一种真空吸附分装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种真空吸附分装装置，包括安装底座和旋转机构，安装底座上设有第一驱动装置、第一支撑座和第二支撑座，第一驱动装置能够沿安装底座的宽度方向运动，第一支撑座的顶部设有第一容器，第二支撑座上设有第二容器，第一容器和第二容器的顶部均开设有开口，第一支撑座上设有用于驱动第一容器沿高度方向运动的第二驱动装置，旋转机构包括旋转轴、用于夹持第一容器的夹持装置和用于控制夹持装置夹紧或松开的第三驱动装置，第一驱动装置用于驱动旋转轴沿轴向旋转，旋转轴的一端与第一驱动装置相连，另一端设有吸附装置，吸附装置与开口对应设置，该真空吸附分装装置工作性能稳定、分装效率高、良品率高。良品率高。良品率高。

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸附分装装置


[0001]本技术用于分装装置
，特别是涉及一种真空吸附分装装置。

技术介绍

[0002]在医疗、化妆品、生物试剂等产品的生产过程中，需要将冻干小球快速、准确的分装到指定器皿中，避免冻干小球吸潮、污染和损坏，常见的冻干小球的包装形式有微流控芯片、八连管和西林瓶等，且不同的包装形式直接影响了冻干小球的分装效率、分装结构尺寸和机构复杂程度，现有的分装方式包括：
[0003](1)人工分装，即由工作人员持镊子一个个加持冻干小球，此种作业形式不但效率低，而且会对冻干小球造成不可逆的损伤，良品率低，并且，人工非封闭作业对作业环境湿度要求较高，冻干小球容易吸潮和污染；
[0004](2)气动—流道类分装，即采用气流和流道配合分装的形式，此种分装形式对气压和流道直径公差和光洁度要求极高，精确控制气流难度大，流道加工难度大，并且，分装流道极易附着冻干小球粉末，而导致流道堵塞，导致设备故障率高，清洗难度大，不方便维护，且由于分装流道的尺寸已确定，对于不同直径的冻干小球，分装机的通用性不高，同尺寸不同种类的冻干小球会受到流道残留的冻干小球粉末污染。
[0005]故现有的这些分装形式均存在效率低，故障率高等缺点。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种真空吸附分装装置，其良品率高，工作效率高。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一种真空吸附分装装置，包括安装底座和旋转机构，所述安装底座上设有第一驱动装置、第一支撑座和第二支撑座，所述第一驱动装置能够沿所述安装底座的宽度方向运动，所述第一支撑座和所述第二支撑座沿所述安装底座的宽度方向设置，所述第一支撑座的顶部设有用于盛装冻干小球的第一容器，所述第二支撑座上设有用于分装冻干小球的第二容器，所述第一容器和所述第二容器的顶部均开设有用于取放冻干小球的开口，所述第一支撑座上设有用于驱动所述第一容器沿高度方向运动的第二驱动装置，所述旋转机构包括旋转轴、用于夹持所述第一容器的夹持装置和用于控制所述夹持装置夹紧或松开的第三驱动装置，所述旋转轴沿所述安装底座的长度方向设置，所述第一驱动装置用于驱动所述旋转轴沿轴向旋转，所述旋转轴的一端与所述第一驱动装置相连，另一端设有用于吸附冻干小球的吸附装置，所述吸附装置与所述开口对应设置。
[0009]优选的，所述吸附装置包括连接部件、第一气动接头和用于吸附冻干小球的吸盘，所述连接部件设在所述旋转轴的外周，所述第一气动接头和所述吸盘分别设在所述连接部件的两侧，所述第一气动接头与所述吸盘相连通，所述吸盘与所述连接部件可拆卸连接。
[0010]优选的，所述夹持装置包括用于夹持所述第一容器外周的第一夹持臂和第二夹持
臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂沿所述安装底座的宽度方向设置。
[0011]优选的，所述第三驱动装置安装在所述旋转轴的外周，所述第三驱动装置与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂可拆卸连接。
[0012]优选的，所述第三驱动装置包括用于控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的气缸，所述气缸上设有第二气动接头。
