一种高帮鞋底内外面检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及鞋类品质检测领域，尤其涉及一种高帮鞋底内外面检测方法及装置。包括如下步骤：高帮鞋底检测位的机架上方安装有前后左右多个方向工业相机和对应多个方向的组合光源，所述检测位下方安装有底部光源，利用多个方向的组合光源、底部光源控制不同方向光源的亮暗，并利用工业相机采集高帮鞋底的不同方向的待检测图像；识别待检测图像中的待检测位置；多个方向工业相机利用不同光源采集所述待检测位置对应的高帮鞋底图像；对待检测位置对应的高帮鞋底图像进行检测，检测待检测位置对应的溢胶、缺胶或断胶情况。本发明专利技术使高帮鞋底胶水品质检测不受人工状态影响，检测更精确全面，解决了视野盲区的难题，提升了生产效率和产品质量。产品质量。产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种高帮鞋底内外面检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及鞋类品质检测领域，尤其涉及一种高帮鞋底内外面检测方法及装置。

技术介绍

[0002]随着我国工业化的发展，制鞋行业也迎来了高速的发展期，而制鞋行业属于劳动力密集型产业，也随之面临着人工紧缺，劳动力成本上升，工作效率低下等一系列问题，在制鞋工艺中，鞋底涂胶无论采用人工或者机器，都无法保证刷胶质量，当出现不合格品时需要进行返修，不仅影响企业生产效率，这类鞋子流入市场也会影响企业的信誉。
[0003]针对鞋底胶水品质检测，有的企业通过采用人工肉眼观察的方法来保证产品质量，这种方式不仅容易受人工的状态影响，而且胶水中挥发的有毒气体对人体健康造成影响。有的企业通过在鞋底两侧架设工业相机来检测产品质量，这种方式存在两个问题：第一，无法自动检测鞋底胶水品质，检测过程需要对检测装置进行人工设定；第二，现有技术一般检测的是平板鞋底的胶水品质，对于高帮鞋底的内外面胶水品质自动检测没有合适的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中高帮鞋底胶水品质检测易受人工状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高帮鞋底内外面检测方法，其特征在于，包括以下步骤：高帮鞋底检测位的机架上方安装有前后左右多个方向工业相机和对应多个方向的组合光源，所述检测位下方安装有底部光源，利用多个方向的组合光源、底部光源控制不同方向光源的亮暗，并利用工业相机采集高帮鞋底的不同方向的待检测图像；识别待检测图像中的待检测位置；多个方向工业相机利用不同光源采集所述待检测位置对应的高帮鞋底图像；对待检测位置对应的高帮鞋底图像进行检测，检测待检测位置对应的溢胶、缺胶或断胶情况。2.根据权利要求1所述的一种高帮鞋底内外面检测方法，其特征在于，所述多个方向的组合光源包括前后方向的UV光源，包括蓝色光源和UV光源的左、右组合光源，所述底部光源为侧背白色光源。3.根据权利要求2所述的一种高帮鞋底内外面检测方法，其特征在于，具体包括：位于机架上方左侧第一工业相机利用控制所述左组合光源的蓝色光源亮，同时其它光源暗，采集鞋底左侧外检测面图像；位于机架上方右侧第三工业相机利用控制所述右组合光源的蓝色光源亮，同时其他光源暗，采集鞋底右侧外检测面图像；位于机架上方左侧第一工业相机利用控制所述侧背白色光源，同时其他光源暗，采集鞋底右侧内检测面图像；位于机架上方右侧第三工业相机利用控制所述侧背白色光源亮，同时其他光源暗，采集鞋底左侧内检测面图像；位于机架上方前侧第二工业相机利用控制所述侧背白色光源亮，同时其他光源暗，采集鞋底尾部内检测面图像；位于机架上方后侧第四工业相机利用控制所述侧背白色光源亮，同时其他光源暗，采集鞋底前端内检测面图像；位于机架上方前侧第二工业相机利用控制左、右组合光源的蓝色光源亮，同时其他光源暗，结合鞋底尾部第一平面镜采集鞋底尾部外检测面图像；位于机架上方后侧第四工业相机利用控制左、右组合光源的蓝色光源亮，同时其他光源暗，结合鞋底前端第二平面镜采集鞋底前端外检测面图像。4.根据权利要求2所述的一种高帮鞋底内外面检测方法，其特征在于，具体包括：位于机架上方左侧第一工业相机利用控制所述左组合光源的蓝色光源亮，同时其它光源暗，采集鞋底左侧外检测面图像；位于机架上方右侧第三工业相机利用控制所述右组合光源的蓝色光源亮，同时其他光源暗，采集鞋底右侧外检测面图像；位于机架上方左侧第一工业相机利用控制所述侧背白色光源亮，同时其他光源暗，采集鞋底右侧内检测面图像；位于机架上方右侧第三工业相机利用控制所述侧背白色光源亮，同时其他光源暗，采集鞋底左侧内检测面图像；位于机架上方前侧第二工业相机利用控制所述侧背白色光源亮，同时其他光源暗，采集鞋底尾部内检测面图像；
位于机架上方后侧第四工业相机利用控制所述侧背白色光源亮，同时其他光源暗，采集鞋底前端内检测面图像；第二工业相机下方的第五工业相机位于检测位前侧位置，利用控制左、右组合光源的蓝色光源亮，同时其他光源暗，采集鞋底前端外检测面图像；第四工业相机下方的第六工业相机位于检测位后侧位置，利用控制左、右组合光源的蓝色光源亮，同时其他光源暗，采集鞋底尾部外检测面图像。5.根据权利要求2所述的一种高帮鞋底内外面检测方法，其特征在于，还包括，利用侧背白色光源采集鞋底内侧面图像；利用左、右蓝色条光采集鞋底外侧面图像；鞋底胶水加入有荧光液，利用UV光源照射鞋底待检测位置，产生的亮暗区域不同从而检测鞋底外侧面待检测位置是否有溢胶、鞋底内侧面待检测位置是否缺胶或断胶。6.根据权利要求5所述的一种高帮鞋底内外面检测方法，其特征在于，检测高帮鞋底内外面待检测位置具体包括：利用不同光源对高帮鞋底进行照射，利用工业相机获取所述高帮鞋底第一待检测图像，所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：汝杰，邱进忠，
申请(专利权)人：知守科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：