一种圆白菜去芯机制造技术

一种圆白菜去芯机，涉及圆白菜去加工备技术领域，包括安装在下撑架上的工作台、回转运输机构和去芯机构，所述回转运输机构和所述去芯机构均安装在所述工作台上，所述回转运输机构包括用于回转运输的输送线，在所述输送线上等间距的安装有若干托盘，所述去芯机构位于所述托盘的上方，所述去芯机构包括竖向移动的冲刀和限位机构，所述限位机构用于控制所述冲刀的刀尖最低下降至圆白菜的中心位置。本实用新型专利技术将去芯步骤细化拆解，通过前后配合能够实现全程自动化的圆白菜去芯工作，提高工作效率和安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种圆白菜去芯机


[0001]本技术涉及圆白菜加工设备
，具体涉及一种圆白菜去芯机。

技术介绍

[0002]圆白菜也叫卷心菜、包菜、大头菜或者甘蓝，属于生活中常见的一种蔬菜，形状为近球形，在对圆白菜做深加工之前，需要先将圆包菜的中心部分的硬菜芯去掉，现有的圆白菜的去芯方法一般是人工对圆白菜挖除去芯，由于圆白菜的芯部位置较硬，用刀挖取菜芯时需要非常用力，球形的圆白菜非常容易滑脱，危险性很高，且工作效率低下，需要投入大量的人工成本。整体呈球形。此外，市面上还有一种简单的圆白菜去芯机械(该机械同样能用于大圆白菜的去芯)，采用电机带动锥状的钻头，工人抱着圆白菜将菜芯冲着钻头压进去，去芯完成后再取出来，这样去芯虽然比手工挖除省力，但是高速旋转的钻头具有较大的前推力，圆白菜的菜芯深度通常能达到其总高度的1/2，圆白菜压进去的力度掌握不好容易将圆白菜刺穿，风险性更高，去芯之后的圆白菜需要人工再取出，对于高速生产流水线作业来说，需要多台机械同时运行才能满足生产线的供需，效率也较低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术的问题，本技术提供一种圆白菜去芯机，将去芯步骤细化拆解，通过前后配合能够实现全程自动化的圆白菜去芯工作，提高工作效率和安全性。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆白菜去芯机，包括安装在下撑架上的工作台、回转运输机构和去芯机构，所述回转运输机构和所述去芯机构均安装在所述工作台上，所述回转运输机构包括用于回转运输的输送线，在所述输送线上等间距的安装有若干托盘，所述去芯机构位于所述托盘的上方，所述去芯机构包括竖向移动的冲刀和限位机构，所述限位机构用于控制所述冲刀的刀尖最低下降至圆白菜的中心位置。
[0005]优选的，在所述工作台上转动安装有立柱，所述立柱上端固定安装有转盘，所述去芯机构安装在所述转盘上，所述输送线绕所述立柱循环回转。
[0006]优选的，所述去芯机构还包括圆筒状的冲刀、气缸、滑杆、上压板和下压板，所述气缸竖向安装在所述转盘上，所述上压板安装在所述气缸的轴端，所述冲刀安装在所述上压板的下端面上；所述滑杆竖向滑动穿过所述转盘和所述上压板，在所述滑杆的下端固定安装所述下压板，在所述下压板与所述上压板之间的所述滑杆部分套有压缩弹簧，所述下压板上设置有压孔，所述压孔与所述托盘的中心竖向重合。
[0007]优选的，所述冲刀为筒状结构，在所述冲刀的外侧面上设置有翻料口，在所述冲刀内设置有导向板，所述导向板朝向外侧下方倾斜，所述导向板位于所述翻料口的上方。
[0008]优选的，所述限位机构包括杆一、杆二、连杆和第一行程开关，所述杆一和所述杆二等长且两者的端部铰接，所述杆一的另一端部铰接在所述下压板的侧边且铰接轴与所述下压板的板面平齐，所述杆二的另一端部铰接在与所述立柱固定连接的板上且铰接轴与所述托盘上放置的圆白菜的底部平齐；所述第一行程开关安装在所述杆一和所述杆二的铰接
轴的端部，所述连杆的上端固定安装在所述上压板的侧边处，所述连杆的下端设置有第一触点且所述连杆向下伸出与所述冲刀的刀尖平齐，当所述第一触点下移至所述第一行程开关处时触发所述第一行程开关，所述第一行程开关触发后用于控制所述气缸的轴停止向下伸出并反向缩回。
[0009]优选的，所述去芯机构为多个，圆周均布的安装在所述转盘上，在所述去芯机构下方的所述托盘绕圆弧线适配输送。
[0010]优选的，所述回转输送机构包括第一减速电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述第一减速电机安装在所述工作台的下方，所述主动链轮和所述从动链轮均安装在所述工作台上，且两个链轮的转轴均与所述工作台垂直，所述链条套在两个链轮上，所述托盘安装在所述链轮的上端面上，所述第一减速电机的轴与所述主动链轮连接。
[0011]优选的，所述立柱的下端与所述主动链轮的转轴固定连接，所述转盘与所述主动链轮同步转动，所述杆二的另一端部铰接在所述主动链轮上。
[0012]优选的，所述链条的下端安装有若干支撑架，所述支撑架的下端嵌有两个球铰连接的滚球，所述滚球支撑在所述工作台上行走。
[0013]优选的，在每个所述托盘的下方均安装有两个所述支撑架。
