一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，包括视觉定位装置、料盘、机器人本体、机械夹爪、显微镜，视觉定位装置包括工作台、支撑柱、工业相机、光源、第一承载机构，支撑柱、第一承载机构分别固定在工作台上，工业相机、光源分别固定在支撑柱上；显微镜包括显微镜本体、显微镜驱动、第二承载机构，显微镜驱动分别连接显微镜本体、第二承载机构；料盘包括相连接的料盘本体、定位机构，料盘本体上设置有用于安装试样的试样固定位，定位机构分别与第一承载机构、第二承载机构匹配；机械夹爪固定在机器人本体上。本发明专利技术的优点是：通过自动化的手段，实现了料盘上金相试样的自动视觉定位、自动显微拍摄、以及自动上下料。以及自动上下料。以及自动上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统


[0001]本专利技术涉及一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，属于视觉识别的


技术介绍

[0002]金相是指金属或合金的化学成分以及各种成分在合金内部的物理状态和化学状态。传统的金相检验需要检验员对试样进行磨抛、腐蚀等过程后，在高倍镜头下拍摄试样图像以及对高倍下的试样成分分析，耗时费力，且检验人员的技术要求较高，评级主观性强。
[0003]目前，现有技术中，尚且无法实现金相检验的自动化图像采集，其原因之一是显微镜的拍摄区域需要预先定位，之后才能根据定位好的区域进行放大拍摄，而该过程目前缺乏有效的自动化手段。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，可实现试样定位、显微拍摄、上下料的金相检验过程全自动化。
[0005]技术方案：一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，包括视觉定位装置、料盘、机器人本体、机械夹爪、显微镜，所述视觉定位装置包括工作台、支撑柱、工业相机、光源、第一承载机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，其特征在于：包括视觉定位装置（1）、料盘（2）、机器人本体（3）、机械夹爪（4）、显微镜（5），所述视觉定位装置（1）包括工作台（11）、支撑柱（12）、工业相机（13）、光源（14）、第一承载机构（15），所述支撑柱（12）、第一承载机构（15）分别固定在所述工作台（11）上，所述工业相机（13）、光源（14）分别固定在所述支撑柱（12）上，所述工业相机（13）、光源（14）、第一承载机构（15）由上至下依次间隔设置，且所述工业相机（13）、光源（14）均朝向所述第一承载机构（15）；所述显微镜（5）包括显微镜本体（51）、显微镜驱动（52）、第二承载机构（53），所述显微镜驱动（52）分别连接所述显微镜本体（51）、第二承载机构（53）；所述料盘（2）包括相连接的料盘本体（21）、定位机构（22），所述料盘本体（21）上设置有用于安装试样的试样固定位（21a），所述定位机构（22）分别与所述第一承载机构（15）、第二承载机构（53）匹配；所述机械夹爪（4）固定在所述机器人本体（3）上，且其活动范围覆盖所述视觉定位装置（1）、显微镜（5），以在所述机械夹爪（4）夹取所述料盘（2）后分别将其放入第一承载机构（15）、第二承载机构（53）。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，其特征在于：所述机械夹爪（4）包括法兰（41）、气动手指（42）、连接杆（43）、夹头（44），所述法兰（41）一端连接所述机器人本体（3）、另一端连接所述气动手指（42），所述气动手指（42）至少具有三指，且每个手指分别通过连接杆（43）连接所述夹头（44），所有的所述夹头（44）分别夹设所述料盘（2）的外圆形成固定。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，其特征在于：所述夹头（44）前端设置有外扩的帽体（44a）。4.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的金相检验图像采集系统，其特征在于：所述机械夹爪（4）还包括补偿单元（45），所述法兰（41）通过所述补偿单元（45）连接所述气动手指（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓宾，赵亚娟，徐坤，徐宗立，周俊，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：