一种自动贴标设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动贴标设备，机架沿前后向延伸设置；输送装置设于机架上，输送装置包括第一皮带输送机、检测装置、矫正装置和定位输送组件，检测装置设于第一皮带输送机侧边，矫正装置设于检测装置的前方，第一皮带输送机与定位输送组件对接，两个贴标装置沿前后向对称设于定位输送组件的两侧，每一贴标装置均包括固定板、刮板和贴标组件，刮板和贴标组件均设于固定板上，两个刮板之间形成与箱体相适配的通口，控制组件与输送装置和贴标装置电连接。通过第一皮带输送机将无序的箱体向前输送经过检测装置检测箱体的姿态，矫正装置对箱体进行矫正后按照设定的姿态输送至贴标装置处进行贴标签，实现了全自动输送，便于纸箱贴标的高速生产。的高速生产。的高速生产。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标设备


[0001]本专利技术涉及包装箱贴标的
，尤其涉及一种自动贴标设备。

技术介绍

[0002]贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的，当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。
[0003]然而现有的贴标设备在贴标时，往往只能粘贴一面，当包装盒需要在相对的两面进行粘贴两种不同标识的标签时，需要对包装盒进行翻转，再进行贴标。
[0004]专利公告号为CN109178527B中公开了一种用于纸箱双面贴标的贴标设备，虽然实现了对纸箱双面贴标，能够连续自动对运送来的纸箱进行双面贴标操作，但是该申请中，对于运送的纸箱必须通过人工或机械手进行上料至纸箱固定架内，再通过对纸箱固定架的输送过程对纸箱进行双面贴标。这一过程中，由于纸箱必须放在纸箱固定架内，如果由人工上料的话，效率会非常低，如果由机械手上料的话，成本会大大增加。标签在与纸箱贴合过程中，对于标签与纸箱的间隙精度要求很高，间隙过大，标签贴不上去，间隙过小，标签贴的位置不对，甚至出现褶皱，可见，将纸箱固定架对纸箱的固定也是要求精度很高的，这种上料方式很难实现高速生产。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种自动贴标设备，旨在解决现有纸箱双面贴标设备由于上料速度慢无法实现高速生产的问题。
[0006]本专利技术的实施例提供一种自动贴标设备，包括：
[0007]机架，沿前后向延伸设置；
[0008]输送装置，设于所述机架上，所述输送装置包括第一皮带输送机、检测装置、矫正装置和定位输送组件，所述检测装置设于所述第一皮带输送机侧边，用于检测箱体的姿态，所述矫正装置设于所述检测装置的前方，用于矫正所述箱体的姿态，所述第一皮带输送机与所述定位输送组件对接，以将设定姿态的所述箱体送至所述定位输送组件上；
[0009]两个贴标装置，沿前后向对称设于所述定位输送组件的两侧，每一所述贴标装置均包括固定板、刮板和贴标组件，所述刮板和所述贴标组件均设于所述固定板上，所述贴标组件用于为所述刮板提供标签，两个所述刮板之间形成与所述箱体相适配的通口，以在所述箱体通过时，所述刮板与所述箱体侧面相接触并将标签贴至所述箱体的侧面；以及，
[0010]控制组件，与所述输送装置和所述贴标装置电连接，用于控制所述输送装置按设定姿态将所述箱体输送至两个所述贴标装置处。
[0011]进一步地，所述矫正装置包括：
[0012]旋转装置，包括转盘和第一电机，所述转盘设于所述第一皮带输送机和所述定位
输送组件之间，所述转盘用于承接所述箱体，所述第一电机设于所述转盘的下方，用于驱动所述转盘绕上下向旋转；
[0013]翻面装置，设于所述第一皮带输送机的侧面，所述翻面装置包括移动板、第一吸盘组件、第一转轴、第二电机、第一升降驱动器和移动组件，所述第一转轴沿左右向延伸设置，所述第一转轴的两端分别连接所述第一吸盘组件和所述第二电机，所述第二电机安装在所述移动板上，所述第一升降驱动器安装于所述移动板的下方，所述移动组件用于驱动所述第一升降驱动器沿左右向活动；以及，
[0014]推杆结构，包括连接座、推杆、转动电机、驱动组件，所述连接座沿前后向活动设于所述转盘的一侧面，所述推杆的一端转动设于所述连接座上，所述推杆具有转动至沿左右向延伸的水平位置和竖直向上的竖直位置，所述转动电机与所述推杆连接，所述驱动组件用于驱动所述连接座沿前后向活动。
[0015]进一步地，所述移动组件包括：
[0016]第一滑轨，沿左右向延伸设置；
[0017]第一滑块，滑动设于所述第一滑轨上，所述滑块与所述第一升降驱动器固定连接；
[0018]第一丝杆，沿左右向延伸设于所述第一滑轨的一侧；
[0019]第一螺母，套设于所述第一丝杆上，所述第一螺母与所述第一滑块连接；
[0020]第一驱动电机，与所述第一丝杆连接，以驱动所述第一丝杆转动；和/或，
[0021]所述驱动组件包括：
[0022]第二滑轨，沿前后向延伸设置；
[0023]第二滑块，滑动设于所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述连接座固定连接；
[0024]第二丝杆，沿前后向延伸设于所述第二滑轨的一侧；
[0025]第二螺母，套设于所述第二丝杆上，所述第二螺母与所述第二滑块连接；
[0026]第二驱动电机，与所述第二丝杆连接，以驱动所述第二丝杆转动。
[0027]进一步地，所述第一吸盘组件包括：
