一种托辊检查装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种托辊检查装置及方法，装置包括：图像采集模块、感应模块和控制器，预先在管带机中托辊间距发生变化的起始位置粘贴上定位标签，在托辊检查装置匀速运行过程中，控制器在确定感应模块在当前时刻感应到当前定位标签时，获取当前定位标签记录的当前托辊间距，基于当前托辊间距和托辊检查装置的匀速运行速度得到相邻托辊间隔时间，从当前时刻开始在到达相邻托辊间隔时间时，获取图像采集模块采集的目标托辊图像，从目标托辊图像中确定位于预设基准巡检范围内的目标检查区域并进行托辊异常检测。本发明专利技术在对托辊进行检查时采用的目标检查区域是托辊位于托辊图像中心位置的最佳图像，因此，数据处理量降低，托辊检查效率提高。效率提高。效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种托辊检查装置及方法


[0001]本专利技术涉及管带机巡检
，更具体的说，涉及一种托辊检查装置及方法。

技术介绍

[0002]目前，输送机巡检机器人中的大部分故障，都是由管带机中的托辊引起的，因此，托辊是否损坏直接影响输送机巡检机器人的正常运行。
[0003]现有对托辊的异常检查方法中人工检查和机器人检查方法均为：采用损坏模板库对比模式，即从采集的托辊的图像数据和视频数据中提取特征，将提取的特征与损坏模板进行比较，以确定托辊是否异常。
[0004]由于现有技术采集的托辊图像数据和托辊视频数据的数据量巨大，导致提取特征进行对比的过程需要大量运算，因此现有的检查方法效率低，无法实现对托辊的快速检查。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术公开一种托辊检查装置及方法，以提高托辊检查效率，实现对托辊的快速检查。
[0006]一种托辊检查装置，包括：图像采集模块、感应模块和控制器；
[0007]所述图像采集模块在托辊检查装置中的安装位置与管带机的相对高度和方位保持一致，使采集的托辊图像中的托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托辊检查装置，其特征在于，包括：图像采集模块、感应模块和控制器；所述图像采集模块在托辊检查装置中的安装位置与管带机的相对高度和方位保持一致，使采集的托辊图像中的托辊位于整个图像中心位置，其中，所述托辊检查装置运行时所在的巡检轨道与所述管带机平行安装；感应模块，用于在所述托辊检查装置匀速运动过程中，感应粘贴在所述管带机上的定位标签，其中，所述定位标签粘贴在所述管带机中托辊间距发生变化的起始位置，每个所述定位标签的粘贴位置距离前方最近托辊的距离为预设距离，所述定位标签中记录有距离所述定位标签的最近托辊与相邻托辊的托辊间距；控制器，分别与所述图像采集模块和所述感应模块连接，用于在所述托辊检查装置匀速运行过程中，当确定所述感应模块在当前时刻感应到当前定位标签时，获取所述当前定位标签中记录的当前托辊间距，基于所述当前托辊间距和所述托辊检查装置的匀速运行速度，得到相邻托辊间隔时间，从所述当前时刻开始，当到达所述相邻托辊间隔时间时，获取所述图像采集模块采集的目标托辊图像，从所述目标托辊图像中确定位于预设基准巡检范围内的目标检查区域，对所述目标检查区域中的托辊是否异常进行检测；其中，所述预设基准巡检范围为在托辊位于托辊图像中心位置时，采用多边形绘制出的托辊形状位置。2.根据权利要求1所述的托辊检查装置，其特征在于，所述图像采集模块包括：摄像机；所述摄像机在所述托辊检查装置中的安装高度和摄像角度能够使采集的托辊图像中的托辊位于整个图像中心位置。3.根据权利要求1或2所述的托辊检查装置，其特征在于，所述图像采集模块包括：热成像仪；所述热成像仪在所述托辊检查装置中的安装高度和热成像视角能够使采集的托辊图像中的托辊位于整个图像中心位置，其中，所述热成像仪采集的托辊图像为托辊热成像图。4.一种托辊检查方法，其特征在于，应用于权利要求1～3任意一项所述托辊检查装置中的控制器，所述托辊检查方法包括：在所述托辊检查装置匀速运行过程中，当确定感应模块在当前时刻感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟至光，吴善荣，张洪凯，翁艺旋，
申请(专利权)人：福建龙净环保股份有限公司，
类型：发明
国别省市：