一种场内机动车动态坡度检测机器人制造技术

本发明专利技术提供一种场内机动车动态坡度检测机器人，包括车体，所述车体前端和后端内部均安装有驱动组件，且车体两侧对应驱动组件两端的位置转动安装有橡胶轮，所述车体内部设有固定舱，且固定舱内部安装有控制组件，将动态倾角传感器和电气部件依附于独立的小车，且小车可由小车远程遥控装置控制移动，更加便利于装置随时随地的转移进行多点测量，对于地形具有很高的适应性，大大提高了测量便利性，相对于现有技术，有效解决了传统方法测量误差大、灵活度低和效率低的缺点，它以动态倾角传感器和单片机为核心技术，可快速有效地获测厂车运行区段的坡度，广泛应用于厂车检验机构和使用单位，有非常高的实用性。有非常高的实用性。有非常高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种场内机动车动态坡度检测机器人


[0001]本专利技术涉及坡度检测装置
，具体为一种场内机动车动态坡度检测机器人。

技术介绍

[0002]TSGN0001
‑
2017《厂内机动车辆安全技术监察规程》已于2017年6月1日实施，该安全技术规范提出一项关于厂内机动车辆(以下简称厂车)行驶坡度的要求，即托盘堆垛车、插腿式叉车、前移式叉车坡度不大于10％；其余叉车坡度不大于15％，观光车行驶的路线中，最大坡度不得大于10％(坡长小于20m的短坡除外)，观光列车的行驶路线中，最大坡度不得大于4％(坡长小于20m的短坡除外)。上述规定是为了防止厂车在行驶过程中发生倾翻事故，保证生产安全，降低事故率的发生。
[0003]通常情况下检验机构和使用单位对其行驶坡度的测试方法是在行车路线中的质疑坡度位置采用坡度计或测距仪测量坡度。该方法简单易行，但存在以下缺点：
[0004]1、人为测量误差较大，坡度计或测距仪仅仅是二维平面内测量角度，上述仪器放置位置不同，测量的角度结果也不同，在较为平整的坡面上测量时，上述仪器一般置于斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场内机动车动态坡度检测机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)前端和后端内部均安装有驱动组件(6)，且车体(1)两侧对应驱动组件(6)两端的位置转动安装有橡胶轮(5)，所述车体(1)内部设有固定舱(12)，且固定舱(12)内部安装有控制组件(13)，所述车体(1)前端设置有防撞杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种场内机动车动态坡度检测机器人，其特征在于：所述驱动组件(6)包括固定架(61)，所述车体(1)前端和后端内部均固定有固定架(61)，且固定架(61)两侧设有安装板(63)，所述安装板(63)内部固定有驱动减速电机(64)，且驱动减速电机(64)输出端通过联轴器与橡胶轮(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种场内机动车动态坡度检测机器人，其特征在于：所述安装板(63)和固定架(61)的两外侧均设有两个连接板(62)，且连接板(62)两端设有滚珠压环组件(66)，所述连接板(62)通过滚珠压环组件(66)与安装板(63)和固定架(61)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种场内机动车动态坡度检测机器人，其特征在于：所述滚珠压环组件(66)包括滚珠固定环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董浩韬，邓辉明，汪海，施云操，肖启威，王康，乔伟，
申请(专利权)人：武汉万曦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：