一种物流运载小车的定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物流运输技术领域，具体为一种物流运载小车的定位机构，包括轨道，所述轨道的一端分别固定连接有电机和激光测量仪，所述电机的输出端固定连接有两个链轮，两个所述链轮的侧面均活动连接有链条，所述链条与物流小车之间活动连接，所述物流小车的底部固定连接有底框架，所述底框架的一侧活动连接有气缸，所述气缸的一端活动连接有第一夹具，改良后的定位机构，通过激光测量仪实现对物流小车的精确定位，通过气缸、第一夹具和第二夹具来对工位柱进行夹持，当两个夹具夹持住工位柱后即完成了对物流小车的位置固定，避免在物流小车停靠之后发生位移的情况，使物流小车停靠的更加稳定，降低了物流小车的不确定性。降低了物流小车的不确定性。降低了物流小车的不确定性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流运载小车的定位机构


[0001]本技术涉及物流运输
，具体为一种物流运载小车的定位机构。

技术介绍

[0002]物流的概念最早是在美国形成的，起源于二十世纪三十年代，原意为“实物分配”或“货物配送”，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工﹑配送和信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。
[0003]而在物流运输的过程中，需要使用到物流小车，物流小车则为在物流过程中所需要用到的一种运输装置，是将需要运输的货物通过物流小车运送到指定位置的一种工具，相较于人工进行搬运节省了大量时间和人力，因此物流运载小车是物流过程中必不可少的一部分。
[0004]现有专利(公开号：CN214058779U)公开了一种用于物料运载小车的定位机构，主要由底架定位机构和轮子定位机构组成，底架定位机构设置于运载小车底架的下部，轮子定位机构根据运载小车的尺寸和轮子的尺寸及位置设置于轮子的下部，底架定位机构主要由支架、定位导向组件、弹性支撑组件组成，定位组件安装在支架上，支架上安装弹性支撑组件。本技术用于生产、物流、仓储领域，能够使物料运载小车实现较为精准的定位和自动定位。专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、传统的运载小车均为链条、钢丝绳或同步带拖动，但是使用一段时间后，由于链条、钢丝绳和皮带都存在一定的拉长现象，导致使用一段时间后，小车出现停位不准的问题，和小车位置无法确定的问题；2、传统的物流运载小车在停止在指定工位之后，在滚轮的作用下偶尔还会出现自动活动的情况，具有较强的不确定性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种物流运载小车的定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出传统的运载小车均为链条、钢丝绳或同步带拖动，随着使用时间的增长链条、钢丝绳和皮带都存在一定的拉长现象，导致小车出现停位不准的问题；以及传统的物流运载小车在停止在指定工位之后还会出现位移的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流运载小车的定位机构，包括轨道，所述轨道的一端分别固定连接有电机和激光测量仪，所述电机的输出端固定连接有两个链轮，两个所述链轮的侧面均活动连接有链条，所述链条与物流小车之间活动连接，所述物流小车的底部固定连接有底框架，所述底框架的一侧活动连接有气缸，所述气缸的一端活动连接有第一夹具，所述第一夹具的中部分别活动连接有第一定位轴和连接件，所述连接件的一端活动连接有第二夹具，所述第二夹具的中部活动连接有第二定位轴，所述轨道的下方设有工位柱。
[0006]进一步优选的，所述第一定位轴与第二定位轴分别贯穿在第一夹具和第二夹具的中部，且两个定位轴的一端均通过轴承连接在底框架的一侧。
[0007]进一步优选的，所述第一夹具与第二夹具之间通过连接件构成传动结构。
[0008]进一步优选的，所述物流小车与链轮之间通过链条构成传动结构。
[0009]进一步优选的，所述第一夹具与第二夹具的夹持面均设有磨砂层。
