一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升方法及系统技术方案

一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升方法及系统，属于惯性测量以及导航定位领域，解决了原子干涉陀螺仪的数据更新率和测量精度互相影响的问题。本发明专利技术利用原子干涉陀螺仪采集数据，结合基于稀疏化改进的GCSMK

【技术实现步骤摘要】
一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升方法及系统


[0001]本专利技术涉及到惯性测量以及导航定位等领域，具体为一种原子干涉陀螺仪数据更新领域。

技术介绍

[0002]作为一种全自主式导航定位技术，惯性导航具有全天候、隐蔽性好、不易被干扰、生存能力强等优点，被广泛应用于各领域的导航定位中。惯性导航系统(Inertial Navigation System，INS)依靠惯性测量组件(陀螺仪和加速度计)实时敏感载体的角运动和线运动状态，经过导航解算输出载体的速度、位置和姿态等导航信息。其中，陀螺仪作为惯性导航系统的核心传感器，其精度直接影响了惯导系统的性能。
[0003]近几十年来，在国防建设的迫切需求牵引下，高精度陀螺仪技术得到了飞速的发展，已从第一代基于牛顿力学的转子陀螺仪发展到第二代基于波动光学的光学陀螺仪。其中，静电陀螺仪作为精度最高的转子陀螺仪，最高精度可达10
‑6度/小时，被广泛装备于战略核潜艇中，但是铍转子加工工艺局限所引起的转子漂移以及转速衰减、稳定时间长等问题严重影响了静电陀螺的动态测量精度，制约了静电陀螺惯导系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升系统，其特征在于，所述系统包括：原子干涉陀螺仪、激光陀螺仪和隔振平台；所述原子干涉陀螺仪和激光陀螺仪均固定在所述隔振平台上；所述原子干涉陀螺仪中嵌入智能控制单元；所述原子干涉陀螺仪和激光陀螺仪采集数据，并将所述数据发送到所述智能控制单元；所述智能控制单元中包括稀疏化GCSMK
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GPR预测子单元和基于稀疏化GCSMK
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GPR的原子干涉陀螺数据更新频率提升子单元；所述基于稀疏化GCSMK
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GPR的原子干涉陀螺数据更新频率提升子单元用于检测所述原子干涉陀螺仪是否有输出，若有输出，则所述原子干涉陀螺仪的输出为输出数据，若无输出，所述稀疏化GCSMK
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GPR预测子单元进行预测，得到输出数据；所述基于稀疏化GCSMK
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GPR的原子干涉陀螺数据更新频率提升子单元还用于对所述输出数据进行一致性检测与校正，并对其进行修正。2.根据权利要求1所述的一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升系统，其特征在于，所述激光陀螺仪的X轴、Y轴和Z轴与原子干涉陀螺仪的X轴、Y轴和Z轴分别平行。3.根据权利要求1所述的一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升系统，其特征在于，所述系统还包括运载体或安装基座。4.根据权利要求3所述的一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智能提升系统，其特征在于，所述隔振平台固定于所述运载体或安装基座上。5.根据权利要求1所述的一种原子干涉陀螺仪数据更新频率智...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚，孙骞，汪涛，范世伟，于飞，高伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：