一种伺服电机的控制装置制造方法及图纸

技术编号:37169628 阅读:21 留言:0更新日期:2023-04-20 22:41
本实用新型专利技术涉及一种伺服电机的控制装置,包括:输入设备,其用于接收用户输入的速度参数;信号转换电路,其与所述输入设备连接,用于将所述速度参数转换为电压信号;伺服驱动器,其与信号转换电路和伺服电机连接,用于根据信号转换电路输出的电压信号控制伺服电机的运行速度。通过本实用新型专利技术的方案,解决了现有机床调速系统存在的能源利用率低、调节精度不易控制的问题。控制的问题。控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机的控制装置


[0001]本技术一般地涉及电机
更具体地,本技术涉及一种伺服电机的控制装置。

技术介绍

[0002]在数控机床中的进给伺服系统,实质上就是一个调速系统,外加一个位置控制环构成的,在直流伺服系统中,常用的有晶闸管调速系统和晶体管PWM脉宽调制系统两类。在直流伺服系统中,现在大多采用永磁式直流伺服电动机,即目前大多数机床的调速系统往往采用直流电机的调速方式。直流电源通过直流发电机(或可控硅)提供,通过可调电阻实现速度调节。
[0003]然而,采用直流电机的调速方式,存在一些问题:第一、直流调速方式存在能源利用率低的问题,其使用成本较高。第二、直流电机需要经常打火,电机轴承发热,容易磨损。第三、直流电机和调速装置易发生故障。第四、速度调节时,可调电阻容易发生机械磨损,造成参数发生变化,影响整体的调速精度。
[0004]鉴于此,如何提升机床调速装置的稳定性和可靠性,对于保证调速精度和生产效率具有重要意义。