[0010]进一步优选的，所述物流小车的底部设有四个滚轮，且滚轮靠近小车的一侧设有一圈大圆盘。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]本技术中，通过在轨道的一端安装有激光测量仪来测量物流小车位于轨道上的具体位置，并且激光测量仪在测距完成之后会将数据传输到控制终端，由控制终端来控制物流小车的停靠位置，实现了物流小车的精确定位，不同于传统的物流小车单纯依靠链条的往复运动来进行停靠，单纯依靠链条来确定停靠位置在使用一段时间之后链条被拉长会就会出现停靠位置变动不准确的情况，利用激光测量仪能够避免此种情况的发生。
[0013]本技术中，通过气缸、第一夹具和第二夹具来对工位柱进行夹持，当两个夹具夹持住工位柱后即完成了对物流小车的位置固定，避免在物流小车停靠之后发生位移的情况，使物流小车停靠的更加稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术主视结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中的A处放大结构示意图；
[0016]图3为本技术俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术第一夹具正视结构示意图。
[0018]图中：1、轨道；2、电机；3、激光测量仪；4、链轮；5、链条；6、物流小车；7、底框架；8、气缸；9、第一夹具；10、第一定位轴；11、连接件；12、第二夹具；13、第二定位轴；14、工位柱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种物流运载小车的定位机构，包括轨道1，轨道1的一端分别固定连接有电机2和激光测量仪3，电机2的输出端固定连接有两个链轮4，两个链轮4的侧面均活动连接有链条5，链条5与物流小车6之间活动连接，物流小车6的底部固定连接有底框架7，底框架7的一侧活动连接有气缸8，气缸8的一端活动连接有第一夹具9，第一夹具9的中部分别活动连接有第一定位轴10和连接件11，连接件11的一端活动连接有第二夹具12，第二夹具12的中部活动连接有第二定位轴13，轨道1的下方设有工位柱14。
[0021]本实施例中，如图4所示，第一定位轴10与第二定位轴13分别贯穿在第一夹具9和第二夹具12的中部，且两个定位轴的一端均通过轴承连接在底框架7的一侧；使得第一夹具9和第二夹具12均能够围绕定位轴进行旋转。
[0022]本实施例中，如图4所示，第一夹具9与第二夹具12之间通过连接件11构成传动结
构；使得气缸8能够同时带动第一夹具9和第二夹具12进行运动，从而利用两个夹具将工位柱14夹持固定，达到固定物流小车6的目的，增强物流小车6的稳定性。
[0023]本实施例中，如图1、图2和图3所示，物流小车6与链轮4之间通过链条5构成传动结构；通过链轮4带动链条5进行移动，从而实现物流小车6的移动，使物流小车6能够进行货物的运输。
[0024]本实施例中，如图4所示，第一夹具9与第二夹具12的夹持面均设有磨砂层；能够增强夹具夹持面的摩擦力，使夹持更加稳固。
[0025]本实施例中，如图1和图3所示，物流小车6的底部设有四个滚轮，且滚轮靠近小车的一侧设有一圈大圆盘；大圆盘能够避免物流小车6在移动过程中发生脱轨，保证物流运输的安全。
[0026]本技术的使用方法和优点：该种物流运载小车的定位机构在收卷时，工作过程如下：
[0027]如图1、图2、图3和图4所示，首先启动电机2带动其输出端的两个链轮4进行转动，两个链轮4转动带动链条5进行传动，链条5带动物流小车6沿着轨道1进行移动，从而将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流运载小车的定位机构，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的一端分别固定连接有电机(2)和激光测量仪(3)，所述电机(2)的输出端固定连接有两个链轮(4)，两个所述链轮(4)的侧面均活动连接有链条(5)，所述链条(5)与物流小车(6)之间活动连接，所述物流小车(6)的底部固定连接有底框架(7)，所述底框架(7)的一侧活动连接有气缸(8)，所述气缸(8)的一端活动连接有第一夹具(9)，所述第一夹具(9)的中部分别活动连接有第一定位轴(10)和连接件(11)，所述连接件(11)的一端活动连接有第二夹具(12)，所述第二夹具(12)的中部活动连接有第二定位轴(13)，所述轨道(1)的下方设有工位柱(14)。2.根据权利要求1所述的一种物流运载小车的定位机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，易雪芹，许文婷，
申请(专利权)人：上海久点久设计咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：