老化板自动上板转料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种老化板自动上板转料机，其包括工作台、第一载板升降装置和安装于工作台上的钩爪、水平移动台组件、搬运机构和第二载板上下料机构，第一载板升降装置位于工作台的一侧，第一载板升降装置通过升降可将第一载板升降到第一上下板工位，水平移动台组件的输出端具有在第一上下板工位与搬运机构处换料工位之间滑移的移动台，钩爪通过移动将第一上下板工位上的第一载具拖动到移动台上，第二载板上下料机构位于水平移动台组件和搬运机构的一侧，第二载板上下料机构通过移动可将第二载具移动至第二上下板工位。本实用新型专利技术的老化板自动上板转料机能够实现两载具之间工件的轮换且能实现载具间切换，其具有工作效率高和节约成本的优点。率高和节约成本的优点。率高和节约成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
老化板自动上板转料机


[0001]本技术涉及老化板载具件转化设备领域，尤其涉及一种用于测试行业现阶段的BURN IN老化板与TRAY两种不同IC装置轮换操作的老化板自动上板转料机。

技术介绍

[0002]在测试领域中常见IC芯片，由于不同设备的载具不同，因此需要将IC在两种载具之间切换，例如行业中BURN IN老化板和TRAY之间轮转切换，现有的设备存在以下缺点：
[0003]现有技术具体参见中国专利CN213036760U，其公开了一种老化板上料装置，现有的老化板都是放置在可堆叠放置的移动架上，然后通过升降的搬运装置切换到工作台上，由于工作台的位置是固定高度的，这样升降的搬运装置就需要来来回回升降到同一高度，长期以来，设备容易损坏且寿命短，增加维修成本，无法满足现有需求。
[0004]因此，亟需要一种老化板自动上板转料机来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种能够实现两载具之间工件的轮换且能实现载具间切换的老化板自动上板转料机，其具有维修成本低、工作效率高和节约成本的优点。
[0006]为了实现上述目的，本技术公开了一种老化板自动上板转料机，其包括工作台、第一载板升降装置和安装于所述工作台上的钩爪、水平移动台组件、搬运机构和第二载板上下料机构，所述第一载板升降装置位于所述工作台的一侧，所述第一载板升降装置通过升降可将第一载板升降到第一上下板工位，所述水平移动台组件的输出端具有在所述第一上下板工位与所述搬运机构处换料工位之间滑移的移动台，所述钩爪通过移动将所述第一上下板工位上的第一载具拖动到所述移动台上，所述第二载板上下料机构位于所述水平移动台组件和所述搬运机构的一侧，所述第二载板上下料机构通过移动可将第二载具移动至第二上下板工位，所述搬运机构用于将所述换料工位处第一载板内的工件搬运至位于所述第二上下板工位处的第二载板。
[0007]较佳地，所述第一载板升降装置包括基架、升降架和升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于所述基架，所述升降架内沿其高度方向设有多个用于承载第一载板的卡位，以使得第一载板可呈间隔开地承载于所述升降架内，所述升降架安装于所述升降驱动装置的输出端，所述升降架在所述升降驱动装置的驱动下升降以使得任一所述第一载板升降至所述第一上下板工位。
[0008]较佳地，所述钩爪包括钩爪移动装置、钩爪升降装置、活动板和钩子，所述钩爪移动装置安装于所述工作台，所述钩爪升降装置安装于所述钩爪移动装置的输出端，所述钩爪升降装置在所述钩爪移动装置的驱动下沿所述移动台之移动方向移动，所述活动板安装于所述钩爪升降装置的输出端，所述活动板在所述钩爪升降装置的驱动下升降，所述钩子与所述活动板连接。
[0009]具体地，所述活动板包括第一板和第二板，所述第一板与所述钩爪升降装置连接，
所述第二板与所述钩子连接，所述第一板与所述第二板相互垂直且相互连接。
[0010]具体地，所述钩子向内凹陷形成卡口。
[0011]较佳地，所述水平移动台组件还包括水平移动驱动装置，所述水平移动驱动装置安装于所述工作台，所述移动台安装于所述水平移动驱动装置的输出端，所述移动台在所述水平移动驱动装置的驱动下移动。
[0012]具体地，所述水平移动台组件还包括气缸定位组件，所述气缸定位组件包括多个位于所述移动台之边缘的伸缩件，借由所述伸缩件的伸缩共同夹紧位于所述移动台上的第一载具。
[0013]较佳地，所述搬运机构包括搬运移动驱动装置、吸附装置和定位装置，所述搬运移动驱动装置安装于所述工作台，所述定位装置用于对第一载具内工件进行定位，所述吸附装置安装于所述搬运移动驱动装置的输出端，所述吸附装置在所述搬运移动驱动装置的驱动下升降和移动，借由所述吸附装置的吸附和所述搬运移动驱动装置的移动将所述换料工位处第一载板内的工件搬运至位于所述第二上下板工位处的第二载板。
[0014]具体地，所述定位装置包括定位升降驱动装置和校准架，所述定位升降驱动装置安装于所述工作台，所述校准架安装于所述定位升降驱动装置的输出端，所述校准架在所述定位升降驱动装置的驱动下升降，所述校准架上开设有与所述第一载具内之工件存放位置对应的校准口。
