筒形中空体的转位输送设备制造技术

本发明专利技术公开的一种筒形中空体的转位输送设备，包含：分料模块、调姿模块和取料模块，分料模块和外部的电机相连，电机带动分料模块转动以分隔若干筒形中空体；调姿模块与分料模块衔接，分料模块分隔的若干筒形中空体逐一进入调姿模块；取料模块和调姿模块相邻设置，取料模块逐一抽取调姿模块输出的若干筒形中空体，并将若干筒形中空体逐一输出。本发明专利技术能够提高挂盖的成功率及提升盖子转运的稳定性。挂盖的成功率及提升盖子转运的稳定性。挂盖的成功率及提升盖子转运的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
筒形中空体的转位输送设备


[0001]本专利技术属于转位输送设备
，尤其涉及一种筒形中空体的转位输送设备。
[0002]
技术介绍

[0003]筒形中空体的转位输送设备是能够将瓶盖或者罐头盖等盖子挂住转运的设备，可应用在印刷、包装、机械制造等领域。
[0004]现有的筒形中空体的转位输送设备转送效率低，由于需要稳定地将盖子运送到位，且盖子具有凹槽，考虑到后续的生产工艺，不能采取损伤性的固定方式，盖子的转运较为困难，筒形中空体的转位输送设备挂上盖子时为稳定的转送盖子需采用缓慢的转送方式，导致生产效率低下。
[0005]现有的筒形中空体的转位输送设备不具备调整盖子转运过程中姿态的功能，盖子在移动过程中工件仅和盖子部分接触导致盖子贴靠工件不牢，导致挂盖成功率低。
[0006]
技术实现思路

