本发明专利技术属于轴承检测技术领域，公开了一种轴承储料和自动上料装置，包括储料机构、上料机构和机架，储料机构和上料机构安装于机架上；储料机构存储待测轴承，储料机构的丝杠旋转使待测轴承向上运动；上料机构的推料爪将待测轴承推到传送带上，上料机构的输送带向前带动待测轴承，然后上料机构的调整机构将待测轴承推入到下个工位，实现待测轴承的定位，待测轴承中心与检测仪检测中心共线。本发明专利技术能够存储待测轴承，平稳传输并在输送中实现自动定位，达到预期的定位效果，为自动检测轴承做准备。备。备。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承储料和自动上料装置
[0001]本专利技术属于轴承检测
，涉及一种轴承储料和自动上料装置。
技术介绍
[0002]目前，现有轴承检测
中储料和自动上料轴承装置有以下两种，一种是有储料但轴承不上料方式，另一种是振动盘上料方式。但上述两种方式均存在缺陷，第一种下上料方式导致轴承端面间有摩擦力不利于轴承推出和定位；第二种方式只适用于小型轴承，并且振动对轴承有伤害。基于上述缺陷导致轴承装置自动上料困难，还采用人工手动上料方式。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本专利技术提出一种轴承储料和自动上料装置，可以对轴承进行自动上料并做好检测准备。
[0004]本专利技术的技术方案：
[0005]一种轴承储料和自动上料装置，该轴承储料和自动上料装置包括储料机构1、上料机构2和机架3，储料机构1和上料机构2安装在机架3上；
[0006]储料机构1包括丝杠1.1、支撑板1.2、上部限位传感器1.3、上升板1.4、导向杆1.5、下部限位传感器1.7、减速机及连接支架1.8、工装座1.9和电机1.10；减速机及连接支架1.8下部连接电机1.10，上部连接丝杠1.1一端；丝杠1.1另一端过上升板1.4，上升板1.4两端固定有导向杆1.5，丝杠1.1旋转带动上升板1.4沿导向杆1.5上下运动；储料杆1.6一端安装在工装座1.9上，另一端通过支撑板1.2固定在上升板1.4上，储料杆1.6与支撑板1.2滑动连接；支撑板1.2和上升板1.4在丝杠1.1的带动下，沿着导向杆1.5上下运动；上部限位传感器1.3固定在机架上平台3.1，用于检测待测轴承上升最高极限；下部限位传感器1.7固定在机架下平台3.3，用于检测上升板1.4是否到达最下端；待测轴承套装于储料杆1.6上，随上升板1.4上升到位，等待上料机构2推送；
[0007]上料机构2包括送料传感器2.1、输送带2.2、推料传感器支架2.3、推料传感器2.4、垫板2.5、推料爪2.6、气缸连接块2.7、推料气缸2.8、挡板2.9和调整机构2.10；垫板2.5安装在输送带2.2上，其上平面高于输送带2.2上平面；推料爪2.6安装在推料气缸2.8上，其与垫板2.5配合将待测轴承推入到输送带2.2上；气缸连接块2.7固定在推料气缸2.8上，其用于实现将上料机构2调整和安装在机架上平台3.1上；送料传感器2.1安装在输送带2.2的驱动电机上；挡板2.9固定在输送带2.2的末端，防止待测轴承掉落；调整机构2.10固定在输送带2.2上；推料传感器2.4固定在推料传感器支架2.3上，推料传感器支架2.3位于垫板2.5和推料爪2.6一侧；储料杆1.6上的待测轴承向上移动，推料传感器2.4检测到待测轴承且待测轴承完全离开储料杆1.6时，推料气缸2.8带动推料爪2.6伸出将待测轴承推出，通过垫板2.5上方推送到输送带2.2上，输送带2.2将待测轴承传送到调整机构2.10，调整机构2.10伸出，将待测轴承推送到下一工位；
[0008]机架3包括机架上平台3.1、支撑柱3.2、机架下平台3.3、机架箱3.4和调整支脚3.5；机架上平台3.1和机架下平台3.3之间通过支撑柱3.2固定在一起，机架上平台3.1用于固定上料机构2，机架下平台3.3用于固定储料机构1；机架箱3.4固定在机架下平台3.3上，调整支脚3.5固定在机架箱3.4底部，机架箱3.4和调整支脚3.5起到固定机架3和调整机架3水平的作用。
[0009]所述的垫板2.5的上平面高于输送带2.2上平面1mm，垫板2.5与待测轴承接触侧依据待测轴承形状仿形设计。
[0010]调整机构2.10包括气缸连接板2.10.1、调整气缸2.10.2、滑动板2.10.3、调整传感器2.10.4和调整推料爪2.10.5；滑动板2.10.3连接在气缸连接板2.10.1上用于固定调整传感器2.10.4；调整传感器2.10.4用于检测受否有待检轴承；气缸连接板2.10.1固定在机架上平台3.1下方，气缸连接板2.10.1右侧连接滑动板2.10.3，滑动板2.10.3前下方连接调整传感器2.10.4，气缸连接板2.10.1下方连接调整气缸2.10.2，调整气缸2.10.2前侧连接调整推料爪2.10.5，调整气缸2.10.2伸出，调整推料爪2.10.5将待测轴承推入下道工位，使待测轴承的中心与轴承振动检测仪的中心在一条直线上，后期直接移动待测轴承检测即可。
