机器人及其运动底盘制造技术

本申请实施例提供一种机器人及其运动底盘，其中，运动底盘包括底盘本体和多个舵轮组，所述多个舵轮组分别设在所述底盘本体的下方，每个所述舵轮组均包括相互连接并同轴转动的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体的外径大于所述第二轮体的外径，其中所述第一轮体用于在路面行驶，所述第二轮体用于在轨道行驶。在本申请实施例中，第一轮体用于带动运动底盘在普通底面上行进，而第二轮体用于带动运动底盘在农场轨道上行进，进而无需来回切换驱动轮便可以使运动底盘在不同的场景下工作，提升工作效率，同时可以释放底盘空间便于电源等其他器件的安放。的安放。的安放。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其运动底盘


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人及其运动底盘。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和进步，自移动机器人在人类生活中扮演着重要的角色，如被广泛的应用于餐厅送餐或者室外配送外卖、快递等场景中，也有被应用于农业生产中，如一些采摘机器人。应用于农业生产中的机器人包括运动底盘以及能够进行采摘的机器人本体，运动底盘既需要在普通道路上行走完成运输，又需要在农场轨道上行走以完成采摘，如此底盘上则需要配备在普通道路上行走的转向轮组以及在农场轨道上行走的轨道轮组，在不同的道路上切换相应的轮组进行不同工作，这个轮组切换的过程势必会影响工作效率；同时，在底盘下方设置多种轮组以及轮组切换装置势必会缩小放置电源等其他器件的放置空间，或者增大底盘形状，致使底盘过于笨重，进而影响机器人的整体布局。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本申请实施例，以便提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的运动底盘。
[0004]本申请实施例提供了一种运动底盘，其包括：
[0005]底盘本体；
[0006]多个舵轮组，所述多个舵轮组分别设在所述底盘本体的下方，每个所述舵轮组均包括相互连接并同轴转动的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体的外径大于所述第二轮体的外径，其中所述第一轮体用于在路面行驶，所述第二轮体用于在轨道行驶，进而无需来回切换驱动轮便可以使运动底盘在不同的场景下工作，提升工作效率。
[0007]进一步地，每个所述舵轮组还包括轮架，所述轮架的一端连接在所述底盘本体的下方，所述轮架的另一端连接在第一轮体背离所述第二轮体一面，使得所述第一轮体和所述第二轮体与底盘本体连接，并带动其运动。
[0008]进一步地，四个所述舵轮组分别设置在所述底盘本体的下方，且在所述底盘本体一对相互平行的边上前后两两相对设置，以使得所述底盘本体上承载的重量可以均匀的分散于多个所述舵轮组上，提升所述运动底盘运行时的平稳性。
[0009]进一步地，每一对所述舵轮组的两个所述第一轮体均设在两个所述第二轮体内；
[0010]或者，每一对所述舵轮组的两个所述第一轮体均设在两个所述第二轮体外，以使得所述运动底盘可以适应于不同规格的轨道，增大所述运动底盘的适用范围。
[0011]进一步地，所述底盘本体呈槽状结构，具有开口朝下的容纳槽，运动底盘的电气部件集成于所述容纳槽中，为所述运动底盘的电气部件提供一放置空间，合理利用空间，有利于所述运动底盘进行小型化布局。
[0012]进一步地，所述电气部件包括相互电性连接的电池组、DC电源板以及控制盒；所述电池组、所述DC电源板以及所述控制盒分别可拆卸地安装在所述容纳槽内，为所述运动底
盘的运动提供电能支持以及运行控制。
[0013]进一步地，所述容纳槽的外壁上设有与所述控制盒电性连接的控制面板，便于通过所述控制面板进行人机交互以控制所述运动底盘。
[0014]进一步地，所述第一轮体为实心免冲橡胶轮胎，使得所述运动底盘在普通路面上运行时更加平稳。
[0015]进一步地，所述第二轮体为金属轮，使得所述运动底盘在轨道上运行时更加平稳、顺畅。
[0016]本申请实施例并提供了一种机器人，其包括以上任一项所述的运动底盘。
[0017]本申请实施例提供的技术方案，多个舵轮组分别设在底盘本体的下方，每舵轮组均包括相互连接并同轴转动的第一轮体和第二轮体，第一轮体的外径大于第二轮体的外径，第一轮体用于带动运动底盘在普通底面上行进，而第二轮体用于带动运动底盘在农场轨道上行进，进而无需来回切换驱动轮便可以使运动底盘在不同的场景下工作，提升工作效率，同时可以释放底盘空间便于电源等其他器件的安放。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的一种运动底盘的一立体结构爆炸示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种运动底盘的一立体结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的一种运动底盘的又一立体结构爆炸示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的一种运动底盘的底部结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例提供的一种运动底盘的一侧面结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
[0025]需要说明的是，在本申请的描述中，若出现术语“第一”、“第二”等，则“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现“和/或”，则其含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0027]请参考图1，为本技术实施例提供的一种运动底盘的一立体结构爆炸示意图，所述运动底盘包括底盘本体10以及多个舵轮组20。
[0028]请结合图2，所述多个舵轮组20分别设在所述底盘本体10的下方，每个所述舵轮组20均包括相互连接并同轴转动的第一轮体210和第二轮体220，所述第一轮体210的外径大于所述第二轮体220的外径，其中所述第一轮体用于在路面行驶，所述第二轮体用于在轨道行驶。
[0029]具体地，所述底盘本体10的形状包括但不限定于是长方形、正方形等四边形，也可以是其他多边形结构，或者是圆形、椭圆形或者是类似形状，其制作材质包括但不限行于是塑料，或者是金属材料等，其具体的形状以及制作材质跟所述运动底盘上方机器人本体的具体用途和使用场景有关。
[0030]所述多个舵轮组20分别设在所述底盘本体10的下方，通常情况下所述多个舵轮组20在所述底盘本体10的下方均匀排布，以保证机器人本体安装至所述底盘本体10上方时受力均衡，以保证机器人在移动时的平衡性；所述第一轮体210和所述第二轮体220相互连接，且两者同轴能够进行同轴转动，所述多个舵轮组20分别能够在不同的电机驱动下转动，以带动所述底盘本体10运动，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动底盘，其特征在于，包括：底盘本体；多个舵轮组，所述多个舵轮组分别设在所述底盘本体的下方，每个所述舵轮组均包括相互连接并同轴转动的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体的外径大于所述第二轮体的外径，其中所述第一轮体用于在路面行驶，所述第二轮体用于在轨道行驶。2.根据权利要求1所述的运动底盘，其特征在于，每个所述舵轮组还包括轮架，所述轮架的一端连接在所述底盘本体的下方，所述轮架的另一端连接在第一轮体背离所述第二轮体一面。3.根据权利要求1所述的运动底盘，其特征在于，四个所述舵轮组分别设置在所述底盘本体的下方，且在所述底盘本体一对相互平行的边上前后两两相对设置。4.根据权利要求3所述的运动底盘，其特征在于，每一对所述舵轮组的两个所述第一轮体均设在两个所述第二轮体内；或者，每一对所述舵轮组的两个所述第一轮体均设在两个所述第二轮体外。5.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：王金，余文华，牟俊鑫，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：