线圈插入装置制造方法及图纸

一种线圈插入装置，通过使线圈从轴向一侧朝向另一侧相对移动而将线圈插入到沿定子铁芯的轴向贯通的多个槽中，在插入到槽中的线圈与定子铁芯之间配置有绝缘纸，绝缘纸具有从定子铁芯的轴向一侧端面朝向一侧突出的翻边部，该线圈插入装置具备翻边部配置机构，该翻边部配置机构配置在槽内，相对于定子铁芯沿轴向相对移动，且在周向上与翻边部接触。且在周向上与翻边部接触。且在周向上与翻边部接触。

【技术实现步骤摘要】
线圈插入装置


[0001]本专利技术涉及一种线圈插入装置。

技术介绍

[0002]在使用绝缘纸和楔对定子铁芯的槽内的线圈进行绝缘的定子的制造中，使用将线圈和楔插入槽内的线圈插入装置。作为这样的线圈插入装置，例如在日本特开2011
‑
200107号公报(专利文献1)中公开了使用楔导向件来引导楔的技术。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2011
‑
200107号公报

技术实现思路

[0004]但是，在上述专利文献1的线圈插入装置中，存在从定子铁芯的端面突出的翻边部与楔导向件干涉而无法正确地配置翻边部的情况等提高翻边部的配置精度的课题。
[0005]本专利技术的目的在于提供一种提高翻边部的配置精度的线圈插入装置。
[0006]本专利技术的第一观点的线圈插入装置是通过使线圈从轴向一侧朝向另一侧相对移动而将线圈插入到沿定子铁芯的轴向贯通的多个槽中的线圈插入装置，其中，在插入到槽中的线圈与定子铁芯之间配置有绝缘纸，绝缘纸具有从定子铁芯的轴向一侧端面朝向一侧突出的翻边部，线圈插入装置具备翻边部配置机构，该翻边部配置机构配置在槽内，相对于定子铁芯沿轴向相对移动，且在周向上与翻边部接触。专利技术效果
[0007]本专利技术能够提供一种提高翻边部的配置精度的线圈插入装置。
附图说明
[0008]图1是定子的与轴向垂直的截面的示意图。图2是图1的区域II的放大图。图3是示出实施方式的线圈插入装置的示意图。图4是示出实施方式的线圈插入装置的示意图。图5是示出实施方式的线圈插入装置的示意图。图6是实施方式的线圈插入装置的放大图。图7是实施方式的线圈插入装置的分解图。图8是实施方式的翻边部配置机构的俯视图。图9是实施方式的翻边部配置机构的施力部的主视图。图10是实施方式的线圈插入方法的流程图。图11是比较例的线圈插入方法的示意图。图12是比较例的定子的放大示意图。
具体实施方式
[0009]以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。另外，在以下的附图中对相同或相当的部分标注相同的参照符号，不重复其说明。
[0010]另外，在以下的说明中，将定子1的中心轴线延伸的方向、即槽21的贯通方向设为“轴向”。将沿着轴向的一侧设为下(后)侧，将另一侧设为上(前)侧。上下(前后)方向是为了确定位置关系而使用的方向，并不限定实际的方向。即，下方向不一定意味着重力方向。轴向没有特别限定，包括铅垂方向、水平方向、与这些方向交叉的方向等。
[0011]另外，将与定子1的中心轴线正交的方向设为“径向”。而且，将沿着以定子1的中心轴线为中心的圆弧的方向设为“周向”。
[0012]另外，在以下的说明中使用的附图中，出于强调特征部分的目的，有时为了方便而放大示出成为特征的部分。因此，各构成要素的尺寸及比例不一定与实际情况相同。另外，出于同样的目的，有时省略非特征部分来进行图示。
[0013](定子)如图1所示，定子1是马达的构成部件，与未图示的转子相互作用而产生旋转转矩。本实施方式的定子1形成为跨越几个槽21卷绕线圈10的分布绕组。定子1具备线圈10、定子铁芯20、楔30和绝缘纸40。
[0014]＜定子铁芯＞定子铁芯20形成为中空的圆柱形状。定子铁芯20通过重叠薄的硅钢板而形成。在定子铁芯20上放射状地形成有多个极齿23。在极齿23彼此之间形成有槽21。极齿23隔着槽21沿径向延伸。在槽21处形成有作为径向开口部的槽开口22。本实施方式的定子铁芯20是一体型的定子铁芯。
[0015]＜线圈＞线圈10是将线圈线卷绕成环状而成的。本实施方式的线圈线是圆线，但不特别限定，也可以是扁线等。
[0016]线圈10具有两个线圈边部和线圈过渡部。两个线圈边部被收纳在槽21内。具体而言，收纳一方的线圈边部的槽21与收纳另一方的线圈边部的槽21不同。收纳一方的线圈边部的槽21和收纳另一方的线圈边部的槽21既可以如图1所示那样隔着其他的槽沿周向配置，也可以相邻(未图示)。
[0017]＜楔＞楔30配置在插入到槽21中的线圈10与定子铁芯20之间。在图1中，楔30配置在线圈10和槽开口22之间。楔30封闭槽开口22。楔30使定子铁芯20与线圈10绝缘。楔30的轴向长度大于槽21的轴向长度。
