一种用于棒料的自动化分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化领域，具体公开了一种用于棒料的自动化分拣系统。该自动化分拣系统包括机架、料堆抬升模块和棒料分拣模块；料堆抬升模块包括料槽和抬升驱动组件，所述的驱动组件包括至少两根柔性材料制成的抬升带，抬升带包括抬升分段和约束分段，至少其中一个约束分段与调整驱动单元连接；棒料分拣模块包括预置安装座、分拣通道和进料驱动单元，所述的进料驱动单元驱动棒料进入分拣通道并沿分拣通道运动。以上所述的自动化分拣系统可以实现棒料从料堆到加工工位的自动化上料操作，提高了加工效率。了加工效率。了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于棒料的自动化分拣系统


[0001]本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种用于棒料的自动化分拣系统。

技术介绍

[0002]伴随人工成本的逐渐提高，生产加工自动化是必然趋势。目前，加工模块的自动化已经越来越成熟，例如通用型的数控加工中心、及专用型的各种机床，但加工模块的通用性和加工效率之间存在一定矛盾。例如数控加工中心的通用性很好，但调试较为复杂，且通常需要人工进行上下料、装夹、对刀等操作，加工效率较为低下，适合产品的小批量试生产；而专用型机床的加工效率高，但不具备通用性。
[0003]阻碍通用机床生产效率提高的重要因素之一在于难以实现上料模块的通用性。例如很多零部件的加工选用棒料作为原料，在经过切割后进行精加工。现有自动化设备中存在针对单根棒料自动化上料的方案，但无法实现针对料垛的分拣操作，加工的连续性不足，在较大程度上限制了加工效率的提高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种用于棒料的自动化分拣系统， 可以实现料堆的自动化分拣操作，为棒料的持续自动化上料创造了条件，提高了加工效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种用于棒料的自动化分拣系统，至少包括：
[0006]机架；
[0007]料堆抬升模块，包括料槽和抬升驱动组件，所述的驱动组件包括至少两根柔性材料制成的抬升带，所述的抬升带包括抬升分段、及位于抬升分段两端的约束分段，所述的抬升分段与料槽对应；所述的约束分段与机架连接，且至少其中一个约束分段与调整驱动单元连接，所述的调整驱动单元用于调整抬升分段的长度；
[0008]棒料分拣模块，包括预置安装座和分拣通道，所述的预置安装座位于料槽一侧，且所述的预置安装座不低于料槽的对应侧边设置；所述的抬升分段部分或全部不低于预置安装座设置；还包括进料驱动单元，所述的进料驱动单元驱动棒料进入分拣通道并沿分拣通道运动。
[0009]工作时，首先将料堆放置在料槽内，确保每一根棒料置于至少两根抬升带上，通过调整抬升分段的长度，抬升带逐步绷紧，并将料堆抬升到预置安装座的高度。紧接着进料驱动单元工作将棒料逐一送入分拣通道，实现棒料的自动化分拣。
[0010]在上料的过程中，料堆抬升模块可实现整个料堆的抬升进给，以确保棒料上料的持续性进行，自动化程度更高。棒料分拣模块可以与料堆抬升模块配合，实现料堆到单个棒料的自动化分拣操作。
[0011]作为优选，所述的调整驱动单元包括卷收件和旋转动力件，所述的旋转动力件驱动卷收件转动；所述的卷收件与约束分段连接。
[0012]通过卷收的形式对抬升带进行部分收纳，并进一步调整抬升分段的长度。
[0013]作为优选，所述的调整驱动单元还包括压紧轮，所述的压紧轮与机架旋转活动连接，且所述压紧轮的旋转中心线与卷收件的旋转中心线平行；
[0014]所述压紧轮的圆柱面与卷收件的圆柱面相对设置，且所述压紧轮的圆柱面与卷收件的圆柱面之间形成卷收通道；
[0015]所述的调整驱动单元还包括压紧动力件，所述的压紧动力件提供压紧轮的圆柱面与卷收件的圆柱面之间的预紧力。
[0016]由于压紧轮与卷收件之间存在预紧力，当卷收件转动的过程中，压紧轮也会伴随转动。当卷收件正转缩短抬升分段长度时，压紧轮的伴随转动可以确保抬升带卷收更为平稳顺畅；当卷收件反转以增大抬升分段长度时，压紧轮的伴随转动可以保证从卷收件释放出来的抬升带分段能顺利的进入料槽，即使在抬升分段没有防止料堆载荷时，抬升带也不会在卷收件附近堆积，真正起到抬升分段的功能。
[0017]作为优选，所述抬升带的一端为固定端，另一端为调整端，其中与固定端对应的约束分段固定设置，与调整端对应的约束分段对应设置调整驱动单元；
[0018]所述抬升带的固定端高于调整端，且所述的调整端位于料槽与预置安装座对应的一侧。
