一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，属于无人机领域。本实用新型专利技术的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，包括：无人机主体，四个无人机旋翼的下方均设置有用于检测无人机主体四角位置角度的倾角传感器；电动缸，四个所述电动缸的位置均与四个倾角传感器的位置相对应；活动环；升降盒，所述升降盒的下端安装有用于万向连接的万向轴杆；拍摄摄像机。本实用新型专利技术解决了现有的无人机倾斜拍摄平台在工作中，对于倾斜后的无人机角度调节方式困难，不便于操作，使得倾斜拍摄的效果差的问题。根据无人机主体外侧的四个倾角传感器感应无人机主体的角度位置，根据需求通过电动缸调节拍摄摄像机的角度，以便适应不同的工作，调节效果好，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器。

技术介绍

[0002]无人机作为一种飞行器平台，可有效地克服地面作业中需要的障碍，无人机在地质、测绘领域的应用优势开始凸显，尤其是在高海拔且交通不便的高原地区，使用无人机进行填图作业，进而完成地质调查、勘探或地图测绘等作业的需求更为迫切。倾斜摄影是近几年刚刚兴起的一项重要技术，在无人机平台上，倾斜摄影系统一般采用的是多台传感器设备。
[0003]现有技术中，如公开号为：CN111959803B公开的一种无人机倾斜拍摄平台及倾斜拍摄无人机，该专利通过绕第一拍摄组件旋转的第二拍摄组件进行不同水平方向的连续倾斜拍摄，从而能够通过连续倾斜拍摄的图像获取更加准确的非规则拍摄对象的模型。
[0004]但是上述技术中，现有的无人机倾斜拍摄平台在工作中，对于倾斜后的无人机角度调节方式困难，不便于操作，使得倾斜拍摄的效果差。
[0005]针对这些缺陷，设计一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，是很有必要的。

技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，包括：无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的上端安装有四个用于飞行的无人机旋翼(101)，四个所述无人机旋翼(101)的下方均设置有用于检测无人机主体(1)四角位置角度的倾角传感器(102)；其特征在于，还包括有：电动缸(2)，用于调节拍摄角度的电动缸(2)设置有四个，四个所述电动缸(2)均位于无人机主体(1)的内部下方，且四个所述电动缸(2)的位置均与四个倾角传感器(102)的位置相对应；活动环(3)，用于调节工作的活动环(3)位于所述电动缸(2)的下端，所述活动环(3)的内部中间安装有连接盘(301)，所述连接盘(301)的外部安装有四个调节杆(302)，四个所述调节杆(302)的位置分别与四个电动缸(2)的位置相对应；升降盒(4)，用于调节拍摄高度的升降盒(4)位于所述活动环(3)的上方，所述升降盒(4)的下端安装有用于万向连接的万向轴杆(401)，所述升降盒(4)的上端安装有螺纹杆(403)；拍摄摄像机(5)，用于多角度拍摄的拍摄摄像机(5)位于所述活动环(3)的下方，所述拍摄摄像机(5)的前端安装有摄像头(501)。2.根据权利要求1所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述无人机主体(1)的上端安装有四个旋翼防护架(1011)，所述旋翼防护架(1011)用于保护无人机旋翼(101)，所述倾角传感器(102)的外部安装有传感器探头(1021)，且所述无人机主体(1)的上端安装有电池箱(103)，所述电池箱(103)的内部设置有蓄电池和处理器模块，且处理器模块分别与传感器探头(1021)和电动缸(2)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种可倾斜拍摄的智能无人飞行器，其特征在于：所述无人机主体(1)的下端面安装有底部防护架(104)，所述升降盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜绍林，
申请(专利权)人：安徽靓马信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：