一种基于人工智能的AGV小车及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种基于人工智能的AGV小车，包括支台、第一滑道和检测雷达，所述支台的外壁安装有检测雷达，所述支台的顶部安装有第一滑道，所述第一滑道的内壁安装有滑块，滑块可在第一滑道的内壁滑动。本发明专利技术通过安装有第一滑轮、压板和第一支杆，实现了货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性的效果，第一支杆移动带动第一滑轮移动，第一滑轮移动使第一支杆稳定的带动卡头移动，卡头移动使其移出卡口，此时伸缩杆移动带动压板移动，滑块移动使货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性，压板将货物夹紧后第一电机反转使卡头卡入卡口内使压板固定，实现了货物压紧防止货物在运输过程中掉落提高运输安全性的功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的AGV小车及使用方法


[0001]本专利技术涉及AGV小车
，具体为一种基于人工智能的AGV小车及使用方法。

技术介绍

[0002]人工智能英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，工智能的AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，现有的人工智能AGV小车货物运输过程中掉落无法夹紧运输安全性不高。
[0003]现有的AGV小车存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN108791574B公开了一种智能AGV小车，“包括车身和车轮；还包括一号轴和缓震单元；所述车轮与车身通过一号轴转动安装；所述缓震单元安装在车轮与一号轴之间，缓震单元绕一号轴呈圆周分布，缓震单元用于对车轮进行缓震了，缓震单元包括一号气压杆、二号气压杆和三号气压杆。通过一号气压杆、二号气压杆和三号气压杆间的相互配合对车轮进行缓解，从而提高了车轮的使用寿命本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的AGV小车，包括支台(1)、第一滑道(5)和检测雷达(2)，其特征在于：所述支台(1)的外壁安装有检测雷达(2)，所述支台(1)的顶部安装有第一滑道(5)；所述第一滑道(5)的内壁安装有滑块(7)，滑块(7)可在第一滑道(5)的内壁滑动，所述滑块(7)的外壁安装有压板(8)，所述压板(8)的顶部安装有第一支盒(10)，所述第一滑道(5)的外壁设有卡口(6)，所述支台(1)的顶部安装有伸缩杆(9)，且伸缩杆(9)的输出端与压板(8)的底部连接，所述第一支盒(10)的内壁安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端安装有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外壁安装有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)的外壁安装有第一支杆(14)，所述第一支杆(14)的外壁安装有卡头(15)，所述第一支盒(10)的内壁安装有第二滑道(16)，所述第二滑道(16)的内壁安装有第一滑轮(17)。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于：所述支台(1)的内壁安装有支架(18)，支台(1)的内壁安装有第二支盒(30)，支台(1)的底部安装有驱动轮(4)。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于：所述支架(18)的外壁贯穿安装有第一套筒(19)，第一套筒(19)的内壁贯穿安装有卡杆(20)，卡杆(20)的一端安装有第二支杆(21)，第二支杆(21)的外壁安装有第一弹簧(22)，且第一弹簧(22)的一端与支架(18)的外壁连接，支台(1)的内壁安装有第三支杆(23)，第三支杆(23)的外壁安装有滚动轮(24)，滚动轮(24)的缠绕有拉绳(25)，支台(1)的外壁通过合页安装有挡门(26)，挡门(26)的外壁设有第一开口(27)，支台(1)的内壁安装有第二电机(28)，第二电机(28)的输出端安装有卷轮(29)，且拉绳(25)的一端与卷轮(29)的外壁连接，拉绳(25)的一端与第二支杆(21)的外壁连接。4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于：所述第二支盒(30)的内壁安装有移动杆(31)，移动杆(31)的输出端安装有支撑筒(33)，支撑筒(33)的一端延伸至第二支盒(30)的底部，第二支盒(30)的底部设有第二开口(39)，支撑筒(33)的内壁安装有第三弹簧(34)，第三弹簧(34)的一端安装有第四支杆(35)，第四支杆(35)的一端安装有摩擦块(36)，支撑筒(33)的外壁安装有第五支杆(41)，第五支杆(41)的外壁安装有气缸(42)，第四支杆(35)的外壁安装有第六支杆(40)，支撑筒(33)的外壁设有第四开口，且第六支杆(40)的一端通过第四开口延伸至支撑筒(33)的外壁，气缸(42)的输出端与第六支杆(40)的外壁连接。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于：所述螺纹杆(12)的外壁与螺纹套(13)的内壁啮合，第一支盒(10)的外壁设有第七开口，第二支盒(30)位于驱动轮(4)的一侧，第三支杆(23)为“H”型，第二开口(39)为长方形，第二支盒(30)沿着第二开口(39)移动。6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的AGV小车，其特征在于：所述支台(1)的内壁安装有支板(43)，支板(43)的外壁安装有阻尼器(44)，支台(1)的内壁设有第五开口(46)，第五开口(46)的内壁贯穿安装有缓冲垫(45)，缓冲垫(45)的外壁安装有第五弹簧(50)，且第五弹簧(50)的一端与支板(43)的外壁连接，支板(43)的外壁贯穿安装有第五支筒(48)，第五支筒(48)的内壁贯穿安装有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，叶嵩，蔡兵，周俊杰，王宇，
申请(专利权)人：上海图灵智造机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：