一种电池壳体加工生产线用夹持机构制造技术

本申请涉及一种电池壳体加工生产线用夹持机构，包括：底板、支撑板和夹紧气缸，底板上端从下到上依次设有第一旋转气缸、升降装置和第二旋转气缸，第二旋转气缸竖直设置，第二旋转气缸上设有竖板，支撑板设置在竖板上，夹紧气缸设置在支撑板上，夹紧气缸具有两个夹紧爪，两个夹紧爪上分别相对设有夹紧臂，两个夹紧臂相对的一侧分别设有缓冲组件。本申请结构简单，操作方便，避免了夹持时对电池壳体的刚性冲击而电池壳体造成变形。性冲击而电池壳体造成变形。性冲击而电池壳体造成变形。

【技术实现步骤摘要】
一种电池壳体加工生产线用夹持机构


[0001]本技术涉及电池壳体加工
，特别涉及一种电池壳体加工生产线用夹持机构。

技术介绍

[0002]随着电新能源技术的飞速发展，新能源电池也飞速发展，新能源电池应用的范围越来越广泛。但是电池在生产制造的过程中不可避免的存在一些问题，这与电池的生产工艺和技术有很大的关系。电池的构造有壳体、上盖、极板、隔板、汇流排、极柱、过桥保护板、端子等部件组成。
[0003]在电池壳体加工过程中，由于工位的转换和加工的要求，需要频繁夹持电池壳体，但是由于电池壳体为薄壁结构，夹持过程中，容易出现变形现象，导致废品率高，并且电池壳体表面外观也因为夹持遭到损坏，影响电池壳体外观。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种电池壳体加工生产线用夹持机构，结构简单，操作方便，避免了夹持时对电池壳体的刚性冲击而造成电池壳体变形。
[0005]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电池壳体加工生产线用夹持机构，包括：
[0006]底板，其上端从下到上依次设有第一旋转气缸、升降装置和第二旋转气缸，所述第二旋转气缸竖直设置，所述第二旋转气缸上设有竖板，升降装置用于带动第二旋转气缸上下移动；
[0007]支撑板，其设置在所述竖板上；
[0008]夹紧气缸，其设置在支撑板上，夹紧气缸具有两个夹紧爪，两个夹紧爪上分别相对设有夹紧臂，两个夹紧臂相对的一侧分别设有缓冲组件。本申请通过设置第一旋转气缸能够带动升降装置、第二旋转气缸和夹紧气缸转动，升降装置能够带动第二旋转气缸和夹紧气缸上下移动，第二旋转气缸能够带动夹紧气缸转动，从而使得夹持的电池壳体在空间有更大的自由度，满足不同工位的安装要求；并且两个两个夹紧臂相对的一侧分别设有缓冲组件，在夹紧时，有效避免了刚性冲击，使得电池壳体处于柔性夹持的状态，避免了夹持时对电池壳体的刚性冲击而造成电池壳体变形。
[0009]进一步地，所述第一旋转气缸上设有第一安装板，所述升降装置设置在第一安装板上。
[0010]进一步地，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直朝上设置且端部设有第二安装板，所述第二旋转气缸设置在第二安装板上。
[0011]进一步地，所述第二安装板下端设有滑动贯穿第一安装板的导向轴。
[0012]进一步地，所述导向轴为两个且分别位于升降气缸两侧。通过设置导向轴，保证了上下移动的直线度，提高了机构的准确性。
[0013]进一步地，所述支撑板和竖板之间设有加强板。通过设置加强板，提高了支撑板和竖板连接的稳定性。
[0014]进一步地，所述夹紧臂呈L形，夹紧臂包括竖直部和与夹紧爪连接的水平部。
[0015]进一步地，所述缓冲组件包括夹紧板，夹紧板上设有滑动贯穿竖直部的导向杆，导向杆为两个，所述导向杆远离夹紧板的一端设有挡杆，夹紧板和竖直部之间设有多个缓冲弹簧。
[0016]进一步地，所述夹紧板背离挡杆的一侧设有橡胶垫。通过设置橡胶垫，避免了夹紧时的刚性接触，从而避免电池壳体表面外观因夹持遭到损坏。
[0017]进一步地，所述底板下端均布有多个支撑腿，所述支撑腿下端设有万向轮。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术夹紧气缸的结构示意图。
[0020]图中标记：1、底板，2、第一旋转气缸，3、第一安装板，4、升降气缸，5、导向轴，6、第一安装板，7、第二旋转气缸，8、竖板，9、加强板，10、支撑板，11、夹紧气缸，12、夹紧臂，13、支撑腿，14、万向轮，15、橡胶垫，16、夹紧板，17、缓冲弹簧，18、导向杆，19、挡杆。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]请参阅图1
