一种可自动调节的皮具洗护设备制造技术

本发明专利技术涉及皮具洗护领域，尤其涉及一种可自动调节的皮具洗护设备，该设备包括第一识别单元用以识别待洗护皮具的表面污垢面积；传送机构将待洗护皮具沿着第一方向运输至预设位置；洗护机构，在传送机构将待洗护皮具运输至预设位置后根据表面污垢面积确定的洗护参数对待洗护皮具进行洗护；第二识别单元对洗护后的一次洗护皮具进行表面污垢面积的识别；判定单元判定一次洗护皮具的表面污垢面积是否符合预设要求；传送机构沿着第二方向将一次洗护皮具运输至预设位置根据洗护参数进行多次洗护；统计单元统计当前周期内的洗护次数；根据洗护次数更新下一周期内的洗护参数。通过智能控制洗护皮具并调节皮具洗护参数，提高洗护质量和洗护效率。量和洗护效率。量和洗护效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节的皮具洗护设备


[0001]本专利技术涉及皮具洗护领域，尤其涉及一种可自动调节的皮具洗护设备。

技术介绍

[0002]皮具是用皮革制成的皮家具或皮工具，由于皮具的特殊性，在皮具受到污染时，会失去原有的光泽，而且污垢会渗入到皮革的毛细孔里，将这些污垢清洗干净，要用清洗沙发的专用清洗剂，现有的通过人工进行洗护，效率低下，因此需要自动洗护皮具的设备来提高皮具洗护效率。
[0003]中国专利公开号：CN111893227A的专利公开了一种皮具清洗护理系统，该系统包括：壳体，设置于所述壳体内的清洗仓体，设置于所述清洗仓体内的皮具夹持装置，设置于所述壳体内并位于所述清洗仓体外侧的供料罐，设置于所述壳体内并与所述供料罐相连的用于皮具清洗的空气喷嘴和液体喷嘴系统，设置于所述壳体内并位于所述清洗仓体下方的收集罐，设置于所述壳体内并位于所述清洗仓体下方且与所述收集罐和所述供料罐的喷枪相连的空气动力系统，设置于所述壳体内并位于所述清洗仓体下方且与所述液体喷嘴系统相连的护理液膨胀罐和清洗液膨胀罐，设置于所述壳体内并用于控制所述空气喷嘴和所述液体喷嘴系统的电磁阀组，以及设置于所述清洗仓体上并用于升降和转动所述皮具夹持装置的升降旋转系统；其中，所述液体喷嘴系统包括与所述护理液膨胀罐相连的护理液喷嘴，以及与所述清洗液膨胀罐相连的清洗液喷嘴；所述电磁阀组包括用于控制所述护理液喷嘴的第一电磁阀，用于控制所述清洗液喷嘴的第二电磁阀，用于控制所述空气喷嘴的第三电磁阀。
[0004]现有技术通过空气吹扫、清洗球和清洗液配合的清洗以及清洗过程中升降旋转系统来回旋转和上下往复移动，通过多种不同的清洗手段有效保证皮具清洗的洁净性，但只是针对皮具洗护方式，主要解决皮具的洁净，因此对皮具洗护的效率不高。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种可自动调节的皮具洗护设备，可以解决皮具洗护的效率不高的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种可自动调节的皮具洗护设备，该设备包括：
[0007]第一识别单元，用以识别待洗护皮具的表面污垢面积；
[0008]传送机构，用以将所述待洗护皮具沿着第一方向运输至预设位置；
[0009]洗护机构，分别与所述第一识别单元和传送机构连接，用以在所述传送机构将待洗护皮具运输至预设位置后根据所述表面污垢面积确定的洗护参数对所述待洗护皮具进行洗护，形成一次洗护皮具；
[0010]第二识别单元，用以对洗护后的所述一次洗护皮具进行表面污垢面积的识别；
[0011]判定单元，用以判定所述一次洗护皮具的表面污垢面积是否符合预设要求，若不符合预设要求，则启动所述传送机构；
[0012]所述传送机构沿着第二方向将所述一次洗护皮具运输至所述预设位置根据所述洗护参数进行多次洗护，直至所述表面污垢面积符合预设要求；
[0013]统计单元，分别与所述第二识别单元和洗护机构连接，用以统计当前周期内的所述待洗护皮具的洗护次数；
[0014]根据所述洗护次数更新下一周期内的洗护参数，以使在下一周期内根据更新后的洗护参数运行所述洗护机构以对待洗护皮具进行洗护。
[0015]进一步地，所述传送机构包括传送带，用以将洗护皮具沿预定方向传输至预设位置；
