本发明专利技术涉及了一种裁床换刀装置及其系统，包括壳体、凸轮组件、刀臂组件、压板组件和送刀组件。通过复合分度凸轮实现了三组间歇动作，分别完成换刀动作，送刀动作和压紧动作，仅需要一个伺服电机驱动即可实现全部换刀动作，充分利用刀片小而薄的特点，即利用右端面凹槽凸轮带动右转臂推送刀片，完成刀片移动到夹紧机构的动作，利用左端面凹槽凸轮带动左转臂夹紧刀片，方便刀具上刀片的拆装，利用复合弧面分度凸轮完成新旧刀片的替换，整个结构精巧，可安装在裁床的机头上，配合刀具的上下移动即可实现自动换刀，代替了人工进行刀片状态监督和刀片更换，可以大大提高裁剪质量和效率，降低生产成本，降低人工换刀的时间和人力成本。降低人工换刀的时间和人力成本。降低人工换刀的时间和人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种裁床换刀装置及系统
[0001]本专利技术涉及裁床自动换刀设备领域，特别涉及一种裁床换刀装置及系统。
技术介绍
[0002]随着裁床的切割效率和切割速度的提升，裁刀的磨损会急剧加速，同时也提高了高速切削带来的刀具刀片形变和破损的风险，刀片的形变会使切割轨迹偏离，刀片破损会破坏面料的纤维结构，产生废料，增加刀头的负荷，相比于传统机床的换刀装置，裁床刀具的刀片小且薄，需要人工更换刀片，而频繁地停机，人工监控和更换刀片会影响裁床的工作效率和质量，耗费人力，产生过多废料，浪费资源，增加成本，同时也不利于裁房的无人化发展。
[0003]另外，部分换刀装置采用装有专用夹具的机械臂进行自动换刀工作，但是换刀过程包括松开现有的刀片，取走旧刀片，装入新刀片和拧紧新刀片的动作，动作繁琐，需要配置多个活动轴的机械臂，成本高；而且机械臂一次只能完成松开现有的刀片，取走旧刀片，装入新刀片和拧紧新刀片中的一个动作，换刀效率低。
技术实现思路
[0004]为此，需要提供一种裁床换刀系统解决人工更换刀片会影响裁床的工作效率和质量，耗费人力，增加成本，不利于裁房的无人化发展的问题。
[0005]另外，本申请提供了一种裁床换刀装置，旨在解决现有换刀装置采用机械臂驱动，成本高，换刀效率低的技术问题，结构精巧紧凑，换刀效率高。
[0006]为实现上述目的，专利技术人提供了一种裁床换刀装置，包括壳体、凸轮组件、刀臂组件、压板组件和送刀组件；
[0007]所述凸轮组件包括主动轴、复合弧面分度凸轮、从动轴和滚子，所述复合弧面分度凸轮由弧面分度凸轮、左端面凹槽凸轮和右端面凹槽凸轮组成，所述复合弧面分度凸轮通过主动轴安装在壳体上，所述滚子通过从动轴安装在壳体上，所述滚子与弧面分度凸轮相啮合；
[0008]所述刀臂组件包括夹紧机构和刀臂，所述刀臂连接在从动轴的底部，所述夹紧机构安装在刀臂的上，所述夹紧机构用于夹紧刀片；
[0009]所述压紧组件包括左摆臂和压板、所述压板滑动连接在壳体或者从动轴上，所述压板用于驱动夹紧机构，所述左摆臂的一端转动连接在壳体上，所述左摆臂上设有第一滚轮，所述第一滚轮与左端面凹槽凸轮的凹槽相适配，所述左摆臂的另一端与压板相连接。
[0010]所述送刀组件包括右摆臂和推刀杆，所述推刀杆滑动连接在壳体上，所述推刀杆用于推送刀片，所述右摆臂的一端转动连接在壳体上，所述右摆臂上设有第二滚轮，所述第二滚轮与右端面凹槽凸轮的凹槽相适配，所述右摆臂的另一端与推刀杆相连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选结构，所述压紧组件还包括套筒，所述压板连接在套筒的底部，所述套筒套设在从动轴上，所述套筒顶部设有环槽，所述套筒通过环槽与左摆臂相连
接。
[0012]作为本专利技术的一种优选结构，所述夹紧机构包括第一定位块、第一顶杆、第一压杆、连杆和第一弹簧，所述第一定位块连接在刀臂上，第一定位块上设有刀槽，所述刀槽的侧面设有给第一顶杆让位的通孔，所述第一顶杆连接在通孔内，所述第一压杆的一端铰接在第一顶杆尾端，所述连杆一端铰接在刀臂上，另一端铰接在第一压杆上，所述第一弹簧连接在顶杆和刀臂之间。
[0013]作为本专利技术的一种优选结构，所述夹紧机构包括第二定位块、第二顶杆、第二压杆，所述第二定位块连接在刀臂上，第二定位块上设有刀槽，所述刀槽的侧面设有给第二顶杆让位的通孔，所述第二顶杆连接在第二通孔内，所述第二压杆的一端铰接在顶杆尾端，另一端铰接在压板上。
[0014]作为本专利技术的一种优选结构，所述换刀装置还包括刀匣子组件，所述刀匣组件包括刀匣本体、拖刀板和第二弹簧，所述刀匣本体连接在壳体上，所述刀匣本体内部设有给堆叠的刀片让位的空腔，刀匣本体上设有进刀口和出刀口，所述拖刀板滑动连接在刀匣本体的空腔内部，所述第二弹簧连接在刀匣本体和拖刀板之间。
[0015]作为本专利技术的一种优选结构，换刀装置还包括废刀盒，所述废刀盒位于刀臂下方，所述废刀盒用于收集失效刀片。
[0016]作为本专利技术的一种优选结构，所述换刀装置还包括限位组件，所述限位组件安装在刀臂或者刀匣组件上，所述限位组件用于给刀槽内的刀片施加预紧力。
[0017]作为本专利技术的一种优选结构，限位组件包括限位弹簧和限位板，所说限位板位于刀槽侧壁上，所说限位弹簧连接在限位板和第一定位块之间。
[0018]作为本专利技术的一种优选结构，所述刀臂有两个，两个刀臂夹角为180度或者90度，每个刀臂上都设置有夹紧机构。