[0007]根据本专利技术实施例，提供了一种筒形中空体的转位输送设备，用于将若干筒形中空体分别转位并挂起，以供后续工序处理，包含基座，还包含：分料模块，分料模块和外部的电机相连，电机带动分料模块转动以分隔若干筒形中空体；调姿模块，调姿模块与分料模块衔接，分料模块分隔的若干筒形中空体逐一进入调姿模块；取料模块，取料模块和调姿模块相邻设置，取料模块逐一抽取调姿模块输出的若干筒形中空体，并将若干筒形中空体逐一输出。
[0008]进一步，分料模块包含：齿口星轮，齿口星轮的每个齿口与筒形中空体相匹配，齿口星轮通过齿口逐一分隔若干筒形中空体。
[0009]进一步，调姿模块的内壁为起伏面，筒形中空体沿调姿模块的内壁移动。
[0010]进一步，调姿模块包含：第一轨道和第二轨道；第一轨道与分料模块相衔接，若干筒形中空体从分料模块逐一进入第一轨道，第二轨道通过复位缓冲单元设置在一轨道上。
[0011]进一步，第二轨道具有起伏面，起伏面上设有弧形凸面段，筒形中空体沿弧形凸面段移动时朝取料模块倾斜。
[0012]进一步，取料模块包含：旋转单元、旋转轴和若干仿形挂料体；旋转单元和旋转轴相连，旋转轴和电机相连，电机通过旋转轴带动旋转单元转动；若干仿形挂料体以旋转轴为圆心呈圆形均匀设置在旋转单元上，仿形挂料体和筒形中空体相匹配，旋转单元的转速与分料模块的转速相匹配。
[0013]进一步，弧形凸面段包含：第一弧形段和第二弧形段，第一弧型段和第二弧形段呈
V形相接，仿形挂料体挂取着筒形中空体沿第一弧形段持续滑动至取料模块。
[0014]进一步，第二轨道包含：若干负压孔，若干负压孔沿第二轨道分布，筒形中空体通过第二轨道时被若干负压孔吸附在第二轨道上。
[0015]进一步，调姿模块还包含：复位缓冲单元，复位缓冲单元连接第一轨道和第二轨道，取料模块带动筒形中空体冲击第二轨道，第二轨道承受冲击并偏离第一轨道，第二轨道将受到的冲击动能传递给复位缓冲单元，复位缓冲单元吸收并消散掉第二轨道的动能。
[0016]进一步，复位缓冲单元包含：钉体和弹簧，钉体和第一轨道相连，钉体贯穿第二轨道，弹簧设置在钉体和第二轨道之间，第二轨道被扰动偏离第一轨道时，弹簧伸缩消耗掉第二轨道的动能并使第二轨道复位。
[0017]采用上述结构后，本专利技术有益效果如下：（1）、本专利技术提供了一种筒形中空体的转位输送设备，创造性地在第二轨道上设计了起伏面，筒形中空体在起伏面上移动时能够朝向取料模块调整自身姿态，更贴合取料模块的圆柱，通过调整齿口星轮的转速，将筒形中空体通过导向通道转运，克服了筒形中空体转运过程中不稳定性的问题，实现了筒形中空体的快速转运的同时又提高了筒形中空体转运的成功率。
[0018]（2）、本专利技术提供了一种筒形中空体的转位输送设备，创造性地设计了齿口星轮，齿口星轮具有若干和筒形中空体相匹配的齿口，齿口星轮转动时推动筒形中空体进入齿口，实现了筒形中空体的分隔。
[0019]（3）、本专利技术提供了一种筒形中空体的转位输送设备，创造性地研发了复位缓冲单元，复位缓冲单元和第一轨道相连，复位缓冲单元贯穿第二轨道，第二轨道受筒形中空体的扰动偏离第一轨道时，复位缓冲单元通过伸缩及时消耗掉第二轨道的动能，在第二轨道受筒形中空体扰动偏离第一轨道时，复位缓冲单元为第二轨道提供行程保护。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的筒形中空体的转位输送设备的总体结构示意图；图2为本专利技术提供的筒形中空体的转位输送设备的分料调姿模块的结构示意图；图3为图2中B
‑
B方向的剖面示意图；图4为本专利技术提供的筒形中空体的转位输送设备的弧形凸面段在起伏面上的位置示意图；图5为本专利技术提供的筒形中空体的转位输送设备的负压孔在第二轨道上的位置示意图；图6为本专利技术提供的筒形中空体的转位输送设备的弹簧和钉体的装配位置示意图。
[0021]具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包含”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含那些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者是还包含为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0024]如图1～3所示，根据本专利技术实施例，提供了一种筒形中空体的转位输送设备，用于承接并挂住筒形中空体的转位输送设备传送的筒形中空体，包含：基座1、分料调姿模块2和取料模块3。
[0025]其中，分料调姿模块2设置在基座1上，分料调姿模块2具有一可容纳筒形中空体的导向通道21，分料调姿模块2承接筒形中空体的转位输送设备传送的筒形中空体并将筒形中空体依次分隔输送到导向通道21内；取料模块3设置在基座1上，取料模块3和分料调姿模块2相邻设置，取料模块3具有旋转轴，取料模块3绕自身的旋转轴转动，取料模块3转动时抽取出分料调姿模块2中的筒形中空体。
[0026]作为本实施例的优选方案，取料模块3转动到顶部时抽取出分料调姿模块2中的筒形中空体。
[0027]其中，分料调姿模块2具有一可容纳筒形中空体的导向通道21，导向通道21的内壁具有起伏面211，取料模块3转动到导向通道21时带动筒形中空体沿起伏面211的表面移动，筒形中空体调整自身姿态贴合取料模块3，起伏面211的设置使得筒形中空体在移动过程中能够适应取料模块3的运动轨迹，贴合紧取料模块3。
[0028]作为本实施例的优选方案，筒形中空体为瓶盖或者罐头盖。
[0029]如图2所示，分料调姿模块2包含：分料模块22和调姿模块23。
[0030]其中，分料模块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒形中空体的转位输送设备，用于将若干筒形中空体分别转位并挂起，以供后续工序处理，其特征在于，包含：分料模块，所述分料模块和外部的电机相连，所述电机带动所述分料模块转动以分隔所述若干筒形中空体；调姿模块，所述调姿模块与所述分料模块衔接，所述分料模块分隔的所述若干筒形中空体逐一进入所述调姿模块；取料模块，所述取料模块和所述调姿模块相邻设置，所述取料模块逐一抽取所述调姿模块输出的所述若干筒形中空体，并将所述若干筒形中空体逐一输出。2.根据权利要求1所述的筒形中空体的转位输送设备，其特征在于，所述分料模块包含：齿口星轮，所述齿口星轮的每个齿口与所述筒形中空体相匹配，所述齿口星轮通过所述齿口逐一分隔所述若干筒形中空体。3.根据权利要求1所述的筒形中空体的转位输送设备，其特征在于，调姿模块的内壁为起伏面，所述筒形中空体沿所述调姿模块的内壁移动。4.根据权利要求1所述的筒形中空体的转位输送设备，其特征在于，所述调姿模块包含：第一轨道和第二轨道；所述第一轨道与所述分料模块相衔接，所述若干筒形中空体从所述分料模块逐一进入所述第一轨道，所述第二轨道设置在所述一轨道上。5.根据权利要求4所述的筒形中空体的转位输送设备，其特征在于，所述第二轨道具有起伏面，所述起伏面上设有弧形凸面段，所述筒形中空体沿所述弧形凸面段移动时朝所述取料模块倾斜。6.根据权利要求5所述的筒形中空体的转位输送设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋德富，陈玲玲，柯万，
申请(专利权)人：上海宇田机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：