本发明专利技术的一种自动识别定位的充电枪机械装置，涉及汽车充电相关领域,包括充电枪机构，所述充电枪机构与所述控制臂机构保持固定，所述控制臂机构固定在无人机底部，所述控制臂机构上还固定有重心平衡稳定机构,所述充电枪机构包括充电枪头，所述充电枪头上固定有密封垫片，所述密封垫片上开设有第一气孔，所述充电枪头固定在充电枪身壳体上，所述充电枪身壳体内固定有电磁阀，本发明专利技术能通过无人机搭载将充电枪快速移动到汽车的充电口区域，再通过控制臂机构和重心平衡稳定机构配合使能在控制臂机构运动时使得机身保持稳定，同时通过气泵控制能使得充电枪自动插入充电口，插拔容易，完成自动充电插拔时的速度得到快速的提升。成自动充电插拔时的速度得到快速的提升。成自动充电插拔时的速度得到快速的提升。
【技术实现步骤摘要】
一种自动识别定位的充电枪机械装置
[0001]本专利技术涉及汽车充电相关领域，具体为一种自动识别定位的充电枪机械装置。
技术介绍
[0002]汽车充电枪是目前给电动新能源汽车进行充电的充电接口，一般是将需要充电的汽车停靠好以后手动到充电桩旁取下充电枪，再将充电枪插入到汽车充电口内进行充电，但许多公司不满于现阶段的充电方式推出了无人充电的充电方式，通过智能机器人将充电桩移动到汽车充电口的位置，控制充电口盖打开，再通过3D镜头拍摄读取充电口的图案信息，通过采集到的图案信息控制多自由度的机械手对齐进行充电，但目前随着汽车充电标准的逐渐同一，许多汽车的充电口和充电枪也标准化，一个充电桩能对许多汽车进行充电，但不同车型也会存在许多不同的充电口位置，例如一些车型的充电口在车头位置一些车型的充电口在车尾位置，通过位于地面的机器人视野受限很难判断车辆的充电口位置，并快速的到达车辆的充电口区域进行自动充电。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种自动识别定位的充电枪机械装置，来解决上述问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动识别定位的充电枪机械装置，包括充电枪机构，所述充电枪机构与所述控制臂机构保持固定，所述控制臂机构固定在无人机底部，所述控制臂机构上还固定有重心平衡稳定机构；
[0005]所述充电枪机构包括充电枪头，所述充电枪头上固定有密封垫片，所述密封垫片上开设有第一气孔，所述充电枪头固定在充电枪身壳体上，所述充电枪身壳体内固定有电磁阀，所述电磁阀通过第一连接气管与所述密封垫片上的所述第一气孔连通，所述充电枪身壳体上固定有固定台，所述固定台上固定有两块磁铁，所述固定台上还开设有第二气孔，所述第二气孔与所述电磁阀之间通过所述第二连接气管连通，所述固定台上的两侧固定有卡紧锥形块；
[0006]所述控制臂机构包括转动板，所述转动板与所述无人机转动连接，所述无人机上固定有控制处理器，所述转动板上固定有集成摄像探头，所述转动板与第一转动臂的一端转动连接，所述第一转动臂的另一端与第二转动臂的一端转动连接，所述第二转动臂的另一端与连接杆滑动连接，所述连接杆上固定有固定板，所述连接杆与所述固定板滑动配合的一处固定有滑移位置检测组件，所述固定板上固定设有定位夹持组件，所述连接杆上固定有气泵组件，所述气泵组件包括气泵，所述气泵固定在所述连接杆上，所述固定板上开设有第三气孔，所述气泵与所述第三气孔之间通过导气管连通，所述定位夹持组件用于将所述充电枪机构与所述固定板固定，当所述定位夹持组件机构所述固定板与所述固定台夹持固定后，所述第三气孔与所述第二气孔对齐，所述第二转动臂上固定有重心平衡稳定机构，所述重心平衡稳定机构用于平衡所述控制臂机构在机械臂操作时的重心变化,保持机身的稳定悬停；
[0007]所述重心平衡稳定机构包括T型导轨，所述T型导轨固定在所述第二转动臂上，所述T型导轨上滑动设有配重平衡块，所述第二转动臂上固定有平衡动力组件，所述动力平衡组件控制所述配重平衡块在所述T型导轨上滑动。
[0008]优选地，所述固定板上固定有电磁铁，所述电磁铁在所述固定台上的分布位置与所述磁铁在所述固定台上的分布位置相同，通过电磁铁与磁铁的吸引配合，方便所述固定板与所述固定台的接触配合定位，使得所述定位夹持组件能更好地夹持住充电枪机构。
[0009]优选地，所述滑移位置检测组件包括编码器，所述编码器通过安装架固定在第二转动臂上，所述编码器的输入转轴上固定有一个同步带轮，所述第二转动臂的端部位置还固定有另一个所述同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带传动，所述同步带上的一处与所述连接杆固定。
[0010]优选地，所述重心平衡稳定机构的动力组件包括第一电机，所述第一电机在所述T型导轨的一侧与所述第二转动臂固定，所述第一电机的电机轴上固定有带轮，所述T型导轨的另一侧固定有转动设有另一个所述带轮，两个所述带轮之间通过传动带传动，所述配重平衡块与所述传动带上的一处固定。
[0011]优选地，所述无人机上固定有齿环，所述齿环与齿轮啮合，所述齿轮与固定在所述转动板上的第二电机的转轴固定。
[0012]优选地，所述转动板与所述第一转动臂的连接处固定有第一关节电机，所述第一关节电机与所述转动板固定，所述第一关节电机的电机轴与所述第一转动臂固定。
[0013]优选地，所述第一转动臂与所述第二转动臂的连接处固定有第二关节电机，所述第二关节电机与所述第一转动臂固定，所述第二关节电机的电机轴与所述第二转动臂固定。
