本实用新型专利技术公开了测试微调定位机械手装置，包括机架和调节机构，调节机构沿机架的左右方向呈对称地设置，调节机构各包括升降机构、升降块、前后滑移块、锁定组件、摆动安装架、旋转调节组件和夹紧块，升降机构安装于机架，升降块安装于升降机构的输出端，升降块在升降机构的驱动下升降，前后滑移块沿机架的前后方向滑动地设于升降块，锁定组件用于锁定前后滑移块相对于升降块的位置，摆动安装架安装于前后滑移块，夹紧块通过旋转调节组件可转动地安装于摆动安装架，以使得两侧的夹紧块共同夹紧工件。本实用新型专利技术的测试微调定位机械手装置具有调节精确度高和结构简单的优点。有调节精确度高和结构简单的优点。有调节精确度高和结构简单的优点。
【技术实现步骤摘要】
测试微调定位机械手装置
[0001]本技术涉及定位装置
，具体为测试微调定位机械手装置。
技术介绍
[0002]测试机在使用的过程中往往需要通过测试机架进行固定，然而，测试机架在使用上对测试和安排有诸多局限，给测试和生产安排造成了较多困扰。与此同时，现有的测试机架对于测试机的位置调节主要是通过移动装置实现，其位置调节的幅度较大，精确度不高，无法满足现有的定位需求。
[0003]因此，亟需测试微调定位机械手装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种调节精确度高和结构简单的测试微调定位机械手装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种测试微调定位机械手装置，其包括机架和调节机构，所述调节机构沿所述机架的左右方向呈对称地设置，所述调节机构各包括升降机构、升降块、前后滑移块、锁定组件、摆动安装架、旋转调节组件和夹紧块，所述升降机构安装于所述机架，所述升降块安装于所述升降机构的输出端，所述升降块在所述升降机构的驱动下升降，所述前后滑移块沿所述机架的前后方向滑动地设于所述升降块，所述锁定组件用于锁定所述前后滑移块相对于所述升降块的位置，所述摆动安装架安装于所述前后滑移块，所述夹紧块通过所述旋转调节组件可转动地安装于所述摆动安装架，以使得两侧的所述夹紧块共同夹紧工件。
[0006]较佳地，所述升降机构包括第一调节转盘和升降滑轮驱动组件，所述第一调节转盘可转动地安装于所述机架，所述升降滑轮驱动组件内置于所述机架，所述第一调节转盘与所述升降滑轮驱动组件连接，所述升降滑轮驱动组件的输出端与所述升降块连接，借由所述第一调节转盘的转动带动所述升降滑轮驱动组件传动并带动所述升降块升降。
[0007]较佳地，所述升降块与所述机架之间安装有第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述机架且沿所述机架的高度方向布置，所述第一滑块与所述升降块连接，所述第一滑块滑设于所述第一导轨。
[0008]较佳地，所述前后滑移块与所述升降块之间安装有第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装于所述升降块且沿所述机架的前后方向布置，所述第二滑块与所述前后滑移块连接，所述第二滑块滑设于所述第二导轨。
[0009]较佳地，所述摆动安装架包括前后移动微调驱动装置和安装块，所述前后移动微调驱动装置安装于所述前后滑移块，所述安装块安装于所述前后移动微调驱动装置的输出端，所述安装块在所述前后移动微调驱动装置的驱动下沿所述机架的前后方向移动，所述夹紧块通过所述旋转调节组件可转动地安装于所述安装块。
[0010]具体地，所述旋转调节组件包括转动块和转动锁定件，所述转动块与所述安装块
枢接，借由所述转动块相对所述安装块的转动调节所述转动块的角度，所述转动锁定件用于锁定所述安装块与所述转动块之间的转动，所述转动块与所述夹紧块连接。
[0011]具体地，所述转动块的转动轴沿所述机架的高度方向布置。
[0012]较佳地，所述调节机构还包括用于调节所述夹紧块之旋转角度的第二调节旋钮，所述夹紧块的转动轴与所述第二调节旋钮连接，借由转动所述第二调节旋钮调节所述夹紧块的角度。
[0013]具体地，所述夹紧块的转动轴呈水平设置。
[0014]较佳地，两所述调节机构的夹紧块之间形成夹紧工位。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术提供一种测试微调定位机械手装置通过将机架和调节机构等结合在一起，调节机构沿机架的左右方向呈对称地设置，从而实现在工件的两边进行夹紧和位置调节，调节机构各包括升降机构、升降块、前后滑移块、锁定组件、摆动安装架、旋转调节组件和夹紧块，升降机构安装于机架，升降块安装于升降机构的输出端，升降块在升降机构的驱动下升降，从而实现工件在高度上的位置微调，前后滑移块沿机架的前后方向滑动地设于升降块，从而实现工件在前后方向上的位置微调，锁定组件用于锁定前后滑移块相对于升降块的位置，前后滑移块调节到位时实现锁定，摆动安装架安装于前后滑移块，夹紧块通过旋转调节组件可转动地安装于摆动安装架，以使得两侧的夹紧块共同夹紧工件，从而实现工件的向左摆动夹持和向右摆动夹持。本技术的测试微调定位机械手装置采用了手动调节结构，其具有调节精确度高和结构简单的优点。
