本发明专利技术属于武器火控系统领域，具体涉及一种激光测距机与变焦系统光轴平行性校正方法。该方法通过改变瞄准十字分划位置，与变焦系统不同焦距时光轴一致，并在控制板中存储分划位置与焦距的对应关系。控制板属于变焦系统的一部分，实现在视频上叠加十字分划和变焦控制功能。在测距时，瞄准分划随着焦距变化而变化位置。该方法消除了变焦系统光轴不一致性带来的瞄准误差。与现有技术相比较，该方案实现了全变焦过程中的测距，且降低了调试难度。且降低了调试难度。且降低了调试难度。
【技术实现步骤摘要】
一种激光测距机与变焦系统光轴平行性校正方法
[0001]本专利技术属于武器火控系统领域，具体涉及一种激光测距机与变焦系统光轴平行性校正方法。
技术介绍
[0002]目前，校正激光测距机光轴与连续变焦系统光轴平行方法存在以下缺点：
[0003](1)变焦系统的光轴在连续变焦过程中会发生改变，校正光轴时只能以某一固定焦距为准，测距瞄准时必须把变焦系统焦距调到校正焦距位置。
[0004](2)变焦系统光轴一致性的要求提高了变焦系统的装调难度，需要提供一种方法来降低装调难度。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本专利技术要解决的技术问题是：如何提供一种可以实现连续变焦光学系统任意变焦位置光轴与激光测距机光轴平行的调整方法。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种激光测距机与变焦系统光轴平行性校正方法，所述方法包括如下步骤：
[0009]步骤S1：将激光测距机与变焦系统放于平行光管前；在平行光管焦点处放置十字分划，十字分划成像于变焦系统的焦面上，调焦使十字分划清晰；
[0010]步骤S2：调节使平行光管分划板的像，即像分划与十字分划重合；
[0011]步骤S3：固定变焦系统的承载模组，调节激光测距机，使其光轴与变焦系统光轴平行；
[0012]步骤S4：从变焦系统的最长焦距开始，以一定距离为步长，控制变焦系统变焦，每一次变焦后精确调焦使像分划清晰；
[0013]步骤S5：移动十字分划与像分划重合；计算十字分划重心对应的像素位置，将像素位置和对应焦距的数据信息保存；
[0014]步骤S6：重复步骤S4
‑
步骤S5,直至焦距到达最短位置；
[0015]步骤S7：所保存的全部数据采用插值方式存储，使得任意焦距与十字分划的位置一一对应，获得插值存储数据库；
[0016]步骤S8：激光测距机测距时，在显示视频上叠加十字分划，利用十字分划瞄准目标，由于十字分划的位置与焦距是对应的，根据标定的对应关系，利用线性插值可得到任意焦距对应的十字分划位置。
[0017]其中，所述变焦系统为连续变焦光学相机的变焦系统。
[0018]其中，所述步骤S4中，所述一定距离为5毫米，以5mm作为变焦步长。
[0019]其中，所述步骤S5中，任意焦距f对应的十字分划像素位置按下式计算：
[0020][0021][0022]其中，X，Y为十字分化的像素坐标；
[0023](X2，Y2)、(X1，Y1)为邻近十字分划的像素坐标；
[0024]f1，f2为f的邻近焦距。
[0025]其中，所述连续变焦光学相机具有叠加十字分划和存储分划位置的功能。
[0026](三)有益效果
[0027]与现有技术相比较，本专利技术技术方案中，先标定电子分划与焦距的对应关系，根据标定的对应关系，利用线性插值可得到任意焦距对应的十字分划位置。与现有技术相比较，该方案实现了全变焦过程中的测距，且降低了调试难度。
附图说明
[0028]图1为本专利技术技术方案中的像分划与电子分划重合示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0030]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种激光测距机与变焦系统光轴平行性校正方法，所述方法包括如下步骤：
[0031]步骤S1：将激光测距机与变焦系统放于平行光管前；在平行光管焦点处放置十字分划，十字分划成像于变焦系统的焦面上，调焦使十字分划清晰；
[0032]步骤S2：调节使平行光管分划板的像，即像分划与十字分划重合；
[0033]步骤S3：固定变焦系统的承载模组，调节激光测距机，使其光轴与变焦系统光轴平行；
[0034]步骤S4：从变焦系统的最长焦距开始，以一定距离为步长，控制变焦系统变焦，每一次变焦后精确调焦使像分划清晰；
[0035]步骤S5：移动十字分划与像分划重合；计算十字分划重心对应的像素位置，将像素位置和对应焦距的数据信息保存；
