柔性电缆制造技术

本实用新型专利技术提供一种柔性电缆，包括线芯，多根所述线芯两两相切且相互绞合，所述线芯包括多根导体，多根所述导体两两相切且相互绞合形成绞合结构，所述绞合结构的外壁挤包有绝缘层；其中，所述绝缘层的外表壁具有至少一个向内凹陷的内缺槽，所述内缺槽沿电缆的轴线长度方向设置，并在所述内缺槽内嵌地设置有弹性条，所述弹性条的硬度小于所述绝缘层，使相邻的所述绝缘层相互挤压时，具有弹性收缩空间；由于弹性条本身具有弹性收缩变量，可以朝着自身收缩，使得线芯受到的拉伸力或扭转力能够转化为线芯自身的部分形变位移，进而避免线芯损坏，且一定程度上使电缆成缆后更加柔软，便于弯曲敷设应用。弯曲敷设应用。弯曲敷设应用。

【技术实现步骤摘要】
柔性电缆


[0001]本技术涉及电线电缆
，具体而言涉及一种柔性电缆。

技术介绍

[0002]工业机器人例如多关节机器人、伺服机器人在使用过程中，电缆被从底座传输电力和控制信息至每个关节电机以及末端执行器，通过会留足足够的余量以应对反复的转动等多姿态的关节运动，尽管如此，电缆在机器人运动过程中不断受到拉伸力与扭转力，上述拉伸和扭转操作均会对电缆表面和内部线芯造成损伤，电缆表面受损，影响工业机器人的安全与可靠性，而电缆内部线芯一旦受损，则工业机器人将会出现故障甚至停摆。
[0003]现有的电缆多由多根线芯绞合构成，在工业机器人工作时，需要频繁弯折或拉伸，其内部的线芯之间相互抵触，线芯与线芯之间不具备形变收缩空间，从而不能依靠自身运动抵消电缆弯折时自身的受力，由此电缆弯折时产生的力会转换为作用于线芯上沿其长度方向的拉伸力以及径向方向的扭转力。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种柔性电缆，包括：
[0005]线芯，多根所述线芯两两相切且相互绞合，所述线芯包括多根导体，多根所述导体两两相切且相互绞合形成绞合结构，所述绞合结构的外壁挤包有绝缘层；
[0006]填充层，填充在多根所述线芯的绞合间隙内；
[0007]绕包带，绕包在所述填充层的外壁，使所述线芯与所述填充层一起被所述绕包带卷绕固形成截面为圆形的缆芯；
[0008]屏蔽层，包覆在所述绕包带的外壁；
[0009]外护层，挤包在所述屏蔽层的外壁；
[0010]其中，所述绝缘层的外表壁具有至少一个向内凹陷的内缺槽，所述内缺槽沿电缆的轴线长度方向设置，并在所述内缺槽内嵌地设置有弹性条，所述弹性条的硬度小于所述绝缘层，使相邻的所述绝缘层相互挤压时，具有弹性收缩空间。
[0011]进一步的，所述内缺槽的数量为多个，呈轴对称分布设置在所述绝缘层上，且每个所述内缺槽内均嵌地设置有所述弹性条。
[0012]进一步的，所述内缺槽的截面形状被设置成U形、V形或矩形，所述弹性条的截面形状与所述内缺槽的截面形状相适配，使所述弹性条嵌设在所述内缺槽内，所述导体的截面呈圆形。
[0013]进一步的，所述弹性条包括发泡聚乙烯层或发泡聚氨酯层。
[0014]进一步的，所述弹性条的内部嵌设有截面为圆形或多边形结构的抗拉芯。
[0015]进一步的，所述抗拉芯包括至少一根多股绞合钢丝绳，所述钢丝绳的直径为0.05mm
‑
0.1mm。
[0016]进一步的，多根所述导体采用1+6+12的正规绞合方式形成绞合结构，所述绝缘层
包括交联聚乙烯绝缘层，挤包厚度为0.15mm
‑
0.3mm。
[0017]进一步的，所述填充层包括截面为圆形的聚烯烃弹性体，所述绕包带包括云母带，搭盖率≧30%，绕包层数为2
‑
3层。
[0018]进一步的，所述屏蔽层包括镀锡铜丝编织层，编织密度为85％，铜丝丝径为0.2
‑
0.35mm。
[0019]进一步的，所述外护层包括交联聚乙烯层，挤包厚度为1.6mm
‑
3mm。
[0020]与现有技术相比，本技术提出的柔性电缆的显著优点在于：
[0021]1、通过在线芯的绝缘层上设置硬度小于绝缘层的发泡弹性条，当线芯受到拉伸或扭转作用力时，相邻两个线芯之间相互挤压的作用力传递至弹性条，由于弹性条本身具有弹性收缩变量，可以朝着自身收缩，使得线芯受到的拉伸力或扭转力能够转化为线芯自身的部分形变位移，进而避免线芯损坏，且一定程度上使电缆成缆后更加柔软，便于弯曲敷设应用；
[0022]2、在弹性条的内部嵌设有抗拉芯，采用抗拉钢丝绳，进一步可增强线芯的抗拉伸和耐扭转性能。
附图说明
