【技术实现步骤摘要】
一种减小晃动的无人机智能摄影系统及摄影方法
[0001]本专利技术涉及摄影设备
，具体来讲涉及的是一种减小晃动的无人机智能摄影系统及摄影方法。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]现有技术中，目前用于摄影的无人机通常很小，通常最大装载重量为1
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2kg。拍摄电影和广播使用大型相机配备的无人机数量较少，无人机的机种也有限。
[0004]因此，如何提供一种用于摄影的无人机成为亟待解决的技术问题。
[0005]申请号为CN201911379419的专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减小晃动的无人机智能摄影系统，其特征在于；包括无人机摄影装置、地面遥控装置以及地面工作站（25），所述无人机摄影装置包括无人机机体（1），所述无人机机体（1）底部搭载了用于调整摄像模块（9）方位的3D云台（21），摄像模块（9）安装在所述3D云台（21）上，3D云台（21）上设置有将摄影模块（9）数据转换成控制器（7）可读取的信号的采集模块（16），所述控制器（7）内写入基于三维人脸特征分析的跟拍算法；所述无人机机体（1）上部搭载了控制器（7）、与地面工作站（25）保持通信的通信模块（5）以及驱使无人机机体（1）飞行的飞行系统，所述控制器（7）与地面遥控装置通过无线信号通信，所述通信模块（5）、飞行系统、采集模块（16）以及3D云台（21）均与控制器（7）保持连接；所述无人机机体（1）上部设置有为通信模块（5）、飞行系统、摄像模块（9）、3D云台（21）以及控制器（7）提供能量的电池模块（2）；所述无人机摄影装置还包括设置在摄像模块（9）上的晃动检测装置（24），通过控制器（7）根据晃动检测装置（24）所检测到摄像模块（9）的晃动幅度控制飞行系统与3D云台（21）作出适应性调整以达到摄像模块（9）平稳摄影的目的；该系统能够通过晃动检测装置检测摄影模块晃动幅度，并将其转换为控制器可读取的信号传输至控制器内，当晃动幅度达到预先写入控制器内的晃动上限阈值时，控制器控制飞行系统、3D云平台作出适应性调整，直到摄影器的晃动幅度下降至预设幅度范围内。2. 根据权利要求1所述的一种减小晃动的无人机智能摄影系统，其特征在于；所述地面遥控装置包括用于人机交互的控制面板（23）以及与控制面板（23）保持连接的上位机（22），所述上位机（22）通过无线信号与控制器（7）通信。3.根据权利要求1所述的一种减小晃动的无人机智能摄影系统，其特征在于；所述3D云台（21）包括旋转架（11），所述旋转架（11）转动安装在无人机机体（1）底部，与安装在所述无人机机体（1）底部的第二马达（10）保持连接，所述旋转架（11）底部固定安装有第三马达安装架（19），所述第三马达安装架（19）底部安装有第三马达（13），所述第三马达（13）上安装有水平调节架（18），所述水平调节架（18）远离第三马达（13）侧铰接有与安装在水平调节架（18）侧部的第四马达（14）保持连接的俯仰架（17），所述摄影模块（9）安装在所述俯仰架（17）上，所述第三马达安装架（19）上安装有与第二马达（10）、第三马达（13）、第四马达（14）以及控制器（7）保持连接的第二伺服器（15）。4.根据权利要求3所述的一种减小晃动的无人机智能摄影系统，其特征在于；所述旋转架（11）上安装有起落架（8）。5.根据权利要求1所述的一种减小晃动的无人机智能摄影系统，其特征在于；所述飞行系统包括第一马达（4）、旋翼（3）以及驱动系统（20），所述无人机机体（1）上安装有数个旋翼架（6），所述旋翼（3）转动安装在旋翼架（6）上，并与安装在旋翼架（6）上的第一马达（4）保持连接，所述无人机机体（1）上安装有第一伺服器（12），所述第一伺服器（12）与第一马达（4）以及驱动系统（20）保持连接，所述驱动系统（2...
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