适用于多规格线扎编制套的铺设装置及方法制造方法及图纸

本申请公开了一种适用于多规格线扎编制套的铺设装置及方法。该铺设方法包括规整线扎电缆并保持线扎电缆沿直线放置；将编制套卷曲套装在所述线扎电缆的一端并通过固定工装将线扎电缆和编制套的一端同轴固定；控制固定工装位置处的机械抓手闭合以夹持编制套的另一端；控制所述机械抓手按照预定路径移动；在所述机械抓手经过所述预定路径上的光电传感器时，接收所述光电传感器发送的信号，控制所述机械抓手停止。本申请既简单有效，又大大节约了经济成本与时间成本，可切实提升编制套铺设效率，为编制套铺设生产提供了简易有效的解决方案。方案。方案。

【技术实现步骤摘要】
适用于多规格线扎编制套的铺设装置及方法


[0001]本专利技术属于自动化布线
，涉及一种适用于多规格线扎的铺设装置及方法。

技术介绍

[0002]线扎是指走向相同且捆绑成束的导线和电缆，一般用于电气机柜或组合内连接各元器件，是电气产品的重要组成部分。编制套套设在线扎导线上，起到保护线扎导线、防止多余物的作用。目前国防、军工、航天、航空中使用的线扎种类、数量繁多，线扎尺寸、规格、形状、线种及工艺要求也千差万别，编制套的加工任务也越来越重。
[0003]当前编制套的铺设主要是采用人工的方式，普通工人需要1天时间，进度缓慢，若涉及返工，则进度无法满足要求。现在还未有对编制套自动铺设的相关研究。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种能够提高编制套铺设效率的适用于多规格线扎编制套的铺设装置及方法。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种适用于多规格线扎编制套的铺设装置，所述铺设装置包括固定工装、机械抓手、光电传感器和控制模块，其中：
[0006]待铺设编制套预先卷曲套装在线扎电缆的一端，通过所述固定工装将线扎电缆和编制套的一端同轴固定；
[0007]所述机械抓手以及所述光电传感器分别与所述控制模块电性连接；
[0008]所述光电传感器设置在所述线扎电缆的另一端，所述控制模块根据控制指令控制所述机械抓手闭合夹起所述编制套的另一端，并带动所述编制套按照预定路径移动；
[0009]所述机械抓手经过所述预定路径上的所述光电传感器时，所述控制模块控制所述机械抓手停止。
[0010]可选的，所述固定工装包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板为弧形，所述上夹板和所述下夹板对接将所述线扎电缆和编制套的一端夹持，所述上夹板和所述下夹板两侧设置有耳板，所述耳板上设置有通孔，所述上夹板和所述下夹板的耳板穿设紧固件，以将所述上夹板和所述下夹板之间夹持的线扎电缆和编制套的一端固定。
[0011]可选的，所述上夹板和所述下夹板的夹持面上设置有柔性保护层。
[0012]可选的，所述控制指令包括复位指令、开始指令、暂停指令和停止指令，所述控制模块接收所述复位指令时控制所述机械抓手从当前位置返回至所述固定工装处；所述控制模块接收所述开始指令时控制所述机械抓手从当前位置闭合夹起所述编制套的另一端，并带动所述编制套按照预定路径移动；所述控制模块接收所述暂停指令时控制所述机械抓手保持闭合暂时停止在当前位置；所述控制模块接收所述停止指令时控制所述机械抓手松开编制套并返回至所述固定工装处。
[0013]可选的，所述铺设装置还包括人机交互界面，所述人机交互界面提供复位指令、开
始指令、暂停指令和停止指令的触发输入。
[0014]可选的，所述控制模块能够根据自人机交互界面或者所述光电传感器发送的停止指令控制所述机械抓手松开编制套并返回至所述固定工装处。
[0015]可选的，所述铺设装置还包括机械臂，所述机械臂与所述控制模块电性连接，所述机械抓手安装于所述机械臂上。
[0016]可选的，所述机械臂通过步进电机控制移动，所述控制模块控制所述步进电机正向转动预定圈数，以将所述机械抓手及夹持的编制套移动至预定位置；所述控制模块接收所述停止指令时控制所述机械抓手松开编制套并控制所述步进电机反向转动相同的圈数，以将所述机械抓手返回至所述固定工装处。
[0017]可选的，所述铺设装置还包括报警器，所述报警器与所述控制模块电性连接，在接收到所述机械抓手无法移动时所述报警器报警，并向所述控制模块发送暂停指令。
[0018]第二方面，本申请还提供了一种适用于多规格线扎编制套的铺设方法，该铺设方法采用如第一方面提供的铺设装置，所述铺设方法包括：
[0019]规整线扎电缆并保持线扎电缆沿直线放置；