[0019]料堆抬升至一定高度后，由于抬升带的两端存在高度差，料堆会向预置安装座的方向移动，以顺利进入分拣步骤。
[0020]作为优选，所述的机架上设有底板和上挡板，所述的底板与上挡板之间形成分拣通道；所述上挡板与底板之间的相对位置可调。
[0021]通过分拣通道的高度调整，单次仅允许单根棒料的通过，进而实现棒料的分拣。通过调整底板与上挡板之间的相对位置，可以实现对分拣通道的高度调整，以适应不同尺寸规格棒料的分拣操作。
[0022]作为优选，所述分拣通道的出口设有开关组件，所述的开关组件用于控制分拣通道出口的开启和关闭。
[0023]作为优选，所述的开关组件包括缓冲挡块和开关驱动单元，所述的缓冲挡块与机架活动连接；
[0024]所述的缓冲挡块具有至少两个位置状态，第一位置状态下，所述的缓冲挡块关闭分拣通道的出口，第二位置状态下，分拣通道的出口开启；
[0025]所述的开关驱动单元驱动缓冲挡块在第一位置状态和第二位置状态之间切换。
[0026]开关组件可以在分拣通道出口对棒料进行拦截和缓冲，不仅可以避免但是多根棒料进入承载定位组件，还可以对棒料的运动进行缓冲，保证棒料更为平稳准确的进入承载定位组件。
[0027]作为优选，所述的进料驱动单元包括设置在预置安装座上的传送带；
[0028]所述的分拣通道内设有检测单元，所述的检测单元设置在分拣通道的出口端；当棒料运动至分拣通道出口，检测单元工作，进料驱动单元停止工作。
[0029]以确保每次仅单根棒料从分拣通道送出。
[0030]作为优选，所述的底板包括固定分段和活动分段，所述的活动分段位于出口端；所述的检测单元与活动分段连接；当棒料运动至活动分段，活动分段向下运动，检测单元被触
发工作。
[0031]作为优选，所述的检测单元为按钮或压力传感器。
附图说明
[0032]图1为本实施例用于棒料的自动化上料系统的结构示意图；
[0033]图2为本实施例用于棒料的自动化上料系统另一视角的结构示意图；
[0034]图3为本实施例用于棒料的自动化上料系统的侧视图；
[0035]图4为本实施例用于棒料的自动化上料系统另一状态的侧视图；
[0036]图5为本实施例用于棒料的自动化上料系统中料堆抬升模块的结构示意图；
[0037]图6为本实施例用于棒料的自动化上料系统中料堆抬升模块的结构示意图；此时抬升带处于绷紧状态；
[0038]图7为本实施例用于棒料的自动化上料系统中料堆抬升模块与棒料分拣模块配合的侧视图；
[0039]图8为本实施例用于棒料的自动化上料系统中料堆抬升模块与棒料分拣模块配合的结构示意图；
[0040]图9为本实施例用于棒料的自动化上料系统中棒料分拣模块的结构示意图；
[0041]图10为本实施例用于棒料的自动化上料系统中棒料分拣模块与棒料进给模块配合的结构示意图；
[0042]图11为本实施例用于棒料的自动化上料系统中棒料分拣模块与棒料进给模块配合的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于棒料的自动化分拣系统，其特征在于，至少包括：机架；料堆抬升模块，包括料槽和抬升驱动组件，所述的驱动组件包括至少两根柔性材料制成的抬升带，所述的抬升带包括抬升分段、及位于抬升分段两端的约束分段，所述的抬升分段与料槽对应；所述的约束分段与机架连接，且至少其中一个约束分段与调整驱动单元连接，所述的调整驱动单元用于调整抬升分段的长度；棒料分拣模块，包括预置安装座和分拣通道，所述的预置安装座位于料槽一侧，且所述的预置安装座不低于料槽的对应侧边设置；所述的抬升分段部分或全部不低于预置安装座设置；还包括进料驱动单元，所述的进料驱动单元驱动棒料进入分拣通道并沿分拣通道运动。2.根据权利要求1所述的自动化分拣系统，其特征在于：所述的调整驱动单元包括卷收件和旋转动力件，所述的旋转动力件驱动卷收件转动；所述的卷收件与约束分段连接。3.根据权利要求2所述的自动化分拣系统，其特征在于：所述的调整驱动单元还包括压紧轮，所述的压紧轮与机架旋转活动连接，且所述压紧轮的旋转中心线与卷收件的旋转中心线平行；所述压紧轮的圆柱面与卷收件的圆柱面相对设置，且所述压紧轮的圆柱面与卷收件的圆柱面之间形成卷收通道；所述的调整驱动单元还包括压紧动力件，所述的压紧动力件提供压紧轮的圆柱面与卷收件的圆柱面之间的预紧力。4.根据权利要求2所述的自动化分拣系统，其特征在于：所述抬升带的一端为固定端，另一端为调整端，其中与固定端对应的约束分段固定设置，与调整端对应的约束分段对应设置调整驱动单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：方伟豪，余乐平，
申请(专利权)人：朗快智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：