一种触觉反馈遥控注射泵制造技术

本发明专利技术公开一种触觉反馈遥控注射泵，包括注射泵模块、信号处理模块及触觉反馈模块，操作触觉反馈模块以发出注射指令，注射指令被传递给信号处理模块，信号处理模块将注射指令传递给注射泵模块进行注射，注射泵模块将执行注射时的压力信号传递给信号处理模块，信号处理模块将获取的压力信号反馈给触觉反馈模块，触觉反馈模块将压力信号模拟成作用力并反馈给操作者，以形成遥控注射泵的触觉反馈，通过触觉反馈系统中的传感器，收集操作者对于模拟注射器的操作信息并处理成相关的控制注射泵的信号，并发送到注射泵，来控制注射泵的运行，实现通过触觉反馈辅助的遥控注射。现通过触觉反馈辅助的遥控注射。现通过触觉反馈辅助的遥控注射。

【技术实现步骤摘要】
一种触觉反馈遥控注射泵


[0001]本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种触觉反馈遥控注射泵。

技术介绍

[0002]经导管血管栓塞术是目前临床上预防和治疗出血性脑卒中、改善血流分布、和治疗肿瘤的最重要的手段之一。具体是指在X线电视透视下将某种物质通过导管注入血管内而使之阻塞以达预期治疗目的的技术，故常也被称为栓塞疗法。此手术疗法由于微创性、可重复性强、定位准确、疗效高、见效快等优点，被广泛使用。目前，临床上常用的栓塞剂主要包括弹簧圈、微球等，但是，他们普遍存在显影效果差、栓塞效果不理想等问题。
[0003]近几年，液体栓塞剂的临床应用逐步开展，相对于弹簧圈、微球等，液体栓塞剂可以全方位无死角地完成血管的栓塞，被广泛用于动静脉畸形与动静脉瘘疾病的治疗，同时，液体栓塞剂也在不断通过改进配方来增强显影性。在经导管血管栓塞术中，液体栓塞剂有逐步成为最主流栓塞剂的趋势。
[0004]目前液体栓塞剂在应用上存在缺陷，导致目前的应用受限。主要体现在对于较大体积的动静脉瘘，手术操作时间较长，可达1
‑
2小时甚至更长，过程中医生需要根据造影和注射器给到的压力反馈全程手动操作液体栓塞剂的注入。由于医生装备较厚重，且手术危险性高，对精力要求高，以及参考到介入室内的放射环境，长期进行液体栓塞剂的注射对医生的身体会产生较大的不良影响。
[0005]目前栓塞手术使用的注射装置均为普通注射器，需要医生在整个手术过程中不间断地控制注射量和注射速度，如上文所述，对医生的体力是一个极大的考验，并且长时间在手术室放射性环境下操作对医生的健康也有较大的影响，所以栓塞剂的注射方式需要创新。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种可远程操控且具有触觉反馈及注射精准的遥控注射泵。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种触觉反馈遥控注射泵，其中，包括注射泵模块、信号处理模块及触觉反馈模块，操作触觉反馈模块以发出注射指令，注射指令被传递给信号处理模块，信号处理模块将注射指令传递给注射泵模块进行注射，注射泵模块将执行注射时的压力信号传递给信号处理模块，信号处理模块将获取的压力信号反馈给触觉反馈模块，触觉反馈模块将压力信号模拟成作用力并反馈给操作者，以形成遥控注射泵的触觉反馈。
[0008]其中一个实施例，所述注射泵模块包括基座、设于基座顶部的注射泵、设于基座内的驱动电机、与驱动电机传动配合的丝杆、与丝杆传动配合的推动滑块、供推动滑块往复滑动的导轨，驱动电机带动丝杆转动以带动推动滑块，推动滑块推压注射泵进行注射；所述注射泵包括注射器针管、设于注射器针管内的注射器活塞及与注射器针管连通的注射管路，
注射器活塞另一端与推动滑块之间设有压力传感器，压力传感器与信号处理模块信号连接。
[0009]其中一个实施例，所述基座的前侧面设有控制面板和显示屏，注射泵模块通过电线与外部电源电连接，操作控制面板以发出注射指令并通过显示屏显示注射参数及注射状态。
[0010]其中一个实施例，所述触觉反馈模块包括模拟注射器和传感器，所述模拟注射器用于模拟所述注射泵模块反馈的力信号以及供操作者进行操作控制，所述传感器收集操作者对于模拟注射器的操作信号。
[0011]其中一个实施例，所述模拟注射器包括模拟注射器推杆、模拟注射器弹簧、模拟注射器针筒、滑动导电片、信号插座，所述传感器为位置传感器，模拟注射器推杆滑动插设于模拟注射器针筒内，模拟注射器弹簧套设于模拟注射器推杆上，滑动导电片设于模拟注射器推杆的末端，滑动导电片与信号插座及位置传感器配合作用以产生触觉反馈给模拟注射器推杆。
[0012]其中一个实施例，所述触觉反馈模块还包括气缸，所述模拟注射器的内腔与气缸连通，调节气缸内气体的压强以调节操作者接收到的反作用力。
[0013]其中一个实施例，所述模拟注射器包括电磁铁和推进器，推进器包括推杆和底座，底座和推杆均设有电磁铁，控制给到电磁铁的电压电流以控制磁场和磁铁间的斥力，以作为操作者在注射过程中收到的触觉反馈。
[0014]其中一个实施例，所述模拟注射器包括推进杆、推进器下盖、电磁铁、磁流变液、推进器管壁、推进器上盖及推进器手柄，推进器下盖、推进器管壁及推进器上盖合围形成密封腔体，磁流变液设于腔体内，电磁铁套设于位于腔体内的推进杆上。
