一种变电站机器人的巡视确定方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种变电站机器人的巡视确定方法、装置及电子设备，变电站机器人的巡视确定方法包括：根据待检测区域的巡视任务请求，确定待检测区域的目标检测图像；根据预设图像特征识别模型，确定目标检测图像内的目标特征，其中，预设图像特征识别模型为对目标检测图像进行形状匹配的平面图像模型；基于目标特征和预设标记定位融合算法，生成待检测区域的目标巡视路线；根据目标巡视路线和预设最短路径算法，对待检测区域进行巡视。本申请解决了不同环境下采集的图像数据失效的问题，且目标巡视路线对待检测区域的巡视方式，提高了对目标巡视路线上变电设备巡视的准确率。目标巡视路线上变电设备巡视的准确率。目标巡视路线上变电设备巡视的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站机器人的巡视确定方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及设备监控
，尤其是涉及一种变电站机器人的巡视确定方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的进步，越来越多的变电站开始对变电站中的电力设备进行定期的停电检修，针对停电检修建立了对应的巡检机制，避免变电站故障产生的次数。
[0003]然而传统的对于变电站的巡检机制，需要大面积的停电作业才能完成检修工作，这在为电力用户带来了巨大困扰的同时，会导致相关产业生产力的下降，且也会影响检修的效率。
[0004]因此，变电站开始采用巡检机器人进行巡检工作，室内巡检机器人主要应用于电力配电站，室外巡检机器人主要应用于电力变电站，但是，现有技术中的巡检机器人内部的传感器在检测时会受到外界物理条件和地貌的影响，进而导致传感器存在作业误差大、采集数据失效、噪声高、以及低响应的缺陷。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种变电站机器人的巡视确定方法、装置及电子设备，解决了不同环境下采集的图像数据失效的问题，基于目标巡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站机器人的巡视确定方法，其特征在于，所述变电站机器人的巡视确定方法包括：根据待检测区域的巡视任务请求，确定所述待检测区域的目标检测图像；根据预设图像特征识别模型，确定所述目标检测图像内的目标特征，其中，所述预设图像特征识别模型为对所述目标检测图像进行形状匹配的平面图像模型；基于所述目标特征和预设标记定位融合算法，生成所述待检测区域的目标巡视路线；根据所述目标巡视路线和预设最短路径算法，对所述待检测区域进行巡视。2.根据权利要求1所述的变电站机器人的巡视确定方法，其特征在于，所述预设图像特征识别模型包括图像标准形状匹配模板模型、图像线性变形匹配模板模型、图像局部可变形模板模型以及图像等比例缩放模板模型。3.根据权利要求1所述的变电站机器人的巡视确定方法，其特征在于，所述预设标记定位融合算法包括根据惯性测量单元进行标定的预设标定算法和根据全球定位系统进行定位的定位算法，所述基于所述目标特征和预设标记定位融合算法，生成所述待检测区域的目标巡视路线，包括：通过所述预设标定算法对目标特征进行标定；根据所述预设标定算法，确定标定后的目标特征的目标位置；根据所述定位算法，生成待检测区域的目标巡视路线。4.根据权利要求3所述的变电站机器人的巡视确定方法，其特征在于，所述根据所述定位算法，生成待检测区域的目标巡视路线，包括：根据定位算法，确定标定后的目标特征的初始位置；根据预设动态差分法，对所述目标特征的所述初始位置进行实时更新，确定标定后的所述目标特征的目标位置。5.根据权利要求1所述的变电站机器人的巡视确定方法，其特征在于，所述根据所述目标巡视路线和预设最短路径算法，对所述待检测区域进行巡视，包括：根据最短路径算法以及预设红外感应器，确定目标巡视路线上变电设备的状态是否发生异常，以便完成对待检测区域的巡视。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，赵凯，莫镇阳，郭乔，黄炳勇，张琪，黄纯，
申请(专利权)人：四川省东宇信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：