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本发明公开了一种托辊检查装置及方法，装置包括：图像采集模块、感应模块和控制器，预先在管带机中托辊间距发生变化的起始位置粘贴上定位标签，在托辊检查装置匀速运行过程中，控制器在确定感应模块在当前时刻感应到当前定位标签时，获取当前定位标签记录的当...
该专利属于福建龙净环保股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建龙净环保股份有限公司授权不得商用。

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