一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法，包括加工中心和上料机构；所述加工中心通过滑轨与上料机构活动连接，所述上料机构内设有活动杆、固定杆和上料柜，涉及立式加工中心安全生产领域。本发明专利技术一方面通过上料柜沿着滚珠丝杠螺母副一和滚珠丝杠螺母副二两个轴向方向的调节作业，另一方面通过驱动气缸带动上料柜沿着地垂线方向移动，可调节上料柜的位置，待上料柜运动到地面处可将托盘放置到上料柜上进行夹持，然后驱动气缸通过气缸杆将上料柜抬升使上料柜带着托盘爬升到人员便于拿取工件的位置，可避免人员反复行走造成工作效率降低的问题、也不需人员反复弯腰，降低了人员的劳动强度，提升了加工中心的工作效率。工中心的工作效率。工中心的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法


[0001]本专利技术涉及立式加工中心安全生产领域，具体是一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法。

技术介绍

[0002]加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能；
[0003]数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。它把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种加工工序工艺手段。
[0004]现有技术中，在加工中心进行工件的加工作业时，通常先将工件放在托盘上并将托盘放置在工作台或地面上，人员通过拿取托盘上的工件并装载在加工中心上可进行工件的加工作业，由于地面或工作台上的工件需要人员手动拿取，使得人员需要不间断的进行工件的装卸作业，并且人员在拿取工件的过程中需要行走小部分距离进行拿取，使得人员的工作强度提升，人员劳动强度上升会导致疲劳，疲劳状况下进行工件的拿取作业会导致工件从人员手部脱落，造成人员受伤。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法，包括加工中心和上料机构；所述加工中心通过滑轨与上料机构活动连接，所述上料机构内设有活动杆、固定杆和上料柜，所述固定杆通过滚珠丝杠螺母副二与滑轨传动连接，所述活动杆通过滚珠丝杠螺母副一与固定杆传动连接，所述活动杆通过气缸杆与上料柜活动连接，所述上料柜的外侧设置有近接开关和蜂鸣器，所述近接开关与蜂鸣器电性连接，所述近接开关和蜂鸣器均与加工中心内部的控制器电性连接。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述滚珠丝杠螺母副一和滚珠丝杠螺母副二均设置有丝杠部分和丝杠螺母部分，所述丝杠螺母部分套设于丝杠部分的外部，所述丝杠部分的一端与电机固定连接，所述活动杆的一侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端与滚珠丝杠螺母副一的丝杠部分固定连接，所述滚珠丝杠螺母副一丝杠螺母部分的一侧固定连接有电机架，所述电机架的一侧固定连接有电机三，所述电机三的输出端穿过电机架固定连接有电机轴，所述活动杆与电机轴固定连接，所述加工中心的一侧固定连接有电机二，所述
电机二的输出端与滚珠丝杠螺母副二丝杠部分的一端固定连接，所述连接座与滚珠丝杠螺母副二丝杠螺母部分的一侧固定连接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述固定杆的一端通过连接座固定连接有滑套，所述滑套与滑轨滑动连接。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述活动杆的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端与气缸杆固定连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述上料柜内设有柜体和柜板，所述柜板设置有两组且分设在柜体的两侧，所述柜板与柜体活动连接。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述柜体的内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离柜体的一侧与柜板固定连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述柜体的内部开设有坡面，所述加工中心的一侧活动连接有滑动门。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述滑轨为山字型结构，所述滑套的结构与滑轨的结构相适配。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述滚珠丝杠螺母副一丝杠部分远离电机一的一端固定连接有挡块。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述滑轨和滑套均设置有两组，所述滑套和滑轨均设置在滚珠丝杠螺母副二的两侧。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、一方面通过上料柜沿着滚珠丝杠螺母副一和滚珠丝杠螺母副二两个轴向方向的调节作业，另一方面通过驱动气缸带动上料柜沿着地垂线方向移动，可调节上料柜的位置，待上料柜运动到地面处可将托盘放置到上料柜上进行夹持，然后驱动气缸通过气缸杆将上料柜抬升使上料柜带着托盘爬升到人员便于拿取工件的位置，可避免人员反复行走造成工作效率降低的问题、也不需人员反复弯腰，降低了人员的劳动强度，提升了加工中心的工作效率；
[0018]2、当上料柜运动的过程中设置在柜体底面和侧面的近接开关可侦测到人员头部或身体部位，避免上料柜接触到人员造成人员受伤，若人员过于靠近上料柜则近接开关会工作并引起蜂鸣器鸣叫，提醒人员注意，保证人员的生产安全；
[0019]3、由于柜体的顶侧设置为坡面且柜体的两侧通过弹簧与柜板固定连接，通过柜板和柜体可将托盘固定住，通过坡面可避免托盘上的工件滑落，避免了工件脱落砸伤人员的问题。
附图说明
[0020]图1为本专利技术上料机构的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术上料机构的侧视图；
[0022]图3为本专利技术的后视图；
[0023]图4为本专利技术的正视图；
[0024]图5为本专利技术上料机构的拆分结构示意图；
[0025]图中：1、加工中心；2、上料机构；3、滑轨；4、滚珠丝杠螺母副一；5、电机一；6、活动
杆；7、固定杆；8、气缸；9、电机架；10、电机轴；11、电机三；12、气缸杆；13、上料柜；14、连接座；15、滑套；16、滚珠丝杠螺母副二；17、电机二；18、机床门；19、近接开关；20、柜体；21、柜板；22、弹簧；23、蜂鸣器；24、坡面。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法，包括加工中心(1)和上料机构(2)；其特征在于：所述加工中心(1)通过滑轨(3)与上料机构(2)活动连接，所述上料机构(2)内设有活动杆(6)、固定杆(7)和上料柜(13)，所述固定杆(7)通过滚珠丝杠螺母副二(16)与滑轨(3)传动连接，所述活动杆(6)通过滚珠丝杠螺母副一(4)与固定杆(7)传动连接，所述活动杆(6)通过气缸杆(12)与上料柜(13)活动连接，所述上料柜(13)的外侧设置有近接开关(19)和蜂鸣器(23)，所述近接开关(19)与蜂鸣器(23)电性连接，所述近接开关(19)和蜂鸣器(23)均与加工中心(1)内部的控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法，其特征在于，所述滚珠丝杠螺母副一(4)和滚珠丝杠螺母副二(16)均设置有丝杠部分和丝杠螺母部分，所述丝杠螺母部分套设于丝杠部分的外部，所述丝杠部分的一端与电机固定连接，所述活动杆(6)的一侧固定连接有电机一(5)，所述电机一(5)的输出端与滚珠丝杠螺母副一(4)的丝杠部分固定连接，所述滚珠丝杠螺母副一(4)丝杠螺母部分的一侧固定连接有电机架(9)，所述电机架(9)的一侧固定连接有电机三(11)，所述电机三(11)的输出端穿过电机架(9)固定连接有电机轴(10)，所述活动杆(6)与电机轴(10)固定连接，所述加工中心(1)的一侧固定连接有电机二(17)，所述电机二(17)的输出端与滚珠丝杠螺母副二(16)丝杠部分的一端固定连接，所述连接座(14)与滚珠丝杠螺母副二(16)丝杠螺母部分的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于立式加工中心的安全型上料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王和国，刘彦，
申请(专利权)人：襄阳晟和机械有限公司，
类型：发明
国别省市：