本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测装置，包括安装块固定安装于所述基体的上端，且安装块的内端贯穿连接有连接杆，并且连接杆的顶端连接有导向杆，同时连接杆的上端安装有齿条，所述安装块的内端开设有内腔，且内腔的内端设置有旋钮，并且旋钮的输出端连接有齿板，所述基体的上端固定安装有安装支架，且安装支架的上端安装有工业相机。该基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测装置，设置有导向杆和连接杆，当使用者将电池片放置于传送带输入端时，倾斜状的导向杆会对电池片进行位置导向，使电池片移动至传送带中心位置，对歪斜的电池片进行位置矫正，使得后续工业相机进行视觉识别时的准确性更高。得后续工业相机进行视觉识别时的准确性更高。得后续工业相机进行视觉识别时的准确性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测装置
[0001]本技术涉及电池片检测
，具体为一种基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]太阳能电池片的作用是将光能转化为电能后，输送储存至蓄电设备中，为机械设备的运转提供能量，太阳能电池片在生产过程中需要对其进行表面缺陷检测，但是现有的检测装置在不断使用过程中发现了一些问题，就比如；
[0003]现有的太阳能电池片表面缺陷检测装置在进行使用时，由于生产线上电池片加工时大多为人工进行输送摆放，导致电池片在传送带上的放置位置易出现歪斜，使得视觉识别摄像头的捕捉效率变差，影响检测准确率。
[0004]针对上述问题，急需在原有检测装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测装置，以解决上述
技术介绍
中由于生产线上电池片加工时大多为人工进行输送摆放，导致电池片在传送带上的放置位置易出现歪斜，使得视觉识别摄像头的捕捉效率变差，影响检测准确率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测装置，包括基体、传动辊和传送带，所述基体的内端安装有传动辊，且传动辊的外表面连接有传送带；
[0007]还包括：
[0008]安装块，固定安装于所述基体的上端，且安装块的内端贯穿连接有连接杆，并且连接杆的顶端连接有导向杆，同时连接杆的上端安装有齿条，所述安装块的内端开设有内腔，且内腔的内端设置有旋钮，并且旋钮的输出端连接有齿板，所述基体的上端固定安装有安装支架，且安装支架的上端安装有工业相机，并且安装支架的侧端安装有控制模块；
[0009]护栏，固定安装于所述基体的上端，且护栏的内端轴连接有活动杆，所述活动杆的轴端连接有齿轮，且活动杆的外端轴连接有滑轮，所述护栏的侧端安装有气缸，且气缸的输出端连接有齿块，并且齿块的外侧与齿轮相啮合，所述基体的侧端安装有废品通道。
[0010]优选的，所述安装块关于基体中心线对称分布安装有两组，且安装块与连接杆为贯穿式滑动连接，所述连接杆顶端与导向杆为固定一体化结构，且导向杆的顶端呈倾斜状结构，通过导向杆对电池片进行位置导向，使歪斜的电池片移动至传送带中心，提高工业相机视觉扫描检测的准确性。
[0011]优选的，所述旋钮与内腔为轴承连接，且旋钮输出端与齿板上端为螺纹连接，并且齿板底端与齿条为卡合连接，所述安装支架顶端与工业相机为固定连接，所述护栏关于关于基体中心线对称分布安装有两组，且护栏与活动杆为转动连接，通过对导向杆组的间距
进行调节，使导向杆组对不同型号的电池片均可进行位置矫正。
[0012]优选的，所述活动杆与齿轮为同轴连接，且齿轮外侧与齿块为啮合连接，并且齿块与护栏外端为滑动连接，通过啮合传动结构使活动杆转动至倾斜状，对残次品进行位置导向，使其自动进入废品通道。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.该基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测装置，设置有导向杆和连接杆，当使用者将电池片放置于传送带输入端时，倾斜状的导向杆会对电池片进行位置导向，使电池片移动至传送带中心位置，对歪斜的电池片进行位置矫正，使得后续工业相机进行视觉识别时的准确性更高；
[0015]2.该基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测装置，设置有活动杆和废品通道，当工业相机识别到残次品时，控制模块带动气缸启动，使得活动杆从护栏内转动伸出，对残次品的行进路径进行导向，自动进入废品通道，装置可自动对残次品进行筛分，给使用者的检测工作带来便利。
