具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构。本实用新型专利技术针对现有技术中分步夹紧的过程中，在进行钳头夹闭过程时，仅需通过一个推动机构推动夹头进行夹闭，另一个推动机构需保持静止，否则会导致机构相互干涉的问题，提供一种具有夹闭距离补偿功能的传动结构，包括两端分别连接在驱动件和动作件上的传动主体，所述传动主体上设有长度可变的补偿组件，所述驱动件驱动传动主体时可拉伸补偿组件的长度。本实用新型专利技术在传动主体上设置有长度可变的补偿组件，这样在驱动件驱动钳头夹闭过程中，驱动件通过补偿组件的伸长量补偿对动作件的驱动，使得动作件在夹闭过程中保持相对静止，避免了机构间发生干涉。发生干涉。发生干涉。

【技术实现步骤摘要】
具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构


[0001]本技术属于医疗器械
，尤其涉及一种具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构。

技术介绍

[0002]施夹钳是一种手术器械，用于在外科手术中对组织夹进行夹闭操作。组织夹通常可采用金属材料，例如钛夹，也可以采用其他的材质，例如塑料夹。组织夹在进行夹持时，需先将组织夹推出施夹钳，再利用钳头闭合组织夹以实现夹持。故需要通过两个推动机构分别推动钳头和组织夹，以实现分别控制。但在进行钳头夹闭过程时，推动钳头的机构需进行继续推进，另一个推动组织夹的机构则需保持静止，否则会导致机构相互干涉的问题。
[0003]例如，中国专利技术专利申请公开了一种施夹钳[申请号： 201810834299.9]，该专利技术专利申请包括两个相铰接的钳头，钳头上设有用于卡接组织夹的凸起部的卡槽，两个钳头形成的张口中设有用于抵住组织夹的限位件，以避免凸起部沿着朝向钳头的铰接轴的方向脱出卡槽。组织夹安装于施夹钳后，在组织夹受到朝向钳头铰接轴方向上的推力时，由于限位件抵住组织夹，限位件可以对组织夹夹臂提供远离钳头铰接轴方向的阻力，可以避免组织夹朝向钳头铰接轴发生偏移，从而避免凸起部朝向钳头的铰接轴脱出卡槽。
[0004]该专利技术专利申请具有可降低组织夹从施夹钳中滑脱的几率，提高临床使用的便利性的优势，但其仍未解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种便于施夹钳进行夹闭操作的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0007]一种具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构，包括两端分别连接在驱动件和动作件上的传动主体，所述传动主体上设有长度可变的补偿组件，所述驱动件驱动传动主体时可拉伸补偿组件的长度。
[0008]在上述的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构中，所述补偿组件包括弹簧，所述弹簧一端固定连接在传动主体上，另一端固定连接在滑块上，所述滑块滑动连接在传动主体内且通过曲柄连接在驱动件上。
[0009]在上述的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构中，所述弹簧沿传动主体的长度方向延伸，且弹簧的轴心线与传动主体的中心线相互平行。
[0010]在上述的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构中，所述弹簧设有两个且对称设置在传动主体的两侧。
[0011]在上述的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构中，所述传动主体为杆体或筒体。
[0012]在上述的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构中，所述传动主体包括呈长条状
的传动杆，所述传动杆的一端连接在动作件上，另一端设有滑动槽，所述滑块滑动连接在滑动槽内，所述曲柄的一端转动连接在滑块上。
[0013]在上述的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构中，所述滑动槽贯通传动主体的两侧面，滑动槽的两个端面均为圆弧形，滑动所述滑块可使滑块的端面与滑动槽的端面相互贴合。
[0014]在上述的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构中，所述滑动槽两侧连通有贯通传动杆侧面的导向槽，所述滑块侧面固定连接有导向块，且导向块的端部突出至导向槽外侧，所述弹簧固定连接在导向块上。
[0015]在上述的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构中，所述传动主体包括中空筒体和固定连接在中空筒体一端的安装头部，所述弹簧一端固定连接在安装头部上，另一端固定连接在滑块上，所述滑块一端固定连接有滑动导向柱，所述滑动导向柱延伸至中空筒体内且与中空筒体滑动连接，所述中空筒体的内表面与滑动导向柱的外表面相贴合。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1、本技术在传动主体上设置有长度可变的补偿组件，这样在驱动件驱动钳头夹闭过程中，驱动件通过补偿组件的伸长量补偿对动作件的驱动，使得动作件在夹闭过程中保持相对静止，避免了机构间发生干涉。