附图说明
[0017]图1为本技术的测试微调定位机械手装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的测试微调定位机械手装置的另一角度的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的测试微调定位机械手装置的内部立体结构示意图；
[0020]图4为本技术的测试微调定位机械手装置的另一角度的内部立体结构示意图；
[0021]图5为本技术的测试微调定位机械手装置的另一角度的内部立体结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图5，本技术提供了一种测试微调定位机械手装置100，其包括机架1和调节机构2，调节机构2沿机架1的左右方向呈对称地设置，调节机构2沿机架1的左右方向呈间隔开地设置，从而实现在工件的两边进行夹紧和位置调节，两调节机构2的夹紧块28之间形成夹紧工位2a。调节机构2各包括升降机构21、升降块22、前后滑移块23、锁定组件24、摆动安装架26、旋转调节组件27和夹紧块28，升降机构21安装于机架1，升降块22安装于
升降机构21的输出端，升降块22在升降机构21的驱动下升降，从而实现工件200在高度上的位置微调，前后滑移块23沿机架1的前后方向滑动地设于升降块22，从而实现工件在前后方向上的位置微调，锁定组件24用于锁定前后滑移块23相对于升降块22的位置，前后滑移块23调节到位时实现锁定，摆动安装架26安装于前后滑移块23，夹紧块28通过旋转调节组件27可转动地安装于摆动安装架26，以使得两侧的夹紧块28共同夹紧工件，从而实现工件200的向左摆动夹持和向右摆动夹持。本技术的测试微调定位机械手装置100采用了手动调节结构，其具有调节精确度高和结构简单的优点。更为具体地，如下
[0024]请参阅图3
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5，升降机构21包括第一调节转盘211和升降滑轮驱动组件212，第一调节转盘211可转动地安装于机架1，升降滑轮驱动组件212内置于机架1，第一调节转盘211与升降滑轮驱动组件212连接，升降滑轮驱动组件212的输出端与升降块22连接，借由第一调节转盘211的转动带动升降滑轮驱动组件212传动并带动升降块22升降，故调节高度时，旋转第一调节转盘211带动内部的升降滑轮驱动组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测试微调定位机械手装置，其特征在于，包括机架和调节机构，所述调节机构沿所述机架的左右方向呈对称地设置，所述调节机构各包括升降机构、升降块、前后滑移块、锁定组件、摆动安装架、旋转调节组件和夹紧块，所述升降机构安装于所述机架，所述升降块安装于所述升降机构的输出端，所述升降块在所述升降机构的驱动下升降，所述前后滑移块沿所述机架的前后方向滑动地设于所述升降块，所述锁定组件用于锁定所述前后滑移块相对于所述升降块的位置，所述摆动安装架安装于所述前后滑移块，所述夹紧块通过所述旋转调节组件可转动地安装于所述摆动安装架，以使得两侧的所述夹紧块共同夹紧工件。2.根据权利要求1所述的测试微调定位机械手装置，其特征在于，所述升降机构包括第一调节转盘和升降滑轮驱动组件，所述第一调节转盘可转动地安装于所述机架，所述升降滑轮驱动组件内置于所述机架，所述第一调节转盘与所述升降滑轮驱动组件连接，所述升降滑轮驱动组件的输出端与所述升降块连接，借由所述第一调节转盘的转动带动所述升降滑轮驱动组件传动并带动所述升降块升降。3.根据权利要求1所述的测试微调定位机械手装置，其特征在于，所述升降块与所述机架之间安装有第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述机架且沿所述机架的高度方向布置，所述第一滑块与所述升降块连接，所述第一滑块滑设于所述第一导轨。4.根据权利要求1所述的测试微调定位机械手装置，其特征在于，所述前后滑移块与所述升降块之间安装有第二导向组件，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗泽，潘敏，
申请(专利权)人：东莞市思创汇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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