【技术实现步骤摘要】
一种多工位定点焊接装置
[0001]本专利技术属于焊接设备
,尤其涉及一种多工位定点焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合工件的技术;焊接需要使用到焊接机,通过机械手将工件逐一地摆放于焊接机的焊头处进行焊接;而工件在焊接过程中可能会发生抖动,导致焊点不整齐,为此,现有技术中一般都会在焊头处设置限位机构。
[0003]使用时,机械手先将待焊接的工件放置于限位机构处,此过程称为放件,放件后通过限位机构限制待焊接的工件的位置,再启动焊头进行焊接;焊接完毕后,通过机械手将焊好的工件取走,此过程则称为取件;限位机构的设计虽然可以提高良品率,但其存在以下问题:
[0004]其一,由于放件和取件都需要在限位机构处进行,影响焊头工作,导致焊接连贯性下降。
[0005]其二,限位机构在焊接前需要先对工件进行固定,在焊接后还需要先解除对工件的限制,整个过程需要耗费一定的时间,工作效率相对较低。
技术实现思路
[0006](一)解决的技术问题
[0007]本专利技术提供了一种多工位定点焊接装置,可以提高焊接连贯性和工作效率。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0010]一种多工位定点焊接装置,包括横向驱动机构、焊接机、纵向驱动机构、工位块和定位机构;所述横向驱动机构水平放置;所述焊接机安装于所述横向驱动机构旁侧;所述纵向驱动机构安装于所述横向驱动机构旁侧,并与 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位定点焊接装置,其特征在于,包括;横向驱动机构(1),所述横向驱动机构(1)水平放置;焊接机(2),所述焊接机(2)安装于所述横向驱动机构(1)旁侧;纵向驱动机构(3),所述纵向驱动机构(3)安装于所述横向驱动机构(1)旁侧,并与所述焊接机(2)驱动连接,以驱使所述焊接机(2)上的焊头(21)在竖直方向上移动;工位块(4),所述工位块(4)上设有用于放置工件(P)的置物槽(41);所述工位块(4)呈直线阵列地设有多个,且两两所述工位块(4)间隔设置;所述横向驱动机构(1)与多个所述工位块(4)同步驱动连接,以驱使多个所述工位块(4)在水平方向上移动并逐一对应所述焊头(21);定位机构(5),所述定位机构(5)安装于所述横向驱动机构(1)旁侧并对应所述焊头(21)设置,所述定位机构(5)用于限制与所述焊头(21)对应的所述工位块(4)。2.根据权利要求1所述的一种多工位定点焊接装置,其特征在于,所述横向驱动机构(1)包括支架(11)、导杆(12)和第一驱动部(13),所述导杆(12)水平地安装于所述支架(11)上,多个所述工位块(4)均可滑入所述导杆(12)内并与所述导杆(12)滑动连接;所述第一驱动部(13)安装于所述支架(11)上,且所述第一驱动部(13)与多个所述工位块(4)同步驱动连接,以驱使多个所述工位块(4)沿所述导杆(12)同步移动,使得多个所述工位块(4)逐一对应所述焊头(21)后滑出所述导杆(12)。3.根据权利要求2所述的一种多工位定点焊接装置,其特征在于,所述第一驱动部(13)包括伺服电机(131)、齿带(132)、驱动轮(133)和从动轮(134);所述从动轮(134)至少设有两个,两个所述从动轮(134)分别可转动地安装于所述支架(11)上并置于所述导杆(12)的两端旁侧;所述齿带(132)缠绕于两个所述从动轮(134)上,多个所述工位块(4)上均设有与所述齿带(132)啮合连接的齿牙(42);所述伺服电机(131)安装于所述支架(11)上,所述驱动轮(133)安装于所述伺服电机(131)的输出轴上,且所述驱动轮(133)与所述齿带(132)啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种多工位定点焊接装置,其特征在于,还包括转移部(6),所述转移部(6)包括第一滑轨(61)、第一滑块(62)、第一电机组件(63)和承载块(64);所述第一滑轨(61)竖直地安装于所述导杆(12)旁侧并垂直于所述导杆(12)设置;所述第一滑块(62)安装于所述第一滑轨(61)上;所述承载块(64)安装于所述第一滑块(62)上,且所述承载块(64)上设有水平设置的导柱(640),所述工位块(4)可滑入所述导柱(640)内或脱离所述导柱(640);所述第一电机组件(63)安装于所述第一滑轨(61)上并与所述第一滑块(62)驱动连接,以驱使所述承载块(64)沿所述第一滑轨(61)上下移动,使得所述导柱(640)对齐或脱离所述导杆(12);所述转移部(6)设有两个并分别安装于所述导杆(12)的两端旁侧,两个所述转移部(6)可分别将所述工位块(4)转移至所述导杆(12)上,以及转移滑出所述导杆(12)的所述工位块(4)。5.根据权利要求1所述的一种多工位定点焊接装置,其特征在于,还包括限位组件(7),所述限位组件(7)包括压块(71)和弹性件(72),所述工位块(4)上竖直地设有滑柱(43),所述滑柱(43)远离所述工位块(4)的一端上设有抵板(430);所述压块(71)位于所述置物槽(41)上方并与所述滑柱(43)滑动连接,以使所述压块(71)远离或贴合所述工位块(4);所述
压块(71)上设有与所述置物槽(41)对应的加工槽(711);所述弹性件(72)设置于所述压块(71)上,且所述弹性件(72)的两端分别抵接所述压块(71)和所述抵板(430);所述压块(71)贴合所述工位块(4)时,所述弹性件(72)处于常规状态,所述压块(71)抵接置于所述置物槽(41)内的所述工件(P)的侧边。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹林超,韦照发,银洪涛,杨文旭,
申请(专利权)人:深圳市佳锐普科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。