一种高精度螺旋桨的检测方法及其检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高精度螺旋桨的检测方法及其检测装置，涉及螺旋桨检测技术领域，针对现有的人工测量会因为人的使用卡尺等工具出现偏差，而且费时费力。使用三坐标测量机价格昂贵而且设备笨重对使用空间要求较高问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：获取螺旋桨的测量点云，对测量点云进行滤波得到目标点云；S2：对目标点云进行处理得到第一测量平面，寻找压锥点云的中心点；S3：根据第一测量平面和中心点得到测量轴；S4：对目标点云进行分割得到各桨叶的桨叶点云，对桨叶点云和测量轴进行分析得到螺旋桨的各项参数，以确定螺旋桨是否合格，本发明专利技术对桨叶点云和测量轴进行分析得到螺旋桨的各项参数，以确定螺旋桨是否合格。以确定螺旋桨是否合格。以确定螺旋桨是否合格。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度螺旋桨的检测方法及其检测装置


[0001]本专利技术涉及螺旋桨检测
，尤其涉及一种高精度螺旋桨的检测方法及其检测装置。

技术介绍

[0002]螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器,螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等；其中叶片是螺旋桨动力的核心，螺旋桨叶片的制造质量直接影响螺旋桨的使用性能和寿命；高精度的叶片检测不仅仅是判断叶片是否合格的依据，更成为其加工过程中质量控制的重要环节。
[0003]传统的螺旋桨检测使用的方法主要有：1、人工使用卡尺测量；2、使用三坐标测量机进行触点测量；这两种方法使用过程中会存在明显的缺点，人工测量会因为人的使用卡尺等工具出现偏差，而且费时费力，使用三坐标测量机价格昂贵而且设备笨重对使用空间要求较高。
[0004]鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本
等待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出的一种高精度螺旋桨的检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度螺旋桨的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取螺旋桨的测量点云，对测量点云进行滤波得到目标点云；S2：对目标点云进行处理得到第一测量平面，寻找压锥点云的中心点；S3：根据第一测量平面和中心点得到测量轴；S4：对目标点云进行分割得到各桨叶的桨叶点云，对桨叶点云和测量轴进行分析得到螺旋桨的各项参数，以确定螺旋桨是否合格。2.根据权利要求1所述的一种高精度螺旋桨的检测方法，其特征在于，所述获取螺旋桨的测量点云，对测量点云进行滤波得到目标点云包括：采用结构光3D相机对螺旋桨进行检测，获取螺旋桨的测量点云；对测量点云进行滤波，去除杂散点云得到目标点云。3.根据权利要求1所述的一种高精度螺旋桨的检测方法，其特征在于，所述对目标点云进行处理得到第一测量平面包括：步骤A：从所述目标点云中随机选不共线三个点，通过该三个点确定一个平面；步骤B：从所述目标点云中寻找局内点，其中，到该平面的距离小于预设距离的点作为局内点；步骤C：更新步骤A中所选的三个点，重新确定一个平面，执行步骤B得到更新后的平面的局内点；迭代处理步骤C，迭代预设次数后，选取局内点最多的平面作为第一测量平面。4.根据权利要求1所述的一种高精度螺旋桨的检测方法，其特征在于，所述根据第一测量平面和中心点得到测量轴包括：根据压锥点云的中心点和第一测量平面的法向量，得到测量轴直线方程；将对称式测量轴直线方程转换为交面式测量轴直线方程，以得到测量轴。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种高精度螺旋桨的检测方法，其特征在于，所述对目标点云进行分割得到各桨叶的桨叶点云，对桨叶点云和测量轴进行分析得到螺旋桨的各项参数，以确定螺旋桨是否合格包括：对目标点云进行分割得到各桨叶的桨叶点云；计算各桨叶点云距离测量轴的距离值，将距离值满足特定距离的桨叶点云添加至点集P中；计算点集P中距离第一测量平面最远的点P_max；将点P_max到第一测量平面的距离作为叶片高度，根据全螺距测量公...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永顺，傅志冬，徐公涛，
申请(专利权)人：得利升青岛智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：