[0015]其中一个实施例，所述模拟注射器包括节流阀、电机、推进器和推杆，推进器的推杆推动液路内流体的流动，以控制液路中节流阀磨平间隙的大小以控制流量大小。
[0016]其中一个实施例，所述信号处理模块包括控制器本体、信号显示屏与信号传输线，触觉反馈模块包括模拟注射器、注射器托架及操作注射器，信号显示屏设于控制器本体的前侧面，操作注射器装设于注射器托架上，通过模拟注射器和/或控制器本体输入注射指令。
[0017]采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：
[0018]1、本专利技术中，该触觉反馈遥控注射泵可以长距离通信，可以将注射泵模块放在手术室内，触觉反馈模块放在手术室外，以便于医生在手术室外进行远程操控注射泵模块，如此由于不会受到手术室放射性环境而影响身体健康，可避免受辐射伤害，从而可长时间进行手术，以保证手术效果及手术顺利；以及，信号处理模块将注射器的压力数据反馈到触觉反馈模块上，触觉反馈模块模拟出注射泵模块上的注射泵的压力信息，使操作者通过触觉反馈模块直观地感知到当前的注射情况；同时，触觉反馈模块包括模拟注射器和传感器，通过触觉反馈模块中的传感器，收集操作者对于模拟注射器的操作信息并处理成相关的控制注射泵的信号，并发送到注射泵，来控制注射泵的运行，实现通过触觉反馈辅助的遥控注射。遥控注射过程中，医生通过触觉反馈模块的触觉反馈、触觉模拟和触觉控制，可以获得和人手注射液体栓塞剂一样的操作体验，例如注射器给手触感、力度感知，实现更精准地控制注射器。
[0019]2、通过将注射泵模块设置成包括基座、注射泵、驱动电机、丝杆、推动滑块及导轨，这样驱动电机带动丝杆转动以带动推动滑块，推动滑块推压注射泵进行注射，实现了电子控制注射，可更好的保证注射精准性；同时，注射泵包括注射器针管、设于注射器针管内的注射器活塞及与注射器针管连通的注射管路，注射器活塞另一端与推动滑块之间设有压力传感器，压力传感器与信号处理模块信号连接，如此通过压力传感器以将注射泵注射时的压力传递给信号处理模块，并反馈给触觉反馈模块，从而形成触觉反馈，保证注射时的准确性，且操作方便。
[0020]3、通过在基座的前侧面设置控制面板和显示屏，如此不仅方便对注射泵进行操作，同时也能实时显示注射参数及状态，保证注射准确性，且在紧急情况下，也可以通过操作控制面板进行注射控制。
[0021]4、通过将触觉反馈模块设置成包括模拟注射器和传感器，且模拟注射器用于模拟注射泵模块反馈的力信号以及供操作者进行操作控制，而传感器收集操作者对于模拟注射器的操作信号，如此设置，以实现通过触觉反馈辅助的遥控注射，且反馈精准，结构简单，易于生产装配，同时成本较低。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，包括注射泵模块、信号处理模块及触觉反馈模块，操作触觉反馈模块以发出注射指令，注射指令被传递给信号处理模块，信号处理模块将注射指令传递给注射泵模块进行注射，注射泵模块将执行注射时的压力信号传递给信号处理模块，信号处理模块将获取的压力信号反馈给触觉反馈模块，触觉反馈模块将压力信号模拟成作用力并反馈给操作者，以形成遥控注射泵的触觉反馈。2.根据权利要求1所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述注射泵模块包括基座、设于基座顶部的注射泵、设于基座内的驱动电机、与驱动电机传动配合的丝杆、与丝杆传动配合的推动滑块、供推动滑块往复滑动的导轨，驱动电机带动丝杆转动以带动推动滑块，推动滑块推压注射泵进行注射；所述注射泵包括注射器针管、设于注射器针管内的注射器活塞及与注射器针管连通的注射管路，注射器活塞另一端与推动滑块之间设有压力传感器，压力传感器与信号处理模块信号连接。3.根据权利要求2所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述基座的前侧面设有控制面板和显示屏，注射泵模块通过电线与外部电源电连接，操作控制面板以发出注射指令并通过显示屏显示注射参数及注射状态。4.根据权利要求1所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述触觉反馈模块包括模拟注射器和传感器，所述模拟注射器用于模拟所述注射泵模块反馈的力信号以及供操作者进行操作控制，所述传感器收集操作者对于模拟注射器的操作信号。5.根据权利要求4所述的触觉反馈遥控注射泵，其特征在于，所述模拟注射器包括模拟注射器推杆、模拟注射器弹簧、模拟注射器针筒、滑动导电片...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建民，李峥，马朔，赵中，
申请(专利权)人：珠海通桥医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：