一种高速旋转模切机的自动补偿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高速旋转模切机的自动补偿装置，该自动补偿装置包括CCD视觉拍照机构、X向料带补偿机构、Y向刀辊补偿机构以及工控机；CCD视觉拍照机构包括CCD视觉相机和可调节支架；X向料带补偿机构为料带牵引辊组、牵引辊组驱动电机；Y向刀辊补偿机构包括与工控机连接的伺服驱动组件、由该伺服驱动组件驱动并与刀辊轴连接的输出连接部；工控机根据补偿差量发送控制指令给伺服驱动组件，伺服驱动组件通过输出连接部带动刀辊轴改变Y向位置，从而实现Y向补偿。本实用新型专利技术利用CCD视觉拍照机构识别产品的十字刀印，通过工控机内置的视觉软件计算出刀印的偏差距离，做XY轴方向的补偿，起到自动校正，自动补偿的功能。自动补偿的功能。自动补偿的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种高速旋转模切机的自动补偿装置


[0001]本技术属于模切设备
，具体是涉及一种高速旋转模切机的自动补偿装置。

技术介绍

[0002]高速旋转模切机(圆刀机)在加工产品时，一般通过十字刀印进行对位，在实际加工过程中，随着料带的传输、刀辊的高速旋转等，经常会出现误差，时间越长累计的误差就越大，因此，目前在圆刀机需要人工目视十字刀印，通过手动调节做补偿，显然这种人工操作频繁，工作量大，效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于针对上述问题，提供一种高速旋转模切机的自动补偿装置，解决人工操作效率低、准确度低等问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：一种高速旋转模切机的自动补偿装置，用于高速旋转模切机的XY方向的补偿，该自动补偿装置包括CCD视觉拍照机构、X向料带补偿机构、Y向刀辊补偿机构，以及同时与所述CCD视觉拍照机构、X向料带补偿机构、Y向刀辊补偿机构连接的工控机；
[0005]其中，所述CCD视觉拍照机构包括CCD视觉相机和可调节支架；
[0006]所述X向料带补偿机构为料带牵引辊组、牵引辊组驱动电机，牵引辊组驱动电机与工控机连接；
[0007]所述Y向刀辊补偿机构包括与工控机连接的伺服驱动组件、由该伺服驱动组件驱动并与刀辊轴连接的输出连接部；
[0008]所述可调节支架包括横向安装杆、设置在横向安装杆两端的夹持连接部、可调节安装在横向安装杆上的纵向安装杆、可调节安装在纵向安装杆上的相机座，通过可调节支架可以大范围调节CCD视觉相机所在的位置，从而可以适应不同尺寸规格的产品加工使用；
[0009]所述CCD视觉拍照机构包括一环形辅助灯和用于安装该环形辅助灯的另一可调节支架，环形辅助灯位于CCD视觉相机的下方。通过环形辅助灯利于CCD视觉相机准确拍照，确保工控机分析精度。
[0010]本技术通过CCD视觉拍照机构、X向料带补偿机构、Y向刀辊补偿机构和工控机，利用CCD视觉拍照机构识别产品的十字刀印，通过工控机内置的视觉软件计算出刀印的偏差距离，做XY轴方向的补偿，起到自动校正，自动补偿的功能，进而提升工作的效率以及产品的品质，能大幅提高生产效率、提高产品质量，而且本技术结构简单、紧凑，操作简便、安全，无噪音、无污染、低能耗、性能稳定，且占用空间少，能节约工艺成本。
附图说明
[0011]图1为本技术的原理框图；
[0012]图2是本技术中CCD视觉拍照机构的结构示意图；
[0013]图3、图4是本技术中Y向刀辊补偿机构的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合具体实例及附图来进一步阐述本技术。
[0015]如图1
‑