[0018]本实施方式的楔30在轴向观察时为U字形状。具体而言，如图1所示，包括沿周向延伸的周向部和从周向部的两端部朝向径向外侧延伸的两个径向部。周向部位于径向内侧。周向部和径向部可以由一个部件构成，也可以连接彼此不同的部件。
[0019]＜绝缘纸＞如图1所示，绝缘纸40覆盖插入到槽21中的线圈10。绝缘纸40配置在插入到槽21中的线圈10与定子铁芯20之间。详细而言，绝缘纸40沿着在槽21中划分除径向内侧以外的空间的极齿配置。本实施方式的绝缘纸40为U字形状。具体而言，包括沿周向延伸的周向部和
从周向部的两端部朝向径向内侧延伸的两个径向部。周向部位于径向外侧。在图1中，绝缘纸40的开口和楔30的开口为彼此相反的方向。
[0020]如图2所示，绝缘纸40具有从定子铁芯20的轴向一侧端面向一侧突出的翻边部41。另外，绝缘纸40还具有从定子铁芯20的轴向另一侧端面朝向另一侧突出的第二翻边部(未图示)。翻边部41从定子铁芯20的轴向端面突出，向槽21的周向外侧折回。详细地说，翻边部41从定子铁芯20的轴向一侧端面朝向一侧延伸，并且折回而朝向另一侧延伸。另外，第二翻边部从定子铁芯20的轴向另一侧端面朝向另一侧延伸，并且折回而朝向一侧延伸。
[0021](线圈插入装置)参照图1～图9对线圈插入装置100进行说明。如图1及图2所示，线圈插入装置100通过使线圈10从轴向一侧朝向另一侧(在图3～图5中，从右侧朝向左侧)相对移动而将线圈10插入到沿定子铁芯20的轴向贯通的多个槽21中。详细地说，线圈插入装置100以跨越定子铁芯20的两个槽21的方式从各个槽开口22插入将线圈线卷绕成环状的线圈10。
[0022]另外，本实施方式的线圈插入装置100将配置在插入到槽21中的线圈10与定子铁芯20之间的楔30从轴向一侧朝向另一侧插入到沿定子铁芯20的轴向贯通的槽21中。在此，线圈插入装置100将楔30分别插入到定子铁芯20的多个槽21中。
[0023]如图3～图5所示，线圈插入装置100具备多个叶片110、作为线圈移动机构的剥离装置120、翻边部配置机构130、对准工具140、图6所示的楔插入机构150。
[0024]＜叶片＞如图3所示，多个叶片110保持线圈10。叶片110在定子铁芯20的径向内侧且剥离装置120的径向外侧沿定子铁芯20的周向排列配置，并沿轴向延伸。剥离装置120和多个叶片110允许线圈10容易地插入槽21中。
[0025]叶片110隔着多个极齿23配置。叶片110将钩挂于后述的剥离装置120的线圈10沿轴向及径向引导至槽21。叶片110具有可配置在槽开口22中的形状。叶片110是沿轴向延伸的棒状部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线圈插入装置，通过使线圈从轴向一侧朝向另一侧相对移动而将线圈插入到沿定子铁芯的轴向贯通的多个槽中，在插入到所述槽内的所述线圈与所述定子铁芯之间配置有绝缘纸，所述绝缘纸具有从所述定子铁芯的轴向一侧端面朝向一侧突出的翻边部，具备翻边部配置机构，该翻边部配置机构配置于所述槽内，相对于所述定子铁芯在轴向上相对移动，且在周向上与所述翻边部接触。2.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其中，还具备线圈移动机构，该线圈移动机构配置于所述定子铁芯的径向内侧，相对于所述定子铁芯沿轴向相对移动，且使所述线圈从轴向一侧朝向另一侧相对移动。3.根据权利要求2所述的线圈插入装置，其中，还具备多个叶片，所述多个叶片在所述定子铁芯的径向内侧且所述线圈移动机构的径向外侧沿所述定子铁芯的周向排列配置，沿轴向延伸并保持所述线圈。4.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其中，还具备楔插入机构，该楔插入机构将配置在插入到所述槽内的所述线圈与所述定子铁芯之间的楔从轴向一侧朝向另一侧插入，所述楔插入机构包括配置在轴向一侧并引导所述楔的楔导向件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的线圈插入装置，其中，翻边部配置机构包括产生周向的作用力的施力部，所述施力部在所述槽中向扩大所述翻边部的周向间隔的方向施力。6.根据权利要求5所述的线...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅野友久，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：