[0018]2、本技术结构简单，使用方便，加工制造的成本较低，适宜大规模推广使用。
附图说明
[0019]图1是实施例1安装至施夹钳内的结构示意图；
[0020]图2是实施例1的结构示意图；
[0021]图3是实施例2的结构示意图；
[0022]图中：传动主体101、补偿组件102、弹簧103、滑块104、曲柄105、传动杆106、滑动槽107、导向槽108、导向块109、中空筒体201、安装头部202、滑动导向柱203。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0024]实施例1
[0025]本实施例提供一种具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构，结合图1和图2所示，包括两端分别连接在驱动件和动作件上的传动主体101，所述传动主体101上设有长度可变的补偿组件102，所述驱动件驱动传动主体101时可拉伸补偿组件102的长度。其中，所述传动主体101可以为杆体结构，也可以为筒体结构。
[0026]本技术，使用时，驱动件驱动钳头进行夹闭，此时补偿组件102被拉伸，使得动作件保持相对静止，即补偿组件102通过拉伸量使得驱动件对动作件的驱动量得到补偿。故本技术在传动主体101上设置有长度可变的补偿组件102，这样在驱动件驱动钳头夹闭过程中，驱动件通过补偿组件102的伸长量补偿对动作件的驱动，使得动作件在夹闭过程中保持相对静止，避免了机构间发生干涉。
[0027]如图2所示，所述补偿组件102包括弹簧103，所述弹簧103 一端固定连接在传动主体101上，另一端固定连接在滑块104上，所述滑块104滑动连接在传动主体101内且通过曲
柄105连接在驱动件上。
[0028]优选地，所述弹簧103沿传动主体101的长度方向延伸，且弹簧103的轴心线与传动主体101的中心线相互平行。这样可以保证弹簧103伸长的方向与驱动件通过传动主体101进行驱动的方向保持平行。
[0029]优选地，所述弹簧103设有两个且对称设置在传动主体101 的两侧。这样可以保证力分布均匀，防止发生倾斜的问题。
[0030]如图2所示，所述传动主体101包括呈长条状的传动杆106，所述传动杆106的一端连接在动作件上，另一端设有滑动槽107，所述滑块104滑动连接在滑动槽107内，所述曲柄105的一端转动连接在滑块104上。所述滑动槽107两侧连通有贯通传动杆106 侧面的导向槽108，所述滑块104侧面固定连接有导向块109，且导向块109的端部突出至导向槽108外侧，所述弹簧103固定连接在导向块109上。导向槽108与导向块109相互配合起到导向作用，从而规整弹簧103的伸长方向。
[0031]优选地，所述滑动槽107贯通传动主体101的两侧面，滑动槽107的两个端面均为圆弧形，滑动所述滑块104可使滑块104 的端面与滑动槽107的端面相互贴合。这样可以防止滑块104与传动主体101之间发生大力量的刚性碰撞，导致滑块104和传动主体101的损伤。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构，包括两端分别连接在驱动件和动作件上的传动主体(101)，其特征在于：所述传动主体(101)上设有长度可变的补偿组件(102)，所述驱动件驱动传动主体(101)时可拉伸补偿组件(102)的长度。2.如权利要求1所述的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构，其特征在于：所述补偿组件(102)包括弹簧(103)，所述弹簧(103)一端固定连接在传动主体(101)上，另一端固定连接在滑块(104)上，所述滑块(104)滑动连接在传动主体(101)内且通过曲柄(105)连接在驱动件上。3.如权利要求2所述的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构，其特征在于：所述弹簧(103)沿传动主体(101)的长度方向延伸，且弹簧(103)的轴心线与传动主体(101)的中心线相互平行。4.如权利要求3所述的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构，其特征在于：所述弹簧(103)设有两个且对称设置在传动主体(101)的两侧。5.如权利要求2所述的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构，其特征在于：所述传动主体(101)为杆体或筒体。6.如权利要求5所述的具有夹闭距离补偿功能的杆体传动结构，其特征在于：所述传动主体(101)包括呈长条状的传动杆(106)，所述传动杆(106)的一端连接在动作件上，另一端设有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，程磊，王治国，
申请(专利权)人：杭州康基医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：