【技术实现步骤摘要】
一种触觉反馈遥控注射泵
[0001]本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种触觉反馈遥控注射泵。
技术介绍
[0002]经导管血管栓塞术是目前临床上预防和治疗出血性脑卒中、改善血流分布、和治疗肿瘤的最重要的手段之一。具体是指在X线电视透视下将某种物质通过导管注入血管内而使之阻塞以达预期治疗目的的技术，故常也被称为栓塞疗法。此手术疗法由于微创性、可重复性强、定位准确、疗效高、见效快等优点，被广泛使用。目前，临床上常用的栓塞剂主要包括弹簧圈、微球等，但是，他们普遍存在显影效果差、栓塞效果不理想等问题。
[0003]近几年，液体栓塞剂的临床应用逐步开展，相对于弹簧圈、微球等，液体栓塞剂可以全方位无死角地完成血管的栓塞，被广泛用于动静脉畸形与动静脉瘘疾病的治疗，同时，液体栓塞剂也在不断通过改进配方来增强显影性。在经导管血管栓塞术中，液体栓塞剂有逐步成为最主流栓塞剂的趋势。
[0004]目前液体栓塞剂在应用上存在缺陷，导致目前的应用受限。主要体现在对于较大体积的动静脉瘘，手术操作时间较长，可达1
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，包括注射泵模块、信号处理模块及触觉反馈模块，操作触觉反馈模块以发出注射指令，注射指令被传递给信号处理模块，信号处理模块将注射指令传递给注射泵模块进行注射，注射泵模块将执行注射时的压力信号传递给信号处理模块，信号处理模块将获取的压力信号反馈给触觉反馈模块，触觉反馈模块将压力信号模拟成作用力并反馈给操作者，以形成遥控注射泵的触觉反馈。2.根据权利要求1所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述注射泵模块包括基座、设于基座顶部的注射泵、设于基座内的驱动电机、与驱动电机传动配合的丝杆、与丝杆传动配合的推动滑块、供推动滑块往复滑动的导轨，驱动电机带动丝杆转动以带动推动滑块，推动滑块推压注射泵进行注射；所述注射泵包括注射器针管、设于注射器针管内的注射器活塞及与注射器针管连通的注射管路，注射器活塞另一端与推动滑块之间设有压力传感器，压力传感器与信号处理模块信号连接。3.根据权利要求2所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述基座的前侧面设有控制面板和显示屏，注射泵模块通过电线与外部电源电连接，操作控制面板以发出注射指令并通过显示屏显示注射参数及注射状态。4.根据权利要求1所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述触觉反馈模块包括模拟注射器和传感器，所述模拟注射器用于模拟所述注射泵模块反馈的力信号以及供操作者进行操作控制，所述传感器收集操作者对于模拟注射器的操作信号。5.根据权利要求4所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述模拟注射器包括模拟注射器推杆、模拟注射器弹簧、模拟注射器针筒、滑动导电片...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建民，李峥，马朔，赵中，
申请(专利权)人：珠海通桥医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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