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2，本技术提供一种电池壳体加工生产线用夹持机构，包括：底板1、支撑板10和夹紧气缸11，所述底板1上端从下到上依次设有第一旋转气缸2、升降装置和第二旋转气缸7，所述第二旋转气缸7竖直设置，所述第二旋转气缸7上设有竖板8，竖板8竖直设置，升降装置用于带动第二旋转气缸7上下移动，所述支撑板10设置在所述竖板8上，支撑板10与竖板8呈7形，所述夹紧气缸11设置在支撑板10上，夹紧气缸11具有两个夹紧爪1101，两个夹紧爪1101上分别相对设有夹紧臂12，两个夹紧臂12相对的一侧分别设有缓冲组件。
[0023]其中，如图1所示，第一旋转气缸2上设有第一安装板3，第一安装板3水平设置，所述升降装置设置在第一安装板3上端，所述升降装置包括升降气缸4，所述升降气缸4的活塞杆竖直朝上设置且端部设有第二安装板6，第二安装板6水平设置，第二旋转气缸7设置在第二安装板6上，第二旋转气缸7的旋转部沿竖直方向设置，需要说明的是，旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件为现有技术，本申请在此不在详细描述。
[0024]具体的，所述第二安装板6下端设有滑动贯穿第一安装板6的导向轴5，导向轴5竖
直设置，导向轴5上端固定在第二安装板6下端，下端滑动贯穿第一安装板6，导向轴5与升降气缸4平行设置，导向轴5为两个且分别位于升降气缸4两侧。
[0025]第一旋转气缸2能够带动升降气缸4、第二旋转气缸7和夹紧气缸11转动，升降气缸4能够带动第二旋转气缸7和夹紧气缸11上下移动，第二旋转气缸7能够带动夹紧气缸11转动，从而使得夹持的电池壳体在空间有更大的自由度，满足不同工位的安装要求。
[0026]更具体的，如图1和图2所示，两个夹紧臂12分别位于两个夹紧爪1101外侧，夹紧臂12呈L形，夹紧臂12包括竖直部1201和与夹紧爪1101连接的水平部1202，缓冲组件包括夹紧板16，夹紧板16上设有滑动贯穿竖直部1201的导向杆18，两侧的导向杆18分别位于两个夹紧板16相背的一侧，导向杆18垂直于夹紧板16设置，夹紧板16与竖直部1201平行，同侧的导向杆18为两个，所述导向杆18远离夹紧板16的一端设有挡杆19，挡杆19竖直设置且分别与两个导向杆18固定连接，夹紧板16和竖直部1201之间设有多个缓冲弹簧17，缓冲弹簧17两端分别与夹紧板16和竖直部1201固定连接，两个夹紧板16相对设置，夹紧板16背离挡杆17的一侧设有橡胶垫15，即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池壳体加工生产线用夹持机构，其特征在于，包括：底板（1），其上端从下到上依次设有第一旋转气缸（2）、升降装置和第二旋转气缸（7），所述第二旋转气缸（7）竖直设置，所述第二旋转气缸（7）上设有竖板（8），升降装置用于带动第二旋转气缸（7）上下移动；支撑板（10），其设置在所述竖板（8）上；夹紧气缸（11），其设置在支撑板（10）上，夹紧气缸（11）具有两个夹紧爪（1101），两个夹紧爪（1101）上分别相对设有夹紧臂（12），两个夹紧臂（12）相对的一侧分别设有缓冲组件。2.根据权利要求1所述的一种电池壳体加工生产线用夹持机构，其特征在于：所述第一旋转气缸（2）上设有第一安装板（3），所述升降装置设置在第一安装板（3）上。3.根据权利要求2所述的一种电池壳体加工生产线用夹持机构，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸（4），所述升降气缸（4）的活塞杆竖直朝上设置且端部设有第二安装板（6），所述第二旋转气缸（7）设置在第二安装板（6）上。4.根据权利要求3所述的一种电池壳体加工生产线用夹持机构，其特征在于：所述第二安装板（6）下端设有滑动贯穿第一安装板（3）的导向轴（5）。5.根据权利要求4所述的一种电池壳体加工生...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏超，常少波，赵成刚，
申请(专利权)人：洛阳新塑成实业有限公司，
类型：新型
国别省市：