【技术实现步骤摘要】
堤坝修补机器人
[0001]本专利技术涉及防洪设备领域,尤其涉及一种堤坝修补机器人。
技术介绍
[0002]洪水季节时洪水常常冲垮堤坝大致大堤决堤,当发生大堤决堤之后需要立即修补堤坝,目前修补堤坝的方式主要有两种,一种是利用重型车辆(一般是渣土车或者公交车)先填堵进决口内,而后再利用工程车辆利用石头与泥土回填,第二种是利用重型直升机采用网兜大量石块的方式填堵在决口内,而后再采用工程车程工程回填石头与泥土。上述两种方案中,利用重型车辆填堵决口需要人员驾驶车辆并且在坠落前及时跳车,所以这种修补方法对驾驶人员的驾驶水平要求较高,而利用重型直升机悬吊石块则受天气影响较大,一旦碰到强对流天气直升机根本无法进行作业。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对上述问题,提出了一种堤坝修补机器人。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下:
[0005]一种堤坝修补机器人,包括车轮、电机、车架以及锚,所述电机不少于四个,所述电机均安装于车架上,所述车轮安装于电机上,所述车架为方块状车架,且车架上设置有若干容纳 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堤坝修补机器人,其特征在于,包括车轮、电机、车架以及锚,所述电机不少于四个,所述电机均安装于车架上,所述车轮安装于电机上,所述车架为方块状车架,且车架上设置有若干容纳槽,部分所述的容纳槽用于放置所述锚,所述锚通过链绳与所述车架固定在一起,所述车架上设置有插接端口,所述电机各自通过电线与所述插接端口相接,所述车架内部不含有电池。2.如权利要求1所述的堤坝修补机器人,其特征在于,所述车轮包括轮轴、两个轮片、安装杆以及支撑球,两个轮片通过所述轮轴固定在一起,所述两个轮片处于平行且不接触的状态,所述轮轴垂直于轮片,安装杆的两端分别跟两个轮片固定在一起,所述支撑球转动套设于所述安装杆上,所述支撑球呈橄榄球状。3.如权利要求2所述的堤坝修补机器人,其特征在于,所述轮片上设置有尖刺部,且安装杆有多根,安装杆之间处于不平行的状态,安装杆不平行于轮轴。4.如权利要求2所述的堤坝修补机器人,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱云楼,沙策,武承哲,黄瑶瑶,张于祥,
申请(专利权)人:浙江安防职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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