[0015]具体地，所述第二载板上下料机构包括第二载板移动驱动装置和取放滑台，所述第二载板移动驱动装置安装于所述工作台，所述取放滑台安装于所述第二载板移动驱动装置的输出端，所述取放滑台在第二载板移动驱动装置的驱动下移动，以搬运第二载板。
[0016]与现有技术相比，本技术的老化板自动上板转料机通过将工作台、第一载板升降装置、钩爪、水平移动台组件、搬运机构和第二载板上下料机构等多个机构结合在一起，第一载板升降装置位于工作台的一侧，第一载板升降装置通过升降可将第一载板升降到第一上下板工位，由于第一载板升降装置通过升降可以对第一载板的位置进行切换，因此可以同时存放多个第一载板，克服了传统上人工单载板的输送方式，无需重复升降，降低升降的频率，可以减少第一载板升降装置的维修成本，水平移动台组件的输出端具有在第一上下板工位与搬运机构处换料工位之间滑移的移动台，钩爪通过移动将第一上下板工位上的第一载具拖动到移动台上，移动台和钩爪的相互配合能够实现第一载具在第一上下板工位和换料工位之间的切换，第二载板上下料机构位于水平移动台组件和搬运机构的一侧，第二载板上下料机构通过移动可将第二载具移动至第二上下板工位，搬运机构用于将换料工位处第一载板内的工件搬运至位于第二上下板工位处的第二载板，从而实现工件在第一载板与第二载板之间的自动切换，自动化程度高，具有工作效率高和节约人工成本的优点。
附图说明
[0017]图1为本技术的老化板自动上板转料机的立体图。
[0018]图2为本技术的老化板自动上板转料机的俯视图。
[0019]图3为本技术的老化板自动上板转料机在隐藏第一载板升降装置后的立体图。
[0020]图4为本技术的老化板自动上板转料机在隐藏第一载板升降装置后的立体图。
[0021]图5为本技术的老化板自动上板转料机在隐藏第一载板升降装置后的另一角度的立体图。
[0022]图6为本技术的老化板自动上板转料机在隐藏第一载板升降装置后的另一角度的立体图。
具体实施方式
[0023]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0024]请参阅图1至图6所示，本技术的老化板自动上板转料机100包括工作台1、第一载板升降装置2、钩爪3、水平移动台组件4、搬运机构5和第二载板上下料机构6，钩爪3、水平移动台组件4、搬运机构5和第二载板上下料机构6均安装于工作台1上，第一载板升降装置2、钩爪3、水平移动台组件4和搬运机构5沿工作台1的长度方向呈间隔开地依次设置(长度方向为图2中箭头A所指方向，宽度方向为图2中箭头B所指方向)，第一载板升降装置2位于工作台1的一侧，第一载板升降装置2通过升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种老化板自动上板转料机，其特征在于，包括工作台、第一载板升降装置和安装于所述工作台上的钩爪、水平移动台组件、搬运机构和第二载板上下料机构，所述第一载板升降装置位于所述工作台的一侧，所述第一载板升降装置通过升降可将第一载板升降到第一上下板工位，所述水平移动台组件的输出端具有在所述第一上下板工位与所述搬运机构处换料工位之间滑移的移动台，所述钩爪通过移动将所述第一上下板工位上的第一载具拖动到所述移动台上，所述第二载板上下料机构位于所述水平移动台组件和所述搬运机构的一侧，所述第二载板上下料机构通过移动可将第二载具移动至第二上下板工位，所述搬运机构用于将所述换料工位处第一载板内的工件搬运至位于所述第二上下板工位处的第二载板。2.如权利要求1所述的老化板自动上板转料机，其特征在于，所述第一载板升降装置包括基架、升降架和升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于所述基架，所述升降架内沿其高度方向设有多个用于承载第一载板的卡位，以使得第一载板可呈间隔开地承载于所述升降架内，所述升降架安装于所述升降驱动装置的输出端，所述升降架在所述升降驱动装置的驱动下升降以使得任一所述第一载板升降至所述第一上下板工位。3.如权利要求1所述的老化板自动上板转料机，其特征在于，所述钩爪包括钩爪移动装置、钩爪升降装置、活动板和钩子，所述钩爪移动装置安装于所述工作台，所述钩爪升降装置安装于所述钩爪移动装置的输出端，所述钩爪升降装置在所述钩爪移动装置的驱动下沿所述移动台之移动方向移动，所述活动板安装于所述钩爪升降装置的输出端，所述活动板在所述钩爪升降装置的驱动下升降，所述钩子与所述活动板连接。4.如权利要求3所述的老化板自动上板转料机，其特征在于，所述活动板包括第一板和第二板，所述第一板与所述钩爪升降装置连接，所述第二板与所述钩子连接，所述第一板与所述第二板...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘敏，
申请(专利权)人：东莞市思创汇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：