[0036]步骤S6：重复步骤S4
‑
步骤S5,直至焦距到达最短位置；
[0037]步骤S7：所保存的全部数据采用插值方式存储，使得任意焦距与十字分划的位置一一对应，获得插值存储数据库；
[0038]步骤S8：激光测距机测距时，在显示视频上叠加十字分划，利用十字分划瞄准目标，由于十字分划的位置与焦距是对应的，根据标定的对应关系，利用线性插值可得到任意焦距对应的十字分划位置。
[0039]其中，所述变焦系统为连续变焦光学相机的变焦系统。
[0040]其中，所述步骤S4中，所述一定距离为5毫米，以5mm作为变焦步长。
[0041]其中，所述步骤S5中，任意焦距f对应的十字分划像素位置按下式计算：
[0042][0043][0044]其中，X，Y为十字分化的像素坐标；
[0045](X2，Y2)、(X1，Y1)为邻近十字分划的像素坐标；
[0046]f1，f2为f的邻近焦距。
[0047]其中，所述连续变焦光学相机具有叠加十字分划和存储分划位置的功能。
[0048]实施例1
[0049]本实施例提供一种激光测距机与变焦系统光轴平行性电子校正方法，所述方法包括如下步骤：
[0050]步骤S1：将激光测距机与相机变焦系统放于平行光管前。在平行光管焦点处放置十字分划，十字分划成像于相机焦面上，调焦使十字分划清晰。调节模组使激光光点与十字分划重合。
[0051]步骤S2：将模组和激光测距机固定，从最长焦距开始，以5毫米为步长，控制变焦系统变焦，每一次变焦后精确调焦使十字分划像清晰，计算十字分划重心对应的像素位置，将像素位置和对应焦距保存。
[0052]步骤S3：重复步骤S2，直至焦距到达最短位置。
[0053]步骤S4:全部数据采用插值方式存储，使得任意焦距与分划位置一一对应。
[0054]步骤S4：测距时，在视频上叠加电子分划，利用电子分划瞄准目标。电子分划的位置与焦距是对应的。
[0055]实施例2
[0056]为解决上述技术问题，本实施例提供一种连续变焦光学相机与激光测距机光轴平行性调整的方法。所述方法包括如下步骤：
[0057]步骤S1：将激光测距机与连续变焦光学相机模组置于平行光管前面。模组控制板在视频中心叠加十字分划(以下称为电子分划)。
[0058]步骤S2：相机焦距调到最长位置，调整模组位置使得平行光管分划板的像(以下称像分划)与电子分划重合。
[0059]步骤S3：固定相机模组，调节激光测距机，使其光轴与相机光轴平行。
[0060]步骤S4：控制相机变焦，取5mm变焦步长。每次变焦后再对焦，使像分划清晰。
[0061]步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光测距机与变焦系统光轴平行性校正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：将激光测距机与变焦系统放于平行光管前；在平行光管焦点处放置十字分划，十字分划成像于变焦系统的焦面上，调焦使十字分划清晰；步骤S2：调节使平行光管分划板的像，即像分划与十字分划重合；步骤S3：固定变焦系统的承载模组，调节激光测距机，使其光轴与变焦系统光轴平行；步骤S4：从变焦系统的最长焦距开始，以一定距离为步长，控制变焦系统变焦，每一次变焦后精确调焦使像分划清晰；步骤S5：移动十字分划与像分划重合；计算十字分划重心对应的像素位置，将像素位置和对应焦距的数据信息保存；步骤S6：重复步骤S4
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步骤S5,直至焦距到达最短位置；步骤S7：所保存的全部数据采用插值方式存储，使得任意焦距与十字分划的位置一一对应，获得插值存储数据库；步骤S8：激光测距机测距时，在显示视频上叠加十字分划，利用十字分划瞄准目标，由于十字分划的位置与焦距是对应的，根据标定的对应关系，利用线性插值可得到任意焦距对应的十字分划位置。2.如权利要求1所述的激光测距机与变焦系统光轴平行性校正方法，其特征在于，所述变焦系统为连续变焦光学相机的变焦系统。3.如权利要求1所述的激光测距机与变...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛庆增，刘义，杨忠琳，满艺，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：
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