[0019]作为本专利技术的一种优选结构，所述换刀装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动器、蜗杆，所述凸轮复合弧面分度凸轮上设有蜗轮齿，所述驱动器安装在壳体上，所述蜗杆与驱动器输出轴相连接，所述蜗杆与蜗轮齿相啮合。
[0020]区别于现有技术，本专利技术提供了一种裁床换刀装置，包括壳体、凸轮组件、刀臂组件、压板组件和送刀组件。通过复合分度凸轮实现了三组间歇动作，分别完成换刀动作，送刀动作和压紧动作，仅需要一个伺服电机驱动即可实现全部换刀动作，充分利用刀片小而薄的特点，即利用右端面凹槽凸轮带动右转臂推送刀片，完成刀片移动到夹紧机构的动作，利用左端面凹槽凸轮带动左转臂夹紧刀片，方便刀具上刀片的拆装，利用复合弧面分度凸轮完成新旧刀片的替换，整个结构精巧，可安装在裁床的机头上，配合刀具的上下移动即可实现自动换刀，代替了人工进行刀片状态监督和刀片更换，可以大大提高裁剪质量和效率，降低生产成本，降低人工换刀的时间和人力成本。
[0021]相应地，本专利技术还提供了一种裁床换刀系统，包括检测装置，控制装置以及上述的裁床换刀装置；
[0022]所述裁床换刀装置安装在裁床的机头或者机床上；
[0023]所述控制装置安装在机头或者机床上，所述控制装置与裁床换刀装置相连接；
[0024]所述检测装置安装在机头或者机床上，所述检测装置包括信息采集单元和信息处理单元，所述信息采集单元与信息处理单元相连接，所述信息处理单元与控制装置相连接，
所述检测单元用于检测刀片是否失效。
[0025]通过检测装置进行实时在线检测刀片状态，通过控制装置控制换刀装置自动换刀，实现换刀无人化的过程，避免刀片失效后还在工作，导致产生过多的废料，代替了人工进行刀片状态监督和刀片更换，可以大大提高裁剪质量和效率，减少废料的产生，降低生产成本，降低人工换刀的时间和人力成本。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一实施例所述换刀装置的立体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术一实施例所述换刀装置去除壳体后的立体结构示意图；
[0028]图3为本专利技术一实施例述换刀装置去除壳体后的立体结构示意图；
[0029]图4为本专利技术一实施例所述换刀装置去除壳体后的正视图；
[0030]图5为本专利技术一实施例所述换刀装置的从动轴的局部剖视图；
[0031]图6为本专利技术一实施例所述换刀装置的刀匣组件的立体结构示意图；
[0032]图7为本专利技术一实施例所述换刀装置的刀匣组件的剖视图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种裁床换刀装置，其特征在于：包括壳体、凸轮组件、刀臂组件、压板组件和送刀组件；所述凸轮组件包括主动轴、复合弧面分度凸轮、从动轴和滚子，所述复合弧面分度凸轮由弧面分度凸轮、左端面凹槽凸轮和右端面凹槽凸轮组成，所述复合弧面分度凸轮通过主动轴安装在壳体上，所述滚子通过从动轴安装在壳体上，所述滚子与弧面分度凸轮相啮合；所述刀臂组件包括夹紧机构和刀臂，所述刀臂连接在从动轴的底部，所述夹紧机构安装在刀臂的上，所述夹紧机构用于夹紧刀片；所述压紧组件包括左摆臂和压板、所述压板滑动连接在壳体或者从动轴上，所述压板用于驱动夹紧机构，所述左摆臂的一端转动连接在壳体上，所述左摆臂上设有第一滚轮，所述第一滚轮与左端面凹槽凸轮的凹槽相适配，所述左摆臂的另一端与压板相连接；所述送刀组件包括右摆臂和推刀杆，所述推刀杆滑动连接在壳体上，所述推刀杆用于推送刀片，所述右摆臂的一端转动连接在壳体上，所述右摆臂上设有第二滚轮，所述第二滚轮与右端面凹槽凸轮的凹槽相适配，所述右摆臂的另一端与推刀杆相连接。2.根据权利要求1所述的裁床换刀装置，其特征在于：所述压紧组件还包括套筒，所述压板连接在套筒的底部，所述套筒套设在从动轴上，所述套筒顶部设有环槽，所述套筒通过环槽与左摆臂相连接。3.根据权利要求1所述的裁床换刀装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第一定位块、第一顶杆、第一压杆、连杆和第一弹簧，所述第一定位块连接在刀臂上，第一定位块上设有刀槽，所述刀槽的侧面设有给第一顶杆让位的通孔，所述第一顶杆连接在通孔内，所述第一压杆的一端铰接在第一顶杆尾端，所述连杆一端铰接在刀臂上，另一端铰接在第一压杆上，所述第一弹簧连接在顶杆和刀臂之间。4.根据权利要求1所述的裁床换刀装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第二定位块、第二顶杆、第二压杆，所述第二定位块连接在刀臂上，第二定位块上设有刀槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李西兵，林元熙，陈金国，郭华忠，李勇，郭瑞洲，
申请(专利权)人：广东瑞洲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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