电池极片毛刺检测方法、检测装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及产品质检技术领域，尤其涉及一种电池极片毛刺检测方法、检测装置及电子设备。一种电池极片毛刺检测方法，包括如下步骤：初始化步骤：预设基准参考线；上料步骤：将电池极片吸附于负压箱；参考线获取步骤：获取物料参考线。平行判断步骤：判断物料参考线和基准参考线是否平行；极片角度调节步骤：第二导轨控制第二支撑板的一端朝靠近基准参考线的方向运动；毛刺检测步骤：切面显微相机拍摄电池极片的切面。本方案，上料过程简单便捷；有效提高电池极片毛刺检测的精确度；整个检测过程无任何对电池极片的夹持动作，有效避免电池极片产生倾斜和拱起的问题。产生倾斜和拱起的问题。产生倾斜和拱起的问题。

【技术实现步骤摘要】
电池极片毛刺检测方法、检测装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及产品质检
，尤其涉及一种电池极片毛刺检测方法、一种电池极片毛刺检测装置及一种电子设备。

技术介绍

[0002]电池极片分切是将一大条分割为多条，每一条都有两个切面需要检测毛刺。
[0003]公开号为CN210499872U的中国技术专利（下称文献1）于2020年05月12号公开了一种电池极片毛刺检测夹具以及电池极片毛刺检测装置，其中通过设置第一夹板104与第二夹板105，以夹持电池极片7100a再进行毛刺检测。
[0004]然而，文献1的方案还存在如下问题：通过夹持电池极片两端的方式定位并紧固电池极片，易使该电池极片受重力影响而产生倾斜或表面因拱起导致不平整的问题，影响检测精度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种电池极片毛刺检测方法、检测装置及电子设备，旨在避免电池极片产生倾斜和拱起的问题，提高检测精度。
[0006]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种电池极片毛刺检测方法，包括如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池极片毛刺检测方法，其特征在于，包括如下步骤：初始化步骤：预设基准参考线（101）；上料步骤：将电池极片（7）放置于负压箱（21）的顶面，并吸附紧固于负压箱（21）；参考线获取步骤：第一标定相机（423）和第二标定相机（424）分别拍摄电池极片（7）并获取物料参考线（102）；平行判断步骤：判断物料参考线（102）和基准参考线（101）是否平行；极片角度调节步骤：若否，第一导轨（51）带动第一支撑板（53）的一端朝靠近或远离基准参考线（101）的方向运动，直至物料参考线（102）和基准参考线（101）平行；毛刺检测步骤：检测导轨（3）控制总成架（41）移动，总成架（41）上的切面显微相机（422）拍摄电池极片（7）的切面。2.根据权利要求1所述的电池极片毛刺检测方法，其特征在于，毛刺检测步骤还包括：总成架（41）上的平面显微相机（421）拍摄电池极片（7）与所述切面相邻的上平面。3.根据权利要求1所述的电池极片毛刺检测方法，其特征在于，毛刺检测步骤还包括：所述切面包括第一切面（71）和第二切面（72），当切面显微相机（422）移动到电池极片（7）的端部时，换向电机（411）通过驱动第一齿轮（412）以带动第二齿轮（413）转动，相机架（414）上的切面显微相机（422）随第二齿轮（413）同步转动并靠近与所述第一切面（71）相反的第二切面（72），检测导轨（3）控制切面显微相机（422）拍摄电池极片（7）的第二切面（72）。4.根据权利要求1所述的电池极片毛刺检测方法，其特征在于，平行判断步骤或极片角度调节步骤之前一步骤还包括：极片平移调节步骤：第二导轨（11）和/或第三导轨（12）带动第二支撑板（13）朝靠近基准参考线（101）的方向平移预定距离。5.根据权利要求1所述的电池极片毛刺检测方法，其特征在于，极片角度调节步骤和毛刺检测步骤之间还包括：参考线重合步骤：第二导轨（11）和/或第三导轨（12）带动第二支撑板（13）朝靠近基准参考线（101）的方向平移，直至物料参考线（102）和基准参考线（101）重合。6.根据权利要求4所述的电池极片毛刺检测方法，其特征在于，初始化步骤还包括：设第一标定相机（423）的镜头、第二标定相机（424）的镜头和切面显微相机（422）的切面显微镜头分别为点A、点B及点C，经过线段AB的竖直方向的平面为γ面，经过点C的水平方向的平面为μ面，基准参考线（101）在γ面和μ面相交的直线上，点A在基准参考线（101）上的投影为点，点B在基准参考线（101）上的投影为点。7.根据权利要求6所述的电池极片毛刺检测方法，其特征在于：极片平移调节步骤为：第二导轨（11）和/或第三导轨（12）控制第二支撑板（13）朝靠近基准参考线（101）的方向平移预定距离，且，其中，为点到物料参考线（102）之间的最短距离，为点到物料参考线（102）之间的最短距离；平行判断步骤为：第一标定相机（423）和第二标定相机（424）分别拍摄电池极片（7）并获取物料参考线（102），利用公式一得到纠偏值，判断纠偏值是否为0；
公式一：，，；其中，为纠偏值，为第一标定相机（423）到物料参考线（102）之间的最短距离，为第二标定相机（424）到物料参考线（102）之间的最短距离，为第一标定相机（423）和第二标定相机（424）之间的距离；极片角度调节步骤为：若否，第一导轨（51）控制第一支撑板（53）的一端朝靠近或远离基准参考线（101）的方向运动，直至纠偏值等于0。8.根据权利要求1所述的电池极片毛刺检测方法，其特征在于，毛刺检测步骤还包括：当总成架（41）移动时，第二齿轮（413）的圆心始终在电池极片（7）长度方向的中心轴上匹配移动；利用公式二得到换向触发位置，当第二齿轮（413）的圆心处于换向触发位置时，换向电机（411）通过驱动第一齿轮（412）以带动第二齿轮（413）转动，相...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗北，朱剑文，张文鑫，黄健，文强，
申请(专利权)人：深圳市中钞科信金融科技有限公司，
类型：发明
国别省市：