本发明专利技术公开了一种应用均匀出水机构的清洁装置及其清洁机器人，其装置包括：清洁罩壳，其呈中空结构，且内腔面向地面开口；擦拭辊筒，其转动连接于清洁罩壳内，且用于对地面进行擦拭；负压吸污管路，其用于抽吸擦拭辊筒擦地后产生的污物，且用于连通作为负压动力源的风机组；其中，所述清洁罩壳设有吸污口，且吸污口位于擦拭辊筒的前/后侧，沿擦拭辊筒的长度方向延伸；所述清洁罩壳的顶部设置有均匀出水机构，所述均匀出水机构用于连通预设的清水箱和清洁罩壳的内腔。本申请具有保障对地面的擦拭效果，提高用户体验的效果。提高用户体验的效果。提高用户体验的效果。
【技术实现步骤摘要】
应用均匀出水机构的清洁装置及其清洁机器人
[0001]本申请涉及清洁机器人，尤其是涉及一种应用均匀出水机构的清洁装置及其清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，人们的工作、生活越来越便捷，其中以清洁机器人给卫生清洁工作带来的简易化、便捷化、高效化转变尤为贴近人们的生活。
[0003]当前，有一类清洁机器人，其集打湿地面、擦拭地面和污水收集等功能于一体；相对传统的扫地机器人，上述清洁机器人对地面的清洁效果更佳，然而新功能的设置也令清洁机器人面临诸如：如何保障地面擦拭效果等问题，因此本申请提出一种新的技术方案。
技术实现思路
[0004]为了保障对地面的擦拭效果，提高用户体验，本申请提供一种应用均匀出水机构的清洁装置及其清洁机器人。
[0005]第一方面，本申请提供一种应用均匀出水机构的清洁装置，采用如下的技术方案：一种应用均匀出水机构的清洁装置，包括：清洁罩壳，其呈中空结构，且内腔面向地面开口；擦拭辊筒，其转动连接于清洁罩壳内，且用于对地面进行擦拭；负压吸污管路，其用于抽吸擦拭辊筒擦地后产生的污物，且用于连通作为负压动力源的风机组；其中，所述清洁罩壳设有吸污口，且吸污口位于擦拭辊筒的前/后侧，沿擦拭辊筒的长度方向延伸；所述清洁罩壳的顶部设置有均匀出水机构，所述均匀出水机构用于连通预设的清水箱和清洁罩壳的内腔。
[0006]可选的，所述均匀出水机构包括集水槽、水槽盖、引水隔板和出水孔；所述集水槽设于清洁罩壳的顶部，呈上开口结构；所述水槽盖合于集水槽，且设有补水接管；所述引水隔板设置于水槽盖和/或集水槽的槽底，且为多个；多个所述引水隔板相互配合分隔集水槽的内腔形成若干个树状分布的走水通道；所述出水孔开设于集水槽，贯通集水槽和清洁罩壳的内腔；所述出水孔为多个，且分别位于若干个树状分布的走水通道的末级位置。
[0007]可选的，所述清洁罩壳内壁向上凸起形成有辊槽，所述清洁罩壳的侧壁开设有侧开口，所述侧开口位于辊槽的一端，且可拆卸连接于有适配的侧辊盖；所述擦拭辊筒的一端转动连接于侧辊盖，另一端转动连接于清洁罩壳的内壁，且擦拭辊筒的上部伸入辊槽。
[0008]可选的，所述侧辊盖包括限制板和锁定板，所述限制板封堵侧开口，且开设有适配擦拭辊筒的转轴的转动孔；
所述清洁罩壳于侧开口的旁侧开设适配锁定板的配合槽；所述锁定板设置限制板的上部板侧，封闭配合槽；所述锁定板的内壁上部设置有滑槽，所述滑槽内滑移连接有适配的锁止块，且所述滑槽的内侧设有可供锁止块出入的侧缺口，侧缺口向背离锁定板的一侧呈贯通结构；所述清洁罩壳的顶部侧边开设有引导槽，所述引导槽的槽底开设有连通滑槽的退让长孔，且所述引导槽的槽底于退让长孔的长度方向向上成型有圆凸；所述引导槽内滑移有触动板，所述触动板的底部沿长度方向分布有若干个适配圆凸的定位凹槽；所述锁止块上固定有自回复单元，所述自回复单元伸入退让长孔，且有伸缩杆，所述伸缩杆穿设且固定于触动板。