图4所示，一种高速旋转模切机的自动补偿装置，用于高速旋转模切机的XY方向的补偿，该自动补偿装置包括CCD视觉拍照机构1、X向料带补偿机构2、Y向刀辊补偿机构3，以及同时与所述CCD视觉拍照机构1、X向料带补偿机构2、Y向刀辊补偿机构3连接的工控机4；
[0016]其中，所述CCD视觉拍照机构1包括CCD视觉相机11和可调节支架12，CCD视觉相机11拍摄料带上成型的十字定位标记线位置参数，发送到工控机4与设定的标准标记线位置参数对比分析，得出XY方向的补偿差量；再由工控机4对X向料带补偿机构2、Y向刀辊补偿机构3发送执行指令，通过控制料带的输送速度达到X向的补偿，通过控制刀辊的Y向位置达到Y向的补偿；
[0017]所述X向料带补偿机构2为料带牵引辊组、牵引辊组驱动电机(图中略)，牵引辊组驱动电机与工控机4连接，工控机4根据分析得出的补偿差量，对牵引辊组驱动电机发出指令控制其转速，进而控制X方向料带的传输速度，实现X向补偿；
[0018]所述Y向刀辊补偿机构3包括与工控机4连接的伺服驱动组件31、由该伺服驱动组件驱动31并与刀辊轴连接的输出连接部32；工控机4根据补偿差量发送控制指令给伺服驱动组件31，伺服驱动组件31通过输出连接部32带动刀辊轴改变Y向位置，从而实现Y向补偿。
[0019]所述可调节支架12包括横向安装杆121、设置在横向安装杆121两端的夹持连接部122、可调节安装在横向安装杆121上的纵向安装杆123、可调节安装在纵向安装杆123上的相机座124，本实施例中，横向安装杆121两端的夹持连接部122与横向安装杆121为可旋转调节连接，纵向安装杆123与横向安装杆121之间为可横向滑动和转动调节连接，相机座124与纵向安装杆123也为可升降滑动和转动连接，因此通过可调节支架12可以大范围调节CCD视觉相机11所在的位置，从而可以适应不同尺寸规格的产品加工使用；
[0020]所述CCD视觉拍照机构1包括一环形辅助灯13和用于安装该环形辅助灯的另一可调节支架，环形辅助灯13位于CCD视觉相机11的下方，通过环形辅助灯13利于CCD视觉相机11准确拍照，确保工控机分析精度。
[0021]本技术通过CCD视觉拍照机构、X向料带补偿机构、Y向刀辊补偿机构和工控机，利用CCD视觉拍照机构识别产品的十字刀印，通过工控机内置的视觉软件计算出刀印的偏差距离，做XY轴方向的补偿，起到自动校正，自动补偿的功能，进而提升工作的效率以及产品的品质，能大幅提高生产效率、提高产品质量，而且本技术结构简单、紧凑，操作简便、安全，无噪音、无污染、低能耗、性能稳定，且占用空间少，能节约工艺成本。综上所述，本技术可实现模切加工过程中的自动XY向的补偿，从而使模切精度更高。
[0022]以上实施例仅为本技术较优的实施方式，仅用于解释本技术，而非限制本技术，本领域技术人员在未脱离本技术精神实质与原理下所作的任何改变、替换、组合、简化、修饰等，均应为等效的置换方式，均应包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速旋转模切机的自动补偿装置，用于高速旋转模切机的XY方向的补偿，其特征在于：该自动补偿装置包括CCD视觉拍照机构、X向料带补偿机构、Y向刀辊补偿机构，以及同时与所述CCD视觉拍照机构、X向料带补偿机构、Y向刀辊补偿机构连接的工控机；其中，所述CCD视觉拍照机构包括CCD视觉相机和可调节支架；所述X向料带补偿机构为料带牵引辊组、牵引辊组驱动电机，牵引辊组驱动电机与工控机连接；所述Y向刀辊补偿机构包括与工控机连接的伺服驱动组件、由该...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃若峰，胡宗维，陈聪，唐荣华，赵强，
申请(专利权)人：捷邦精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：