附图说明
[0016]图1为本技术整体俯视结构示意图；
[0017]图2为本技术整体正视结构示意图；
[0018]图3为本技术基体侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术安装块正剖视结构示意图；
[0020]图5为本技术活动杆侧视结构示意图。
[0021]图中：1、基体；2、传动辊；3、传送带；4、安装块；5、连接杆；6、导向杆；7、齿条；8、内腔；9、旋钮；10、齿板；11、安装支架；12、工业相机；13、控制模块；14、护栏；15、活动杆；16、齿轮；17、滑轮；18、气缸；19、齿块；20、废品通道。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测装置，包括基体1、传动辊2和传送带3，基体1的内端安装有传动辊2，且传动辊2的外表面连接有传送带3；
[0024]还包括：
[0025]安装块4，固定安装于基体1的上端，且安装块4的内端贯穿连接有连接杆5，并且连接杆5的顶端连接有导向杆6，同时连接杆5的上端安装有齿条7，安装块4的内端开设有内腔8，且内腔8的内端设置有旋钮9，并且旋钮9的输出端连接有齿板10，基体1的上端固定安装有安装支架11，且安装支架11的上端安装有工业相机12，并且安装支架11的侧端安装有控制模块13；
[0026]安装块4关于基体1中心线对称分布安装有两组，且安装块4与连接杆5为贯穿式滑
动连接，连接杆5顶端与导向杆6为固定一体化结构，且导向杆6的顶端呈倾斜状结构，旋钮9与内腔8为轴承连接，且旋钮9输出端与齿板10上端为螺纹连接，并且齿板10底端与齿条7为卡合连接。
[0027]该装置可加装在生产线的末端，需要进行检测的太阳能电池片运输至传送带3的右端，随着传动辊2的转动，传送带3带动电池片在基体1内进行输送，电池片会首先与导向杆6相接触，由于导向杆6顶端呈倾斜状结构，使得导向杆6会对电池片进行导向，使电池片移动至传送带3的中心位置，当电池片型号较大时，可转动旋钮9，使其输出端带动齿板10沿内腔8向上移动，进而使得齿板10与齿条7脱离卡合结构，移动连接杆5使两组导向杆6的间距改变，适应不同型号的电池片，再反转旋钮9重新对连接杆5的位置进行定位固定，电池片经过导向杆6后会输送至工业相机12下端，通过工业相机12即可对电池片外表面进行视觉扫描检测。
[0028]护栏14，固定安装于基体1的上端，且护栏14的内端轴连接有活动杆15，活动杆15的轴端连接有齿轮16，且活动杆15的外端轴连接有滑轮17，护栏14的侧端安装有气缸18，且气缸18的输出端连接有齿块19，并且齿块19的外侧与齿轮16相啮合，基体1的侧端安装有废品通道20。
[0029]安装支架11顶端与工业相机12为固定连接，护栏14关于关于基体1中心线对称分布安装有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测装置，包括基体(1)、传动辊(2)和传送带(3)，所述基体(1)的内端安装有传动辊(2)，且传动辊(2)的外表面连接有传送带(3)；其特征在于，还包括：安装块(4)，固定安装于所述基体(1)的上端，且安装块(4)的内端贯穿连接有连接杆(5)，并且连接杆(5)的顶端连接有导向杆(6)，同时连接杆(5)的上端安装有齿条(7)，所述安装块(4)的内端开设有内腔(8)，且内腔(8)的内端设置有旋钮(9)，并且旋钮(9)的输出端连接有齿板(10)，所述基体(1)的上端固定安装有安装支架(11)，且安装支架(11)的上端安装有工业相机(12)，并且安装支架(11)的侧端安装有控制模块(13)；护栏(14)，固定安装于所述基体(1)的上端，且护栏(14)的内端轴连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)的轴端连接有齿轮(16)，且活动杆(15)的外端轴连接有滑轮(17)，所述护栏(14)的侧端安装有气缸(18)，且气缸(18)的输出端连接有齿块(19)，并且齿块(19)的外侧与齿轮(16)相啮合，所述基体(1)的侧端安装有废品通道(20)。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙运召，刘刚，李传奇，
申请(专利权)人：常州福佑达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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