[0009]可选的，所述清洁罩于配合槽的背面设置为空区，且所述配合槽远离限制板的一侧设有边部缺口。
[0010]可选的，所述负压吸污管路包括：内盒、中间管和固定管；所述内盒，其呈中空结构，且背离背擦拭辊筒的一侧开口；所述内盒靠近擦拭辊筒的壁朝向后相对的一侧凹陷，且后部形成有内管，前侧作为吸污口；所述内盒卡入清洁罩壳，与擦拭辊筒平行且贴合清洁罩壳远离擦拭辊筒的壁板；所述清洁罩壳内侧设置有竖向的卡板，所述内盒开设有适配卡板的卡孔；所述清洁罩壳的侧壁板向外延伸成型有外管，所述外管套设于内管；所述固定管穿透清水箱，且上端用于连通收集负压吸取污物的污水箱，下端连通中间管；所述中间管的一端可拆卸连接于固定管，另一端插入外管且抵触内管端头。
[0011]可选的，所述内盒的下部可拆卸连接有尾板一，所述尾板一靠近擦拭辊筒的一侧设置有刮水板一，所述刮水板一向下延伸。
[0012]可选的，所述内盒和清洁罩壳的内壁之间夹持有尾板二，所述尾板二延伸出内盒靠近擦拭辊筒的侧面形成有刮水板二，所述刮水板二抵触擦拭辊筒的辊面。
[0013]可选的，用于为均匀出水机构供水的清水箱凹陷形成有箱槽和风机槽；污水箱放置于箱槽，风机组安装于风机槽；所述负压吸污管路还包括负压接管一和负压接管二，所述负压接管一穿设污水箱的箱壁，且对外端连通固定管；所述负压接管二贯通污水箱的另一箱壁，且对外端连通风机槽。
[0014]第二方面，本申请提供一种清洁机器人，采用如下的技术方案：一种清洁机器人，在移动底盘上应用如上述任一所述的清洁装置。
[0015]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：可以利用擦拭辊筒对地面擦拭；同时，通过均匀出水机构向擦拭辊筒更为均匀的补水，令其湿润均匀，减少擦拭过程中的无效工作死角，保障对地面的擦拭效果，提高用户体验。
附图说明
[0016]图1是本申请的清洁机器人的纵剖结构示意图；图2是本申请的清洁装置的局部爆炸示意图；图3是本申请的清洁装置的局部结构爆炸示意图；
图4是图3的另一视角局部结构爆炸示意图；图5是本申请的图2沿侧辊盖内侧纵剖后的局部结构示意图；图6是本申请的清洁罩壳和内盒局部爆炸示意图；图7是图1的A部放大示意图；图8是本申请的清水箱和污水箱分离后的结构示意图；图9本申请的污水箱沿负压接管二中心轴线纵剖后的结构示意图。
[0017]附图标记说明：1、电控模块；2、清扫模块；3、拖地模块；4、移动底盘；5、清洁罩壳；5a、风道凹槽；511、辊槽；512、侧开口；513、配合槽；513a、边部缺口；52、侧辊盖；521、限制板；522、锁定板；522a、滑槽；522b、端缺口；522c、侧缺口；522d、锁止块；53、电机；54、引导槽；541、圆凸；55、触动板；551、定位凹槽；56、自回复单元；57、卡板；6、擦拭辊筒；7、负压吸污管路；71、内盒；711、内管；712、外管；713、卡孔；714、尾板一；715、压板；716、刮水板一；717、尾板二；718、刮水板二；72、中间管；73、固定管；74、负压接管一；75、负压接管二；8、均匀出水机构；81、集水槽；82、水槽盖；821、连接臂；822、补水接管；83、引水隔板；91、清水箱；911、箱槽；912、风机槽；913、台体；914、中间接触槽；915、接触通道；9151、密封圈；916、筛板；92、污水箱；93、风机组。
具体实施方式
[0018]以下结合附图1
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9对本申请作进一步详细说明。