[0011]本专利技术的有益效果：本专利技术通过储料机构存储待测轴承；丝杠旋转使待测轴承随向上运动；推料爪将待测轴承推到传送带上，然后调整机构将待测轴承推入到下个工位，实现待测轴承的定位。本专利技术能够存储待测轴承，平稳传输并在输送中实现自动定位，达到预期的定位效果，为自动检测轴承做准备。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0013]图2为本专利技术的主视结构示意图；
[0014]图3为本专利技术的左视结构示意图；
[0015]图4为本专利技术的俯视结构示意图；
[0016]图5为本专利技术的储料机构的俯视结构示意图；
[0017]图6为本专利技术的上料机构的俯视结构示意图；
[0018]图7为本专利技术的机架立体结构示意图；
[0019]图8为本专利技术的调整机构立体结构示意图。
[0020]图中：1储料机构；1.1丝杠；1.2支撑板；1.3上部限位传感器；1.4上升板；1.5导向杆；1.6储料杆；1.7下部限位传感器；1.8减速机及连接支架；1.9工装座；1.10电机；2上料机构；2.1送料传感器；2.2输送带；2.3推料传感器支架；2.4推料传感器；2.5垫板；2.6推料爪；2.7气缸连接块；2.8推料气缸；2.9挡板；2.10调整机构；2.10.1气缸连接板；2.10.2调整气缸；2.10.3滑动板；2.10.4调整传感器；2.10.5调整推料爪；3机架；3.1机架上平台；3.2支撑柱；3.3机架下平台；3.4机架箱；3.5调整支脚。
具体实施方式
[0021]以下结合附图和技术方案，进一步说明本专利技术的具体实施方式。
[0022]本专利技术的储料和自动上料装置，用于存放待测轴承和定位待测轴承的中心，保证检测轴承的中心与检测装置的中心在一条直线上，方便实现待测轴承检测。
[0023]如图1
‑
8，本专利技术的一种轴承的储料和自动上料装置，包括储料机构1、上料机构2和机架3，储料机构1和上料机构2安装于机架3上。
[0024]储料机构1包括丝杠1.1、支撑板1.2、上部限位传感器1.3、上升板1.4、导向杆1.5、储料杆1.6、下部限位传感器1.7、减速机及连接支架1.8、工装座1.9和电机1.10。储料机构1固定在机架3上；减速机及连接支架1.8连接丝杠1.1与电机1.10，电机1.10带动丝杠1.1旋转；储料杆1.6装在工装座1.9上，丝杠1.1旋转带动上升板1.4沿导向杆1.5上下运动，支撑板1.2安装在上升板1.4上，上部限位传感器1.3用于检测待测轴承上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承储料和自动上料装置，其特征在于，该轴承储料和自动上料装置包括储料机构(1)、上料机构(2)和机架(3)，储料机构(1)和上料机构(2)安装在机架(3)上；储料机构(1)包括丝杠(1.1)、支撑板(1.2)、上部限位传感器(1.3)、上升板(1.4)、导向杆(1.5)、下部限位传感器(1.7)、减速机及连接支架(1.8)、工装座(1.9)和电机(1.10)；减速机及连接支架(1.8)下部连接电机(1.10)，上部连接丝杠(1.1)一端；丝杠(1.1)另一端过上升板(1.4)，上升板(1.4)两端固定有导向杆(1.5)，丝杠(1.1)旋转带动上升板(1.4)沿导向杆(1.5)上下运动；储料杆(1.6)一端安装在工装座(1.9)上，另一端通过支撑板(1.2)固定在上升板(1.4)上，储料杆(1.6)与支撑板(1.2)滑动连接；支撑板(1.2)和上升板(1.4)在丝杠(1.1)的带动下，沿着导向杆(1.5)上下运动；上部限位传感器(1.3)固定在机架上平台(3.1)，用于检测待测轴承上升最高极限；下部限位传感器(1.7)固定在机架下平台(3.3)，用于检测上升板(1.4)是否到达最下端；待测轴承套装于储料杆(1.6)上，随上升板(1.4)上升到位，等待上料机构(2)推送；上料机构(2)包括送料传感器(2.1)、输送带(2.2)、推料传感器支架(2.3)、推料传感器(2.4)、垫板(2.5)、推料爪(2.6)、气缸连接块(2.7)、推料气缸(2.8)、挡板(2.9)和调整机构(2.10)；垫板(2.5)安装在输送带(2.2)上，其上平面高于输送带(2.2)上平面；推料爪(2.6)安装在推料气缸(2.8)上，其与垫板(2.5)配合将待测轴承推入到输送带(2.2)上；气缸连接块(2.7)固定在推料气缸(2.8)上，其用于实现将上料机构(2)调整和安装在机架上平台(3.1)上；送料传感器(2.1)安装在输送带(2.2)的驱动电机上；挡板(2.9)固定在输送带(2.2)的末端，防止待测轴承掉落；调整机构(2.10)固定在输送带(2.2)上；推料传感器(2.4)固定在推料传感器支架(2.3)上，推料传感器支架(2.3)位于垫...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵清风，王铮，鞠龙邦，
申请(专利权)人：大连柏盛源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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