[0016]所述洗护机构包括底座、支撑柱、顶板、活动板、升降板、夹持组件、电动伸缩杆、竖杆、横板、洗护液添加组件、安装板和摩擦辊，其中，所述底座顶部放置有所述传送带并对其进行支撑，所述底座顶部的两端垂直固定有四个支撑柱，底座任意端各固定有两个支撑柱，两个支撑柱中间穿过传送带，所述四个支撑柱上固定有顶板；两个所述活动板垂直滑动安装于顶板底部且位于两个支撑柱内部，任意所述活动板上设置有矩形孔，所述矩形孔内固定安装有竖直设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆与所述升降板传动连接，两个所述夹持组件分别转动安装于两个升降板底部，两个所述竖杆垂直固定于顶板底部且位于两个活动板内部，所述横板固定于两个竖杆底部，所述横板的底部固定有所述洗护液添加组件，且横板的两端底部固定有两个所述安装板，两个安装板的底部转动安装有摩擦辊；
[0017]所述洗护机构还包括马达和电机，所述马达安装于任意所述安装板外侧底部，所述马达的内侧的输出轴与所述摩擦辊的一端传动连接，所述电机安装于两个电动伸缩杆上和所述洗护液添加组件中。
[0018]进一步地，本专利技术提供一种可自动调节的皮具洗护设备，该设备还包括控制单元，所述控制单元打开所述电机并根据洗护皮具长度控制两个电动伸缩杆向下带动升降板，并控制两个夹持组件向内移动至待洗护皮具两侧以夹持待洗护皮具，在两个夹持组件夹持到待洗护皮具时，控制单元控制两个电动伸缩杆向上带动升降板将待洗护皮具上升至预设高度，在待洗护皮具上升至预设位置后控制单元根据所述皮具洗护参数控制所述洗护液添加组件和摩擦辊对待洗护皮具进行洗护。
[0019]进一步地，所述洗护液添加组件包括：洗护液箱、输送泵、分流管、出液口和电机，所述洗护液箱固定安装于所述横板底部，所述输送泵固定安装于所述洗护液箱底部，所述输送泵底部连接有分流管，所述分流板底部固定安装有若干出液口；
[0020]在待洗护皮具上升至预设位置后打开所述电机并根据所述皮具洗护参数控制所述洗护液添加组件和摩擦辊对待洗护皮具进行洗护，所述皮具洗护参数包括：洗护液添加量和摩擦辊转动时长，控制单元根据所述洗护液添加量控制所述输送泵将洗护液箱中的对应量的洗护液通过所述分流管输送至所述出液口，在所述出液口的洗护液流至摩擦辊上后，控制单元启动马达并根据摩擦辊转动时长控制所述摩擦辊对待洗护皮具进行洗护。
[0021]进一步地，所述顶板底部固定垂直安装有两个定位板，所述两个定位板之间固定安装有两个横向的导杆，两个活动板滑动套设于两个所述导杆上，两个定位板上分别固定安装有气缸，两个气缸的活塞杆分别与两个活动板固定连接；
[0022]所述控制单元在根据洗护皮具长度控制两个电动伸缩杆向下带动升降板，并控制两个气缸的活塞杆向内带动两个活动板水平移动以将两个夹持组件向内移动至待洗护皮
具两侧以夹持待洗护皮具；
[0023]在洗护过程中所述控制单元控制两个气缸的活塞杆向内带动两个活动板水平移动以将两个夹持组件夹持的待洗护皮具左右水平移动以洗护待洗护皮具。
[0024]进一步地，所述夹持组件包括：横轴、夹持杆、夹持块、电动推杆、活动杆和斜杆，其中，任意所述横轴安装于任意所述升降板底部，任意横轴外侧一端的顶部和底部铰接有两个夹持杆，两个夹持杆的外侧一端分别固定安装有两个夹持块，且任意横轴的外侧一端固定安装有所述电动推杆，所述电动推杆上固定安装有所述活动杆，两个夹持杆上铰接有两个斜杆，两个斜杆的一端分别与所述活动杆的顶部和底部铰接；
[0025]所述控制单元在控制两个夹持组件向内移动至待洗护皮具两侧以夹持待洗护皮具时，控制单元控制两个夹持组件中的电动推杆向内推动两个活动杆水平移动以带动所述斜杆运动并带动夹持杆和夹持块相互靠拢以夹持所述待洗护皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节的皮具洗护设备，其特征在于，包括：第一识别单元，用以识别待洗护皮具的表面污垢面积；传送机构，用以将所述待洗护皮具沿着第一方向运输至预设位置；洗护机构，分别与所述第一识别单元和传送机构连接，用以在所述传送机构将待洗护皮具运输至预设位置后根据所述表面污垢面积确定的洗护参数对所述待洗