技术实现思路

[0005]为解决上述一个或多个技术问题,本技术提出通过交流伺服电机进行调速,并设计一种用于交流伺服电机的控制装置,利用可编程逻辑控制器和数模转换器,将用户输入的速度参数转换为对伺服驱动器的控制信号,从而实现了对伺服电机的无极调节,能够有效提升能源利用率,减少设备损耗。
[0006]为此,本技术提供了一种伺服电机的控制装置,包括:输入设备,其用于接收用户输入的速度参数;信号转换电路,其与所述输入设备连接,用于将所述速度参数转换为电压信号;伺服驱动器,其与信号转换电路和伺服电机连接,用于根据信号转换电路输出的电压信号控制伺服电机的运行速度。
[0007]在一个实施例中,所述输入设备包括触摸显示屏,用于提供人机交互界面以获取和显示用户输入的速度参数。
[0008]在一个实施例中,还包括开关电源,所述开关电源与所述输入设备连接,用于为所述输入设备提供供电电源。
[0009]在一个实施例中,所述信号转换电路包括可编程逻辑控制器和数模转换电路,所述可编程逻辑控制器与所述输入设备连接,用于存储用户输入的速度参数并生成对应的速度控制信号,所述数模转换电路与所述可编程逻辑控制器和伺服驱动器连接,用于将所述速度控制信号转换为电压信号。
[0010]在一个实施例中,所述信号转换电路还包括信号放大电路,所述信号放大电路与所述数模转换电路和伺服驱动器连接,用于对所述电压信号进行放大。
[0011]在一个实施例中,还包括滤波电路,所述滤波电路与所述信号转换电路和伺服驱动器连接,用于滤除信号干扰。
[0012]在一个实施例中,还包括模式切换控制电路,所述模式切换控制电路包括多个切换开关,所述多个切换开关分别与所述伺服驱动器的使能端、正转控制端和反转控制端连接,用于通过控制所述切换开关的状态控制伺服驱动器正转或反转。
[0013]根据本技术的方案,通过交流伺服电机替代直流电机,并通过输入设备、信号转换电路和伺服驱动器组成对应的控制装置,实现了对交流伺服电机的无极速度调节,有效提升了机床调速的灵活性,并减少了能源消耗。同时,该控制装置便于调整机床的进给速度,有效提升了伺服电机调速方式的灵活性。
附图说明
[0014]通过参考附图阅读下文的详细描述,本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式,并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分,其中:
[0015]图1是示意性示出根据本技术的一个实施例的控制装置的示意图;
[0016]图2是示意性示出根据本技术的另一个实施例的控制装置的示意图;
[0017]图3是示意性示出根据本技术的又一个实施例的控制装置的示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]下面结合附图来详细描述本技术的具体实施方式。
[0020]图1是示意性示出根据本技术的一个实施例的控制装置100的示意图。
[0021]如图1所示,该控制装置包括输入设备101、信号转换电路102和伺服驱动器103。其中输入设备101可以用于接收用户输入的速度参数。在一些实施例中,该输入设备101可以采用多种形式的输入设备,例如该输入设备101可以采用触摸显示屏,用于提供人机交互界面以获取和显示用户输入的速度参数。该输入设备还可以采用键盘、手写板等多种设备。
[0022]信号转换电路102可以与输入设备101连接,用于将速度参数转换为电压信号。通过信号转换电路102可以将用户输入的速度参数信息进行保存和处理,从而转换为对伺服驱动器103进行控制的电压信号,以便于伺服驱动器根据该电压信号对伺服电机104进行调速。该信号转换电路102实现了在软件层面对伺服电机的速度控制,有效提升了机床进给速度调整过程的灵活性和可靠性。
[0023]伺服驱动器103可以与信号转换电路102和伺服电机104连接,以根据信号转换电路输出的电压信号控制伺服电机的运行速度。在一些实施例中,该伺服驱动器103可以接收来自信号转换电路102的电压信号,并对应生成对伺服电机104的速度进行控制的控制信号。该伺服驱动器同样也可以与伺服电机连接,从而可以实现对伺服电机的速度控制。
[0024]图2是示意性示出根据本技术的另一个实施例的控制装置200的示意图。
[0025]如图2所示,上述信号转换电路102可以包括可编程逻辑控制器201和数模转换电路202。可编程逻辑控制器201与上述输入设备101连接,用于存储用户输入的速度参数并生成对应的速度控制信号。数模转换电路202与可编程逻辑控制器201和伺服驱动器103连接,用于将速度控制信号转换为电压信号。
[0026]在一个应用场景中,通过触摸显示屏提供的人机交互界面与可编程逻辑控制器建立通信,用户可以设定需要使用的速度参数。当使用某一速度时,可编程逻辑控制器将该速度参数经运算后送入D/A转换电路输出对应的模拟电压,然后经过伺服驱动器驱动交流伺服电机实现。具体地,可以通过触摸显示屏将不同的速度参数写入可编程逻辑控制器(PLC)内部不同的D数据寄存器。通过PLC程序调用速度参数,将调用的速度参数送入模数转换电路。然后将D/A转换电路输出的电压信号送入伺服驱动器。其中伺服驱动器设置为速度控制方式。将伺服驱动电机连接到驱动器输出。通过以上的制作过程,实现了交流伺服电机替代直流电机进行速度调节。
[0027]在一些实施例中,该信号转换电路还可以包括信号放大电路。信号放大电路与数模转换电路和伺服驱动器连接,用于对电压信号进行放本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机的控制装置,其特征在于,包括:输入设备,其用于接收用户输入的速度参数;信号转换电路,其与所述输入设备连接,用于将所述速度参数转换为电压信号;伺服驱动器,其与信号转换电路和伺服电机连接,用于根据信号转换电路输出的电压信号控制伺服电机的运行速度。2.根据权利要求1所述的伺服电机的控制装置,其特征在于,所述输入设备包括触摸显示屏,用于提供人机交互界面以获取和显示用户输入的速度参数。3.根据权利要求2所述的伺服电机的控制装置,其特征在于,还包括开关电源,所述开关电源与所述输入设备连接,用于为所述输入设备提供供电电源。4.根据权利要求1所述的伺服电机的控制装置,其特征在于,所述信号转换电路包括可编程逻辑控制器和数模转换电路,所述可编程逻辑控制器与所述输入设备连接,用于存储用户输入的速...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈刚郭越峰张宇顾卫娟
申请(专利权)人:三门峡豫西机床有限公司
类型:新型
国别省市:

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