[0014]优选地，所述固定板上的定位夹持组件包括第三电机，所述第三电机与所述固定板固定，所述第三电机电机轴上固定有卷绳筒，所述固定板的两侧固定有光轴，所述光轴上滑动设有滑动座，所述滑动座与所述光轴的一端通过拉簧连接，所述卷绳筒上缠绕有两根拉绳的一端，所述拉绳的另一端与滑动座固定，所述滑动座上固定有与所述卡紧锥形块配合将所述固定板和所述固定台进行锁紧的卡紧块。
[0015]优选地，所述第三气孔处固定有密封圈，所述第二气孔处固定有密封圈以提高所述第二连接气管与所述导气管相互配合的密封性。
[0016]综上所述，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术能通过无人机搭载将充电枪快速移动到汽车的充电口区域，再通过控制臂机构和重心平衡稳定机构配合使能在控制臂机构运动时使得机身保持稳定，同时通过气泵控制能使得充电枪自动插入充电口，插拔容易，完成自动充电插拔时的速度得到快速的提升。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例结构示意图；
[0019]图2是本专利技术实施例图1的仰视图；
[0020]图3是本专利技术实施例图1中A放大示意图；
[0021]图4是本专利技术实施例中充电枪机构的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术实施例中充电枪机构的半剖图；
[0023]图6是本专利技术实施例中控制臂机构的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术实施例图2中B
‑
B方向剖视图；
[0025]图8是本专利技术实施例图7中C放大示意图；
[0026]图9是本专利技术实施例图中固定板上各组件的结构示意图；
[0027]图10是本专利技术实施例图中第二转动臂和连接杆配合处的结构示意图。
[0028]图中：11、充电枪头；12、密封垫片；13、集成摄像探头；14、无人机；15、固定板；16、固定台；17、充电枪身壳体；18、第一气孔；19、第二气孔；20、磁铁；21、卡紧锥形块；22、电磁阀；23、第二连接气管；24、第一连接气管；25、转动板；26、第一转动臂；27、第二转动臂；28、带轮；29、齿环；30、齿轮；31、第二电机；32、气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动识别定位的充电枪机械装置，包括充电枪机构(70)，其特征在于：所述充电枪机构(70)与所述控制臂机构(80)保持固定，所述控制臂机构(80)固定在无人机(14)底部，所述控制臂机构(80)上还固定有重心平衡稳定机构(90)；所述充电枪机构(70)包括充电枪头(11)，所述充电枪头(11)上固定有密封垫片(12)，所述密封垫片(12)上开设有第一气孔(18)，所述充电枪头(11)固定在充电枪身壳体(17)上，所述充电枪身壳体(17)内固定有电磁阀(22)，所述电磁阀(22)通过第一连接气管(24)与所述密封垫片(12)上的所述第一气孔(18)连通，所述充电枪身壳体(17)上固定有固定台(16)，所述固定台(16)上固定有两块磁铁(20)，所述固定台(16)上还开设有第二气孔(19)，所述第二气孔(19)与所述电磁阀(22)之间通过所述第二连接气管(23)连通，所述固定台(16)上的两侧固定有卡紧锥形块(21)；所述控制臂机构(80)包括转动板(25)，所述转动板(25)与所述无人机(14)转动连接，所述无人机(14)上固定有控制处理器(38)，所述转动板(25)上固定有集成摄像探头(13)，所述转动板(25)与第一转动臂(26)的一端转动连接，所述第一转动臂(26)的另一端与第二转动臂(27)的一端转动连接，所述第二转动臂(27)的另一端与连接杆(37)滑动连接，所述连接杆(37)上固定有固定板(15)，所述连接杆(37)与所述固定板(15)滑动配合的一处固定有滑移位置检测组件，所述固定板(15)上固定设有定位夹持组件，所述连接杆(37)上固定有气泵组件，所述气泵组件包括气泵(32)，所述气泵(32)固定在所述连接杆(37)上，所述固定板(15)上开设有第三气孔(54)，所述气泵(32)与所述第三气孔(54)之间通过导气管(33)连通，所述定位夹持组件用于将所述充电枪机构(70)与所述固定板(15)固定，当所述定位夹持组件机构所述固定板(15)与所述固定台(16)夹持固定后，所述第三气孔(54)与所述第二气孔(19)对齐，所述第二转动臂(27)上固定有重心平衡稳定机构(90)；所述重心平衡稳定机构(90)包括T型导轨(36)，所述T型导轨(36)固定在所述第二转动臂(27)上，所述T型导轨(36)上滑动设有配重平衡块(35)，所述第二转动臂(27)上固定有平衡动力组件。2.根据权利要求1所述的一种自动识别定位的充电枪机械装置，其特征在于：所述固定板(15)上固定有电磁铁(39)，所述电磁铁(39)在所述固定台(16)上的分布位置与所述磁铁(20)在所述固定台(16)上的分布位置相同。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱石军，黄国伟，周平银，
申请(专利权)人：湖南京能新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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