护皮具进行洗护，形成一次洗护皮具；第二识别单元，用以对洗护后的所述一次洗护皮具进行表面污垢面积的识别；判定单元，用以判定所述一次洗护皮具的表面污垢面积是否符合预设要求，若不符合预设要求，则启动所述传送机构；所述传送机构沿着第二方向将所述一次洗护皮具运输至所述预设位置根据所述洗护参数进行多次洗护，直至所述表面污垢面积符合预设要求；统计单元，分别与所述第二识别单元和洗护机构连接，用以统计当前周期内的所述待洗护皮具的洗护次数；根据所述洗护次数更新下一周期内的洗护参数，以使在下一周期内根据更新后的洗护参数运行所述洗护机构以对待洗护皮具进行洗护。2.根据权利要求1所述的可自动调节的皮具洗护设备，其特征在于，所述传送机构包括传送带，用以将洗护皮具沿预定方向传输至预设位置；所述洗护机构包括底座、支撑柱、顶板、活动板、升降板、夹持组件、电动伸缩杆、竖杆、横板、洗护液添加组件、安装板和摩擦辊，其中，所述底座顶部放置有所述传送带并对其进行支撑，所述底座顶部的两端垂直固定有四个支撑柱，底座任意端各固定有两个支撑柱，两个支撑柱中间穿过传送带，所述四个支撑柱上固定有顶板；两个所述活动板垂直滑动安装于顶板底部且位于两个支撑柱内部，任意所述活动板上设置有矩形孔，所述矩形孔内固定安装有竖直设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆与所述升降板传动连接，两个所述夹持组件分别转动安装于两个升降板底部，两个所述竖杆垂直固定于顶板底部且位于两个活动板内部，所述横板固定于两个竖杆底部，所述横板的底部固定有所述洗护液添加组件，且横板的两端底部固定有两个所述安装板，两个安装板的底部转动安装有摩擦辊；所述洗护机构还包括马达和电机，所述马达安装于任意所述安装板外侧底部，所述马达的内侧的输出轴与所述摩擦辊的一端传动连接，所述电机安装于两个电动伸缩杆上和所述洗护液添加组件中。3.根据权利要求2所述的可自动调节的皮具洗护设备，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元打开所述电机并根据洗护皮具长度控制两个电动伸缩杆向下带动升降板，并控制两个夹持组件向内移动至待洗护皮具两侧以夹持待洗护皮具，在两个夹持组件夹持到待洗护皮具时，控制单元控制两个电动伸缩杆向上带动升降板将待洗护皮具上升至预设高度，在待洗护皮具上升至预设位置后控制单元根据所述皮具洗护参数控制所述洗护液添加组件和摩擦辊对待洗护皮具进行洗护。4.根据权利要求3所述的可自动调节的皮具洗护设备，其特征在于，所述洗护液添加组件包括：洗护液箱、输送泵、分流管、出液口和电机，所述洗护液箱固定安装于所述横板底部，所述输送泵固定安装于所述洗护液箱底部，所述输送泵底部连接有分流管，所述分流板底部固定安装有若干出液口；
在待洗护皮具上升至预设位置后打开所述电机并根据所述皮具洗护参数控制所述洗护液添加组件和摩擦辊对待洗护皮具进行洗护，所述皮具洗护参数包括：洗护液添加量和摩擦辊转动时长，控制单元根据所述洗护液添加量控制所述输送泵将洗护液箱中的对应量的洗护液通过所述分流管输送至所述出液口，在所述出液口的洗护液流至摩擦辊上后，控制单元启动马达并根据摩擦辊转动时长控制所述摩擦辊对待洗护皮具进行洗护。5.根据权利要求4所述的可自动调节的皮具洗护设备，其特征在于，所述顶板底部固定垂直安装有两个定位板，所述两个定位板之间固定安装有两个横向的导杆，两个活动板滑动套设于两个所述导杆上，两个定位板上分别固定安装有气缸，两个气缸的活塞杆分别与两个活动板固定连接；所述控制单元在根据洗护皮具长度控制两个电动伸缩杆向下带动升降板，并控制两个气缸的活塞杆向内带动两个活动板水平移动以将两个夹持组件向内移动至待洗护皮具两侧以夹持待洗护皮具；在洗护过程中所述控制单元控制两个气缸的活塞杆向内带动两个活动板水平移动以将两个夹持组件夹持的待洗护皮具左右水平移动以洗护待洗护皮具。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈逸斌，赵振新，罗斌，谭稳，周蕾，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：