[0019]可以理解的是，应用均匀出水机构的清洁装置，其最终被用在清洁机器人上，配合清洁机器人的其他功能模块（现有功能模块），诸如：电控模块1、清扫模块2、拖地模块3以及移动底盘4使用，以达到用户需求的清洁功能，因此下述实施例直接从清洁机器人的角度来对其进行阐述。
[0020]参照图1，一种清洁机器人，其除了上述的电控模块1、清扫模块2、拖地模块3以及移动底盘4外，还包括上述清洁装置，具体地有：清洁罩壳5、擦拭本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用均匀出水机构的清洁装置，其特征在于，包括：清洁罩壳(5)，其呈中空结构，且内腔面向地面开口；擦拭辊筒(6)，其转动连接于清洁罩壳(5)内，且用于对地面进行擦拭；负压吸污管路(7)，其用于抽吸擦拭辊筒(6)擦地后产生的污物，且用于连通作为负压动力源的风机组；其中，所述清洁罩壳(5)设有吸污口，且吸污口位于擦拭辊筒(6)的前/后侧，沿擦拭辊筒(6)的长度方向延伸；所述清洁罩壳(5)的顶部设置有均匀出水机构(8)，所述均匀出水机构(8)用于连通预设的清水箱(91)和清洁罩壳(5)的内腔。2.根据权利要求1所述的应用均匀出水机构的清洁装置，其特征在于：所述均匀出水机构(8)包括集水槽(81)、水槽盖(82)、引水隔板(83)和出水孔；所述集水槽(81)设于清洁罩壳(5)的顶部，呈上开口结构；所述水槽盖(82)合于集水槽(81)，且设有补水接管(822)；所述引水隔板(83)设置于水槽盖(82)和/或集水槽(81)的槽底，且为多个；多个所述引水隔板(83)相互配合分隔集水槽(81)的内腔形成若干个树状分布的走水通道；所述出水孔开设于集水槽(81)，贯通集水槽(81)和清洁罩壳(5)的内腔；所述出水孔为多个，且分别位于若干个树状分布的走水通道的末级位置。3.根据权利要求1所述的应用均匀出水机构的清洁装置，其特征在于：所述清洁罩壳(5)内壁向上凸起形成有辊槽(511)，所述清洁罩壳(5)的侧壁开设有侧开口(512)，所述侧开口(512)位于辊槽(511)的一端，且可拆卸连接于有适配的侧辊盖(52)；所述擦拭辊筒(6)的一端转动连接于侧辊盖(52)，另一端转动连接于清洁罩壳(5)的内壁，且擦拭辊筒(6)的上部伸入辊槽(511)。4.根据权利要求3所述的应用均匀出水机构的清洁装置，其特征在于：所述侧辊盖(52)包括限制板(521)和锁定板(522)，所述限制板(521)封堵侧开口(512)，且开设有适配擦拭辊筒(6)的转轴的转动孔；所述清洁罩壳(5)于侧开口(512)的旁侧开设适配锁定板(522)的配合槽(513)；所述锁定板(522)设置限制板(521)的上部板侧，封闭配合槽(513)；所述锁定板(522)的内壁上部设置有滑槽(522a)，所述滑槽(522a)内滑移连接有适配的锁止块(522d)，且所述滑槽(522a)的内侧设有可供锁止块(522d)出入的侧缺口(522c)，侧缺口(522c)向背离锁定板(522)的一侧呈贯通结构；所述清洁罩壳(5)的顶部侧边开设有引导槽(54)，所述引导槽(54)的槽底开设有连通滑槽(522a)的退让长孔，且所述引导槽(54)的槽底于退让长孔的长度方向向上成型有圆凸(541)；所述引导槽(54)内滑移有触动板(55)，所述触动板(55)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永进，周沛建，
申请(专利权)人：奇勃深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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