[0028]中间板，所述中间板与所述第一转轴垂直固定连接；
[0029]多个支板，沿所述中间板的周向间隔布设，且自所述中间板的周边侧向伸出；以及，
[0030]多个吸盘，与多个所述支板一一对应安装，且所述吸盘的吸附面位于所述中间板的同一侧并朝向所述第一皮带输送机；
[0031]其中，自所述中间板的中心至所述中间板的周边为自内至外，所述中间板与所述支板的连接处，其中之一沿内外向间隔布设有多个第一安装孔，另外一个设有第二安装孔，所述第二安装孔用于通过螺接件与不同的所述第一安装孔螺接固定，以使得所述支板伸出所述中间板的长度可调。
[0032]进一步地，所述矫正装置包括：
[0033]安装架，设于所述第一皮带输送机的上方；
[0034]第三滑轨，沿左右向延伸设于所述安装架上；
[0035]两个第三滑块，滑动设于所述第三滑轨上；
[0036]两个L型板，分别设于两个所述第三滑块的下方；
[0037]两个第一电动推杆，与两个所述第三滑块一一对应，所述第一电动推杆的两端分
别与所述第三滑块和所述L型板固定；
[0038]两个第二转轴，所述第二转轴与所述电动推杆垂直设置，两个所述第二转轴的一端分别与所述L型板转动连接，另一端向相互靠近方向延伸；
[0039]两个第三电机，分别固定于两个所述L型板上，并分别与两个所述第二转轴连接，以驱动所述第二转轴转动；
[0040]两个第二吸盘组件，分别与两个所述第二转轴的另一端固定；
[0041]两个第三丝杆，沿前后向间隔并行分设于两个所述第三滑轨的一侧；
[0042]两个第三螺母，分别套设于所述第三丝杆上，并分别与两个所述第三滑块连接；
[0043]两个第三驱动电机，分别与两个所述第三丝杆连接，以驱动两个所述第三丝杆转动；
[0044]第二电动推杆，沿上下向延伸设置，上端转动设于所述安装架上，并位于所述第一皮带输送机的正上方；
[0045]第三吸盘组件，固定于所述第二电动推杆的下端；以及，
[0046]第四电机，固定于所述安装架上，并与所述第二电动推杆的上端连接。
[0047]进一步地，所述定位输送组件包括第二皮带输送机和设于所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标设备，其特征在于，包括：机架，沿前后向延伸设置；输送装置，设于所述机架上，所述输送装置包括第一皮带输送机、检测装置、矫正装置和定位输送组件，所述检测装置设于所述第一皮带输送机侧边，用于检测箱体的姿态，所述矫正装置设于所述检测装置的前方，用于矫正所述箱体的姿态，所述第一皮带输送机与所述定位输送组件对接，以将设定姿态的所述箱体送至所述定位输送组件上；两个贴标装置，沿前后向对称设于所述定位输送组件的两侧，每一所述贴标装置均包括固定板、刮板和贴标组件，所述刮板和所述贴标组件均设于所述固定板上，所述贴标组件用于为所述刮板提供标签，两个所述刮板之间形成与所述箱体相适配的通口，以在所述箱体通过时，所述刮板与所述箱体侧面相接触并将标签贴至所述箱体的侧面；以及，控制组件，与所述输送装置和所述贴标装置电连接，用于控制所述输送装置按设定姿态将所述箱体输送至两个所述贴标装置处。2.如权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述矫正装置包括：旋转装置，包括转盘和第一电机，所述转盘设于所述第一皮带输送机和所述定位输送组件之间，所述转盘用于承接所述箱体，所述第一电机设于所述转盘的下方，用于驱动所述转盘绕上下向旋转；翻面装置，设于所述第一皮带输送机的侧面，所述翻面装置包括移动板、第一吸盘组件、第一转轴、第二电机、第一升降驱动器和移动组件，所述第一转轴沿左右向延伸设置，所述第一转轴的两端分别连接所述第一吸盘组件和所述第二电机，所述第二电机安装在所述移动板上，所述第一升降驱动器安装于所述移动板的下方，所述移动组件用于驱动所述第一升降驱动器沿左右向活动；以及，推杆结构，包括连接座、推杆、转动电机、驱动组件，所述连接座沿前后向活动设于所述转盘的一侧面，所述推杆的一端转动设于所述连接座上，所述推杆具有转动至沿左右向延伸的水平位置和竖直向上的竖直位置，所述转动电机与所述推杆连接，所述驱动组件用于驱动所述连接座沿前后向活动。3.如权利要求2所述的自动贴标设备，其特征在于，所述移动组件包括：第一滑轨，沿左右向延伸设置；第一滑块，滑动设于所述第一滑轨上，所述滑块与所述第一升降驱动器固定连接；第一丝杆，沿左右向延伸设于所述第一滑轨的一侧；第一螺母，套设于所述第一丝杆上，所述第一螺母与所述第一滑块连接；第一驱动电机，与所述第一丝杆连接，以驱动所述第一丝杆转动；和/或，所述驱动组件包括：第二滑轨，沿前后向延伸设置；第二滑块，滑动设于所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述连接座固定连接；第二丝杆，沿前后向延伸设于所述第二滑轨的一侧；第二螺母，套设于所述第二丝杆上，所述第二螺母与所述第二滑块连接；第二驱动电机，与所述第二丝杆连接，以驱动所述第二丝杆转动。4.如权利要求2所述的自动贴标设备，其特征在于，所述第一吸盘组件包括：中间板，所述中间板与所述第一转轴垂直固定连接；
多个支板，沿所述中间板的周向间隔布设，且自所述中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱钦淼，朱晓辉，瞿毅，刘玮，
申请(专利权)人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：