[0014]优选的，所述圆白菜去芯机还包括触发机构，所述触发机构包括立板、若干第二行程开关和若干第二触点，所述第二触点安装在所述转盘上，每个所述第二触点分别对应一个所述去芯机构，所述立板固定安装在所述工作台的上方，所述第二行程开关安装在所述立板上，每个所述第二行程开关对应一个所述第二触点；在所述第二行程开关被触发后，对应的所述第二触点的所述去芯机构启动。
[0015]优选的，所述第二行程开关在所述立板上竖向排列安装，第二触点的高度沿着所述转盘转动的反向高度依次升高。
[0016]优选的，所述圆白菜去芯机还包括安装在所述从动链轮的上方落料机构，所述落料机构包括辊轴和第二减速电机，所述辊轴的两端通过支撑板架设安装，所述第二减速电机与所述辊轴连接，所述辊轴位于所述托盘从所述去芯机构输出的一侧，且所述辊轴转动时将位于所述托盘上的圆白菜向外拨出。
[0017]本技术的工作台上设置回转运输机构，托盘安装在链条上回转运输，将圆白菜从从动链轮的一侧放到托盘上后，圆白菜被运输到去芯机构的下方，去芯机构随动的过程中下降将对应的托盘上的圆白菜去芯，同时限位机构控制冲刀的下降深度提高去芯准确性，去芯后的圆白菜被转运至从动链轮处，被转动的落料机构向外拨出，掉落到运输线上进行流转；此外，本技术还设置触发机构，每个去芯机构经过第二行程开关时被触发，冲刀开始下降，被触发的去芯机构旋转一圈经过“冲刀下降
‑
遇到圆白菜
‑
去芯
‑
冲刀上移复位”的过程后，重新转至对应的第二行程开关处被继续触发，去芯机构通过触发机构控制每转一圈完成对一颗圆白菜的去芯工作，循环往复，自动化程度较高。回转输送机构和去芯机构的循环过程实现圆白菜流水化的去芯工作，极大地提高生产效率，同时工人只需将圆白菜放置在托盘上即可，去芯工作不需要人工参与，安全性较高。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的立体结构示意图。
[0019]图2是图1中的A处放大结构示意图。
[0020]图3是本技术实施例的部分结构的立体结构示意图。
[0021]图4是图3的主视结构示意图。
[0022]图5是图3的俯视结构示意图。
[0023]图6是本技术实施例的去芯机构的结构示意图一。
[0024]图7是本技术实施例的去芯机构的结构示意图二。
[0025]图8是本技术实施例的去芯机构的结构示意图三。
[0026]其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例进一步说明本技术。
[0028]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆白菜去芯机，其特征在于，包括安装在下撑架(1)上的工作台(2)、回转运输机构和去芯机构，所述回转运输机构和所述去芯机构均安装在所述工作台(2)上，所述回转运输机构包括用于回转运输的输送线，在所述输送线上等间距的安装有若干托盘(3)，所述去芯机构位于所述托盘(3)的上方，所述去芯机构包括竖向移动的冲刀(41)和限位机构(42)，所述限位机构(42)用于控制所述冲刀(41)的刀尖最低下降至圆白菜的中心位置。2.根据权利要求1所述的圆白菜去芯机，其特征在于，在所述工作台(2)上转动安装有立柱(5)，所述立柱(5)上端固定安装有转盘(6)，所述去芯机构安装在所述转盘(6)上，所述输送线绕所述立柱(5)循环回转。3.根据权利要求2所述的圆白菜去芯机，其特征在于，所述去芯机构还包括圆筒状的冲刀(41)、气缸(43)、滑杆(44)、上压板(45)和下压板(46)，所述气缸(43)竖向安装在所述转盘(6)上，所述上压板(45)安装在所述气缸(43)的轴端，所述冲刀(41)安装在所述上压板(45)的下端面上；所述滑杆(44)竖向滑动穿过所述转盘(6)和所述上压板(45)，在所述滑杆(44)的下端固定安装所述下压板(46)，在所述下压板(46)与所述上压板(45)之间的所述滑杆(44)部分套有压缩弹簧(47)，所述下压板(46)上设置有压孔(461)，所述压孔(461)与所述托盘(3)的中心竖向重合。4.根据权利要求3所述的圆白菜去芯机，其特征在于，所述冲刀(41)为筒状结构，在所述冲刀(41)的外侧面上设置有翻料口(412)，在所述冲刀(41)内设置有导向板(411)，所述导向板(411)朝向外侧下方倾斜，所述导向板(411)位于所述翻料口(412)的上方。5.根据权利要求3所述的圆白菜去芯机，其特征在于，所述限位机构(42)包括杆一(421)、杆二(422)、连杆(423)和第一行程开关(424)，所述杆一(421)和所述杆二(422)等长且两者的端部铰接，所述杆一(421)的另一端部铰接在所述下压板(46)的侧边且铰接轴与所述下压板(46)的板面平齐，所述杆二(422)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京圣，金顺哲，
申请(专利权)人：青岛维泰科设备有限公司，
类型：新型
国别省市：