安装块（13）的下端面和固定板（2）的上端面均开设有半圆槽，两个所述半圆槽拼接成一个转动连接转辊（3）的圆形槽，所述安装块（13）的底端固定安装有插块（14），所述固定板（2）的顶端开设有插槽（15），所述插块（14）与所述插槽（15）活动插接。3.根据权利要求2所述的管道机器人的线缆牵引支撑机构，其特征在于：所述插块（14）的一侧开设有凹槽（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：温华亮，黄锐，郑清福，黄育培，郑玉娟，
申请(专利权)人：厦门市政工程研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：