[0013]优选的，所述第一驱动装置包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴与所述旋转轴同轴设置，所述驱动轴与所述旋转轴之间设有联轴器。
[0014]优选的，所述安装底座上设有第三支撑座，所述第三支撑座上设有第四支撑座，所述第一驱动装置安装所述第四支撑座上，所述第三支撑座上沿所述安装底座的宽度方向设有滑轨，所述第四支撑座的底部设有与所述滑轨配合的滑块。
[0015]优选的，所述第三支撑座上设有用于限制所述第一驱动装置行程的限位块，所述限位块位于所述滑轨沿所述安装底座宽度方向的两侧。
[0016]优选的，所述旋转轴的外周设有感应片，所述第四支撑座上设有感应器，所述感应器与所述感应片对应设置。
[0017]优选的，所述第一容器和所述第二容器均包括西林瓶。
[0018]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：该真空吸附分装装置在使用时，首先通过第二驱动装置带动第一容器上升，使吸附装置伸入第一容器的开口中，夹持装置夹持住第一容器，在第二驱动装置带动第一容器下降后，第一驱动装置带动第一容器旋转，使第一容器从正立状态翻转为倒立状态，然后开启吸附装置，吸附冻干小球，再通过第一驱动装置将吸附装置运动至第二容器上方，关闭吸附装置，将冻干小球放入第二容器中，完成冻干小球的分装，该真空吸附分装装置不存在人工接触冻干小球，有效避免外界污染，且冻干小球与吸附装置的接触较少，避免过度损伤冻干小球，保证冻干小球的完整性，同时也减少了设备的故障率，该真空吸附分装装置适用于微流控芯片和八连管等多孔位包装的冻干小球，工作性能稳定、分装效率高、良品率高。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本技术一个实施例结构示意图。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0023]本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0026]本技术的实施例提供了一种真空吸附分装装置，参见图1，包括安装底座100和旋转机构300，安装底座100上设有第一驱动装置200、第一支撑座120和第二支撑座130，第一驱动装置200能够沿安装底座100的宽度方向运动，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸附分装装置，其特征在于：包括安装底座和旋转机构，所述安装底座上设有第一驱动装置、第一支撑座和第二支撑座，所述第一驱动装置能够沿所述安装底座的宽度方向运动，所述第一支撑座和所述第二支撑座沿所述安装底座的宽度方向设置，所述第一支撑座的顶部设有用于盛装冻干小球的第一容器，所述第二支撑座上设有用于分装冻干小球的第二容器，所述第一容器和所述第二容器的顶部均开设有用于取放冻干小球的开口，所述第一支撑座上设有用于驱动所述第一容器沿高度方向运动的第二驱动装置，所述旋转机构包括旋转轴、用于夹持所述第一容器的夹持装置和用于控制所述夹持装置夹紧或松开的第三驱动装置，所述旋转轴沿所述安装底座的长度方向设置，所述第一驱动装置用于驱动所述旋转轴沿轴向旋转，所述旋转轴的一端与所述第一驱动装置相连，另一端设有用于吸附冻干小球的吸附装置，所述吸附装置与所述开口对应设置。2.根据权利要求1所述的真空吸附分装装置，其特征在于：所述吸附装置包括连接部件、第一气动接头和用于吸附冻干小球的吸盘，所述连接部件设在所述旋转轴的外周，所述第一气动接头和所述吸盘分别设在所述连接部件的两侧，所述第一气动接头与所述吸盘相连通，所述吸盘与所述连接部件可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的真空吸附分装装置，其特征在于：所述夹持装置包括用于夹持所述第一容器外周的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郗真超，马佳宝，赵多顺，
申请(专利权)人：广州飞升精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：