[0023]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中：
[0024]图1是本技术实施例所示的柔性电缆的轴视截面示意图；
[0025]图2是本技术实施例所示的柔性电缆的正视截面示意图；
[0026]图3是本技术实施例所示的缆芯的一种实施例截面示意图；
[0027]图4是本技术实施例所示的缆芯的另一种实施例截面示意图；
[0028]图5是本技术实施例所示的缆芯的再一种实施例截面示意图。
[0029]图中，各个附图标记的含义如下：
[0030]1、线芯；11、导体；12、绝缘层；13、弹性条；14、抗拉芯；2、填充层；3、绕包带；4、屏蔽层；5、外护层。
具体实施方式
[0031]为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0032]本技术所示的一种柔性电缆，其旨在解决现有技术中的柔性电缆在作业时，需要反复弯折拉伸或扭转，在此过程中，护套内部的多根线芯相互挤压产生磨损或芯线断裂，导致电缆不能正常使用的问题。本技术通过改变线芯绝缘层的截面结构，在线芯绝缘层上开设内缺槽，以使线芯在相互挤压时具有弹性形变空间，将彼此的挤压作用力转换成线芯自身的部分形变位移，进而避免线芯损坏，且一定程度上使电缆成缆后更加柔软，便于弯曲敷设应用。
[0033]结合图1
‑
5所示，一种柔性电缆，包括线芯1、填充层2、绕包带3、屏蔽层4以及外护层5。
[0034]其中，线芯1设置有多根，多根线芯1两两相切且相互绞合。如图所示，本实施例中，
线芯1设置有六根，采用1+6的正规方式相互绞合形成线芯1。
[0035]进一步的，线芯1包括多根导体11，多根导体11两两相切且相互绞合形成绞合结构，绞合结构的外壁挤包有绝缘层12。
[0036]具体的，导体11多根纯无氧铜超细铜丝采用1+6+12的正规方式形成绞合结构，由于无氧铜超细铜丝的柔韧度强，耐弯折性能好，使得制成的导体11具有良好的柔性和耐弯折性，适用于柔性电缆，例如机器人电缆或拖链电缆需要频繁往复的弯折、拉伸以及扭转的使用环境。
[0037]进一步的，为了使多根线芯1在相互挤压时，具有弹性收缩空间。如图2所示，在绝缘层12的外表壁具有至少一个向内凹陷的内缺槽，内缺槽沿电缆的轴线长度方向设置。
[0038]如此，在线芯1受到拉伸或扭转作用力时，其会朝着内缺槽开口处收缩，使得线芯1受到的拉伸力或扭转力能够转化为线芯1自身的部分形变位移，进而避免线芯1之间相互挤压产生损坏。
[0039]在可选的实施例中，内缺槽的截面形状被设置成U形、V形或矩形，且一个绝缘层12上可呈轴对称分布设置多个内缺槽。如此，可增加线芯1的受压形变空间。
[0040]在具体的实施例中，如图3所示，内缺槽的截面形状呈U形，数量为六个。如图4所示，内缺槽的截本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电缆，其特征在于，包括：线芯（1），多根所述线芯（1）两两相切且相互绞合，所述线芯（1）包括多根导体（11），多根所述导体（11）两两相切且相互绞合形成绞合结构，所述绞合结构的外壁挤包有绝缘层（12）；填充层（2），填充在多根所述线芯（1）的绞合间隙内；绕包带（3），绕包在所述填充层（2）的外壁，使所述线芯（1）与所述填充层（2）一起被所述绕包带（3）卷绕固形成截面为圆形的缆芯；屏蔽层（4），包覆在所述绕包带（3）的外壁；外护层（5），挤包在所述屏蔽层（4）的外壁；其中，所述绝缘层（12）的外表壁具有至少一个向内凹陷的内缺槽，所述内缺槽沿电缆的轴线长度方向设置；在所述内缺槽内嵌地设置有弹性条（13），所述弹性条（13）的硬度小于所述绝缘层（12），使相邻的所述绝缘层（12）相互挤压时，具有弹性收缩空间。2.根据权利要求1所述的柔性电缆，其特征在于，每个所述绝缘层（12）上呈轴对称分布开设有多个所述内缺槽，所述内缺槽的截面形状被设置成U形、V形或矩形。3.根据权利要求2所述的柔性电缆，其特征在于，每个所述内缺槽内均嵌地设置有所述弹性条（13），所述弹性条（13）的截面形状与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛柯斌，曹宁丽，张高洋，杨亚，
申请(专利权)人：江苏长峰电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：