[0020]将编制套卷曲套装在所述线扎电缆的一端并通过固定工装将线扎电缆和编制套的一端同轴固定；
[0021]控制固定工装位置处的机械抓手闭合以夹持编制套的另一端；
[0022]控制所述机械抓手按照预定路径移动；
[0023]在所述机械抓手经过所述预定路径上的光电传感器时，接收所述光电传感器发送的信号，控制所述机械抓手停止。
[0024]通过上述技术方案，本申请至少可以实现如下有益效果：
[0025]本专利技术通过固定工装将线扎电缆和编制套的一端同轴固定，通过控制模块控制机械手的夹持和预定路径的移动，根据光电传感器的感测信号控制机械手停止最终实现编制套的铺设，该方式既简单有效，又大大节约了经济成本与时间成本，可切实提升编制套铺设效率，为编制套铺设生产提供了简易有效的解决方案。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0028]图1是本申请一实施例中提供的适用于多规格编制套的铺设装置的结构示意图；
[0029]图2是本申请一实施例中铺设装置的固定工装的结构示意图；
[0030]图3是本申请一实施例的适用于多规格编制套的铺设方法的流程图。
具体实施方式
[0031]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0032]国防、军工、航天、航空中使用的线扎电缆种类繁多，不同线扎尺寸、规格、形状、线种及工艺要求也千差万别，适用于防护不同线扎的编制套的种类也不同。在连接各元器件的线扎电缆上铺设编制套的制作任务也越来越重。当前在线扎电缆上铺设编制套主要是采用人工的方式，普通工人需要1天时间，无法满足制作的数量和进度要求。
[0033]参考之前的研究成果，针对上述分析的问题与不足。如图1所示，本专利技术的适用于多规格线扎的铺设装置包括固定工装1、机械抓手2、光电传感器3和控制模块4，其中：
[0034]待铺设编制套预先卷曲套装在线扎电缆的一端，通过所述固定工装1将线扎电缆和编制套的一端同轴固定。
[0035]所述机械抓手2以及所述光电传感器3分别与所述控制模块4电性连接；
[0036]所述光电传感器3设置在所述线扎电缆的另一端，所述控制模块4根据控制指令控制所述机械抓手2闭合夹起所述编制套的另一端，并带动所述编制套按照预定路径移动。这里的预定路径可以根据线扎电缆铺设编制套的实际长度进行设定。机械抓手2带动编制套沿线扎电缆移动可以将编制套铺设套装在线扎电缆上。
[0037]所述机械抓手2经过所述预定路径上的所述光电传感器3时，所述控制模块4控制所述机械抓手2停止。光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多规格线扎编制套的铺设装置，其特征在于，所述铺设装置包括固定工装、机械抓手、光电传感器和控制模块，其中：待铺设编制套预先卷曲套装在线扎电缆的一端，通过所述固定工装将线扎电缆和编制套的一端同轴固定；所述机械抓手以及所述光电传感器分别与所述控制模块电性连接；所述光电传感器设置在所述线扎电缆的另一端，所述控制模块根据控制指令控制所述机械抓手闭合夹起所述编制套的另一端，并带动所述编制套按照预定路径移动；所述机械抓手经过所述预定路径上的所述光电传感器时，所述控制模块控制所述机械抓手停止。2.如权利要求1所述的铺设装置，其特征在于，所述固定工装包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板为弧形，所述上夹板和所述下夹板对接将所述线扎电缆和编制套的一端夹持，所述上夹板和所述下夹板两侧设置有耳板，所述耳板上设置有通孔，所述上夹板和所述下夹板的耳板穿设紧固件，以将所述上夹板和所述下夹板之间夹持的线扎电缆和编制套的一端固定。3.如权利要求2所述的铺设装置，其特征在于，所述上夹板和所述下夹板的夹持面上设置有柔性保护层。4.如权利要求1所述的铺设装置，其特征在于，所述控制指令包括复位指令、开始指令、暂停指令和停止指令，所述控制模块接收所述复位指令时控制所述机械抓手从当前位置返回至所述固定工装处；所述控制模块接收所述开始指令时控制所述机械抓手从当前位置闭合夹起所述编制套的另一端，并带动所述编制套按照预定路径移动；所述控制模块接收所述暂停指令时控制所述机械抓手保持闭合暂时停止在当前位置；所述控制模块接收所述停止指令时控制所述机械抓手松开编制套并返回至所述固定工装处。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昱皓，叶焕，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：